1.一种管道窄间隙立向下TIG焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：焊前准备，将管材两两组对，预留装配间隙，并按照管材尺寸加工坡口尺寸；
步骤2：焊丝和电流的选择，根据管材的尺寸，焊接人员对焊接的熟练程度选择焊条和电流；
步骤3：点固焊，管材轴心的垂直线的上端点为平焊点，下端点为仰焊点,所述平焊点和仰焊点分别进行点固焊；
步骤4：焊接，管材轴心的垂直线将焊接分成左半部焊接工序和右半部焊接工序，所述左半部焊接工序和右半部焊接工序的焊接步骤如下：
首先进行打底焊，从平焊点引弧，添加焊丝，焊丝始终保持在坡口背面的一侧，焊枪钨极末端始终从焊丝坡口侧向另一侧自然下滑一个角度θ进行焊接，直至息弧；
然后进行填充焊，在打底焊基础上进行叠加焊接；
最后进行盖面焊，填充焊之后，从平焊点引弧，添加焊丝，焊丝始终保持在坡口的一侧，焊枪钨极末端始终从焊丝坡口侧向另一侧自然下滑一个角度θ进行焊接，直至息弧。
2.根据权利要求1所述的管道窄间隙立向下TIG焊接方法，其特征在于：所述步骤4中，自然下滑一个角度θ的范围是4°～8°。
3.根据权利要求1所述的管道窄间隙立向下TIG焊接方法，其特征在于：所述步骤3中，平焊点和仰焊点的点固焊长度范围为20mm～30mm。
4.根据权利要求1所述的管道窄间隙立向下TIG焊接方法，其特征在于：所述步骤4中，所述引弧和息弧位置位于焊接前进方向的点固焊焊缝5mm处。
5.根据权利要求1所述的管道窄间隙立向下TIG焊接方法，其特征在于：所述步骤4中，所述引弧和息弧位置位于焊接前进方向的点固焊焊缝端处时添加焊丝，以使点固焊焊缝背面成型宽度和余高均匀一致，且焊丝始终保持在坡口一侧。
6.根据权利要求1所述的管道窄间隙立向下TIG焊接方法，其特征在于：所述步骤4中，当熔合坡口超过管材两边棱角1mm时息弧，每次熔合相同以使焊缝宽窄和余高均匀一致。
7.根据权利要求1所述的管道窄间隙立向下TIG焊接方法，其特征在于：所述坡口采用V型坡口，坡口角度在55°～65°范围内。
8.根据权利要求1-8任一项所述的管道窄间隙立向下TIG焊接方法，其特征在于：所述管材预留装配间隙的范围为3～5㎜。