1.一种无人机桨叶模具加工方法，其特征在于包括：
母模仁加工步骤：采用高速数控铣床精加工母模仁，使制造的母模仁的表面粗糙度达到第一预定粗糙度范围内，并且使得三个桨叶位置的误差控制预定数值范围内；
公模仁加工步骤：采用高速数控铣床精加工公模仁，随后对制造的公模仁进行电极清角，此后采用镜面火花机放电加工来处理公模仁。
2.如权利要求1所述的无人机桨叶模具加工方法，其特征在于，在母模仁加工步骤，使制造的母模仁的表面粗糙度达到Ra1.6以内。
3.如权利要求1或2所述的无人机桨叶模具加工方法，其特征在于，在母模仁加工步骤，使得三个桨叶位置的误差控制在不超过0.01MM的范围内。
4.如权利要求1或2所述的无人机桨叶模具加工方法，其特征在于，对制造的公模仁进行电极清角时，采用公模仁电极整体做清角。
5.如权利要求1或2所述的无人机桨叶模具加工方法，其特征在于，采用镜面火花机放电加工来处理公模仁包括：使电流通过公模仁电极以腐蚀公模仁表面，使得腐蚀公模仁表面的粗糙度控制在第二预定粗糙度范围内。
6.如权利要求5所述的无人机桨叶模具加工方法，其特征在于，第二预定粗糙度范围是粗糙度不大于Ra0.3。
7.如权利要求1或2所述的无人机桨叶模具加工方法，其特征在于，在采用数控铣床精加工母模仁的过程中，在制造公模仁电极时，公模仁电极仅仅被采用数控铣床精加工加工，后续不进行人工二次加工。
8.如权利要求1或2所述的无人机桨叶模具加工方法，其特征在于，先执行母模仁加工步骤，再执行公模仁加工步骤。
9.如权利要求1或2所述的无人机桨叶模具加工方法，其特征在于，先执行公模仁加工步骤，再执行母模仁加工步骤。