无人机桨叶模具加工方法与流程

本发明涉及无人机领域以及模具加工领域，尤其涉及一种无人机桨叶模具加工方法。

背景技术：

利用母模仁和公模仁加工无人机桨叶，将母模仁和公模仁合在一起，然后通过母模仁的进胶点进胶，随后使胶定型，从而形成无人机桨叶。

但是，在采用普通数控铣床加工无人机桨叶模具(母模仁和公模仁)时，会导致制成的无人机桨叶模具产品表面有刀纹。为此，往往需要对制成的无人机桨叶模具产品进行人工抛光后，但是，对制成的无人机桨叶模具产品的人工抛光会影响利用对制成的无人机桨叶模具产品制造的桨叶的动平衡和静平衡。

而且，在人工抛光处理中，如果三个桨位置处的加工精度不能保证一致，那么在这种情况下，会影响无人机的升力。

此外，当公模仁和母模仁局部数控铣床加工不到位时，可以采用局部电极加工清角，但是这样会影响整体的再次接顺，进而影响后续桨叶的平衡。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够保证三个桨叶动平衡与静平衡一致性的无人机桨叶模具加工方法。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够保证三个桨叶动平衡与静平衡一致性的无人机桨叶模具加工方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机桨叶模具加工方法，包括：

母模仁加工步骤：采用高速数控铣床精加工母模仁，使制造的母模仁的表面粗糙度达到第一预定粗糙度范围内，并且使得三个桨叶位置的误差控制预定数值范围内；

公模仁加工步骤：采用高速数控铣床精加工公模仁，随后对制造的公模仁进行电极清角，此后采用镜面火花机放电加工来处理公模仁。

优选地，在母模仁加工步骤，使制造的母模仁的表面粗糙度达到Ra1.6以内。

优选地，在母模仁加工步骤，使得三个桨叶位置的误差控制在不超过0.01MM的范围内。

优选地，对制造的公模仁进行电极清角时，采用公模仁电极整体做清角。

优选地，采用镜面火花机放电加工来处理公模仁包括：使电流通过公模仁电极以腐蚀公模仁表面，使得腐蚀公模仁表面的粗糙度控制在第二预定粗糙度范围内。

优选地，第二预定粗糙度范围是粗糙度不大于Ra0.3。

优选地，在采用数控铣床精加工母模仁的过程中，在制造公模仁电极时，公模仁电极仅仅被采用数控铣床精加工加工，后续不进行人工二次加工。

优选地，先执行母模仁加工步骤，再执行公模仁加工步骤。

优选地，先执行公模仁加工步骤，再执行母模仁加工步骤。

根据本发明优选实施例的无人机桨叶模具加工方法保证了三个桨叶动平衡与静平衡一致性。而且，根据本发明优选实施例的无人机桨叶模具加工方法避免产品成型后分型面的毛边，提高了桨中的升力。根据本发明优选实施例的无人机桨叶模具加工方法可采用进口高速数控铣床与镜面火花机加工，精度均能控制在0.01MM以内，加工完成后模具一次性成功，节省了后续二次加修模成本。根据本发明优选实施例的无人机桨叶模具加工方法避免人工加工与机器加工的二次工艺误差。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是根据本发明优选实施例的无人机桨叶模具加工方法的流程图。

图2是公模仁电极的俯视图。

图3是公模仁电极的侧视图。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

图1是根据本发明优选实施例的无人机桨叶模具加工方法的流程图。

具体地说，如图1所示，根据本发明优选实施例的无人机桨叶模具加工方法包括：

母模仁加工步骤S1：采用高速数控铣床精加工母模仁，使制造的母模仁的表面粗糙度达到第一预定粗糙度范围内，并且使得三个桨叶位置的误差控制预定数值范围内；

例如，在母模仁加工步骤，使制造的母模仁的表面粗糙度达到Ra1.6以内。

例如，在母模仁加工步骤，使得三个桨叶位置的误差控制在不超过0.01MM的范围内。

公模仁加工步骤S2：采用高速数控铣床精加工公模仁，随后对制造的公模仁进行电极清角，此后采用镜面火花机放电加工来处理公模仁。

对制造的公模仁进行电极清角时，采用公模仁电极10(如图2和图3所示)整体做清角。

采用镜面火花机放电加工来处理公模仁包括：使电流通过公模仁电极以腐蚀公模仁表面，使得腐蚀公模仁表面的粗糙度控制在第二预定粗糙度范围内。例如，第二预定粗糙度范围是粗糙度不大于Ra0.3。

其中，在采用数控铣床精加工母模仁的过程中，在制造公模仁电极时，公模仁电极仅仅被采用数控铣床精加工加工，后续不能进行人工二次加工。

可以先执行母模仁加工步骤S1，再执行公模仁加工步骤S2；也可以先执行公模仁加工步骤S2，再执行母模仁加工步骤S1。

根据本发明优选实施例的无人机桨叶模具加工方法保证了三个桨叶动平衡与静平衡一致性。而且，根据本发明优选实施例的无人机桨叶模具加工方法避免产品成型后分型面的毛边，提高了桨中的升力。根据本发明优选实施例的无人机桨叶模具加工方法可采用进口高速数控铣床与镜面火花机加工，精度均能控制在0.01MM以内，加工完成后模具一次性成功，节省了后续二次加修模成本。根据本发明优选实施例的无人机桨叶模具加工方法避免人工加工与机器加工的二次工艺误差。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。