本发明涉及一种壳体内腔销钉压装装置，具体地说是用于在柴油机壳体内腔特殊位置压装销钉装置，属于机械设备加工制造领域。
背景技术：
在机械设备生产制造中，有的设备需要在壳体安装销钉，如有的柴油机壳体就有内腔安装销钉的需求。目前在壳体内腔安装销钉的方法主要是人工用榔头敲打，由于销钉是装在壳体内腔中的，视野狭窄，有时候很难观察到准确位置，敲打时难以准确施力，销钉到位准确度不佳，而且容易导致壳体受损伤。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种壳体内腔销钉压装装置，其结构简单、紧凑、合理，使用方便，定位精度高，能够大大提高装配效率，节约生产和制造成本。
按照本发明提供的技术方案：壳体内腔销钉压装装置，其特征在于：包括平台板及安装在平台板上的拉送机构、销钉导向机构和壳体定位机构；所述拉送机构包括拉推气缸、滑台和滑动座，所述拉推气缸通过气缸座固定安装在平台板上，所述滑台设置在拉推气缸正前方，滑台沿拉推气缸活塞杆的伸缩方向布置，滑动座放置在滑台上，滑动座通过连接头与拉推气缸的活塞杆端连接；所述销钉导向机构安装在滑动座上，销钉导向机构包括导杆和导向块，滑动座后侧面上安装至少两根导杆，所述导向块上设有与导杆位置对应的导孔，导向块通过导孔装在导杆上，导向块上设有用于插入待装配销钉的移动导销孔，销钉装入移动导销孔后能轴向自由移动；所述壳体定位机构设置在拉推气缸前方，壳体定位机构包括侧支板、平托板和壳体定位块，所述平托板通过侧支板支撑，平托板上设有一道沿拉推气缸活塞杆伸缩方向布置的长槽，所述销钉导向机构中的滑动座位于长槽内，所述平托板上用于放置壳体，壳体定位块安装在平托板上，壳体定位块用于对放置在平托板上的壳体进行定位固定。
作为本发明的进一步改进，所述销钉导向机构中的导杆共有两根，两根导杆一上一下布置，安装在滑动座后侧面上。
作为本发明的进一步改进，所述滑动座后侧面上与导向块的移动导销孔对应的部位设有固定导销孔。
本发明与已有技术相比，具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，使用方便，与人工压装方式相比，定位精度高，能够大大提高装配效率，节约生产和制造成本，同时能够防止人工操作的不可控性。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图。
图2为本发明实施例的结构及应用情况视图之一（销钉压装前）。
图3为本发明实施例的结构及应用情况视图之二（销钉压装后）。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的壳体内腔销钉压装装置主要由平台板1及安装在平台板1上的拉送机构、销钉导向机构和壳体定位机构组成。
如图1~图3所示，本发明实施例中，所述拉送机构主要由拉推气缸2、滑台4和滑动座5组成，所述拉推气缸2通过气缸座3固定安装在平台板1上，所述滑台4设置在拉推气缸2正前方，滑台4沿拉推气缸2活塞杆的伸缩方向布置，滑动座5放置在滑台4上，滑动座5通过连接头与拉推气缸2的活塞杆端连接。
如图1~图3所示，本发明实施例中，所述销钉导向机构安装在滑动座5上，实施例中的销钉导向机构主要由两根导杆6和一件导向块7组成，两根导杆6一上一下布置，安装在滑动座5后侧面上，所述导向块7上设有与导杆6位置对应的导孔，导向块7通过导孔装在导杆6上，导向块7上设有用于插入待装配销钉12的移动导销孔7a，销钉12装入移动导销孔7a后能轴向自由移动。
如图1~图3所示，本发明实施例中，所述壳体定位机构设置在拉推气缸2前方，壳体定位机构主要由侧支板8、平托板9和壳体13定位块10组成，所述平托板9通过侧支板8支撑，平托板9上设有一道沿拉推气缸2活塞杆伸缩方向布置的长槽11，所述销钉导向机构中的滑动座5位于长槽11内，所述平托板9上用于放置壳体13，壳体13定位块10安装在平托板9上，壳体13定位块10用于对放置在平托板9上的壳体13进行定位固定。
如图2、图3所示，本发明实施例中，所述滑动座5后侧面上与导向块7的移动导销孔7a对应的部位还设有固定导销孔5a。根据实际装配需要，可以更换具有不同深度固定导销孔5a的滑动座5。
本发明的工作过程如下：
1、销钉12通过振动料斗自动送料送入，装载在导向块7上的移动导向孔和滑动座5上的固定导销孔5a内（参见图2）；
2、将需要装销钉12的壳体13放置在壳体定位机构的平托板9上，用壳体13定位块10将壳体13定好位置后固定（参见图2）；
3、拉推气缸2动作，其活塞杆回缩拉动滑动座5，滑动座5在滑台4上向后运动，带动销钉导向机构同步向后运动，将销钉12压装到壳体13上的销孔中，完成装配（参见图3）；然后拉推气缸2反向动作，带动销钉导向机构返回。
本发明中的导向块7也可以根据实际需要更换，这样可以实现用一台压装装置对壳体13内腔不同销钉12孔位置不同的销钉12压装，其安全可靠、自动化程度高。