本发明涉及汽配设备技术领域，特别涉及一种用于下摆臂的工装组件以及自动化设备。
背景技术：
汽车下摆臂是汽车上的一种重要的零部件。因其重要性，在生产工艺上也是选择冶金锻造的方式，来保证其产品质量。如今各大产商不断地推出新的车型，不断地更新车辆的性能。相应的也将汽车下摆臂做得越来越精密。作为一种非标件，汽车下摆臂的样式多样化，随之而来的，对其组装相对困难。因此到目前为止，仍是以工人手动组装为主。实际上，如图1和图2所示，对于汽车下摆臂(1)的组装主要分四个步骤。分别是将调整脚(11)装到汽车下摆臂(1)的支脚、将螺丝(12)装到汽车下摆臂(1)的纵向安装孔、将螺丝帽(13)装到螺丝(12)的头部、将滑动套(14)装到汽车下摆臂(1)的横向安装孔。但是，由于缺少专用的工装、以及工人手动参与，导致下摆臂组装效率低下。
技术实现要素：
为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于下摆臂的工装组件以及自动化设备。可以提高下摆臂组装效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种下摆臂工装组件，包括工装治具和工装孔，所述工装治具沿着电动转盘的周向设于所述电动转盘上，所述工装孔沿着所述电动转盘的轴向贯穿所述电动转盘，并且和所述工装治具沿着所述电动转盘的径向设置；
工装治具包括治具底板、底块、左滑块、左夹持块、右滑块、右夹持块、以及V型件；
所述底块设于所述治具底板上，所述底块包括配合下摆臂的限位面，所述底块提供所述下摆臂在竖立状态下限位；
所述左滑块和所述左夹持块均设于所述底块的左侧，所述左滑块滑动连接所述治具底板并且可以沿着所述治具底板的横向滑移，所述左夹持块固定连接所述左滑块，所述左夹持块包括配合所述下摆臂的一侧面的夹持面；
所述右滑块和所述右夹持块均设于所述底块的右侧，所述右滑块滑动连接所述治具底板并且可以沿着所述治具底板的横向滑移，所述右夹持块固定连接所述右滑块，所述右夹持块包括配合所述下摆臂的另一侧面的夹持面；
所述V型件从下向上贯穿所述治具底板，并且相对所述治具底板可以上下活动，所述V型件的两个延伸端分别位于所述底块的两侧，并且分别抵靠所述左滑块和所述右滑块，其中，所述V型件相对所述治具底板向上活动可以驱动所述左滑块和所述右滑块相向活动，所述V型件相对所述治具底板向下活动可以驱动所述左滑块和所述右滑块相背活动。
作为一种可实施方式，所述工装治具还包括左压料块和左自锁销，所述左压料块和所述左自锁销均设于所述底块的左侧，所述左自锁销设于所述治具底板上，所述左压料块弹性连接所述左自锁销；
所述工装治具还包括右压料块和右自锁销，所述右压料块和所述右自锁销均设于所述底块的右侧，所述右自锁销设于所述治具底板上，所述右压料块弹性连接所述右自锁销。
作为一种可实施方式，所述工装孔包括第一过孔和第二过孔，所述第一过孔和所述第二过孔均沿着所述电动转盘的轴向贯穿所述电动转盘，所述第一过孔和所述第二过孔沿着所述电动转盘的径向设置，所述第一过孔位于所述工装治具的下方并且位于所述供料顶升机构和所述收料顶升机构的顶升方向上，所述第二过孔相对所述第一过孔更靠近所述电动转盘的中心。
相应的，本发明还提供了如下技术方案：
一种用于下摆臂的自动化设备，包括上述的下摆臂工装组件；
还包括沿着所述电动转盘的周向依次设置的下摆臂供料机构、调整脚供料机构、螺丝供料机构、螺丝帽供料机构、滑动套供料机构、以及收料线；
还包括沿着所述下摆臂供料机构的供料方向的供料顶升机构和供料夹爪机构，所述下摆臂供料机构的供料方向位于所述电动转盘的上方，所述供料顶升机构和所述供料夹爪机构分别位于所述电动转盘的下方和所述电动转盘的上方；
还包括沿着所述调整脚供料机构的供料方向的安装顶升机构，所述调整脚供料机构的供料方向位于所述电动转盘的下方，所述安装顶升机构位于所述电动转盘的下方；
还包括和所述螺丝供料机构横向排列的锁螺丝机构、沿着所述螺丝供料机构的供料方向和所述锁螺丝机构的进退方向的切料夹爪机构，所述切料夹爪机构在所述螺丝供料机构所在工位和所述锁螺丝机构所在工位之间切换，所述螺丝供料机构的供料方向和所述锁螺丝机构的进退方向均位于所述电动转盘的上方；
还包括和所述螺丝帽供料机构纵向排列的螺丝帽冲压机构，所述螺丝帽冲压机构的冲压方向和所述螺丝帽供料机构的供料方向平行，并且所述螺丝帽冲压机构的冲压方向位于所述电动转盘的上方；
还包括和滑动套供料机构横向排列的滑动套冲压机构，所述滑动套冲压机构的冲压方向和所述螺丝帽供料机构的供料方向垂直，并且所述螺丝帽冲压机构的冲压方向位于所述电动转盘的上方；
还包括沿着所述收料线的收料方向设置的收料顶升机构和收料夹爪机构，所述收料顶升机构和所述收料夹爪机构分别位于所述电动转盘的下方和所述电动转盘的上方。
作为一种可实施方式，所述螺丝帽供料机构包括螺丝帽振动盘，所述螺丝帽振动盘的出料道向下延伸；
所述螺丝帽冲压机构包括螺丝帽接料座、螺丝帽定位座、冲针、滑台、以及冲压气缸；
所述螺丝帽接料座位于所述出料道的延伸方向上，所述螺丝帽接料座包括配合螺丝帽的接料凹槽；
所述螺丝帽定位座设于所述螺丝帽接料座上，所述螺丝帽定位座包括配合所述螺丝帽的定位过孔，所述定位过孔沿着所述电动转盘的径向和所述接料凹槽正对；
所述冲针、所述滑台、以及所述冲压气缸均位于所述出料道的一侧，所述冲针设于所述滑台上，所述滑台连接所述冲压气缸的活塞杆，所述冲针沿着所述电动转盘的径向依次和所述接料凹槽、所述定位过孔正对。
作为一种可实施方式，所述调整脚供料机构包括调整脚振动盘、调整脚导向块、以及调整脚顶升气缸；
所述调整脚振动盘的出料道沿着所述电动转盘的径向延伸；
所述调整脚导向块位于所述出料道的延伸方向上，并且位于所述工装孔的下方，所述调整脚导向块包括料道过孔和顶升气缸过孔，所述料道过孔沿着所述出料道的延伸方向和所述顶升气缸过孔相通，所述顶升气缸过孔贯穿所述调整脚导向块并且沿着竖直方向和所述工装孔正对；
所述调整脚顶升气缸位于所述顶升气缸过孔的下方。
相应的，本发明还提供了如下技术方案：
一种用于下摆臂的自动化设备，包括上述的下摆臂工装组件；
还包括沿着所述电动转盘的周向依次设置的下摆臂供料机构、调整脚供料机构、螺丝供料机构、螺丝帽供料机构、滑动套供料机构、收料线、以及下摆臂检测机构；
还包括沿着所述下摆臂供料机构的供料方向的供料顶升机构和供料夹爪机构，所述下摆臂供料机构的供料方向位于所述电动转盘的上方，所述供料顶升机构和所述供料夹爪机构分别位于所述电动转盘的下方和所述电动转盘的上方；
还包括沿着所述调整脚供料机构的供料方向的安装顶升机构，所述调整脚供料机构的供料方向位于所述电动转盘的下方，所述安装顶升机构位于所述电动转盘的下方；
还包括和所述螺丝供料机构横向排列的锁螺丝机构、沿着所述螺丝供料机构的供料方向和所述锁螺丝机构的进退方向的切料夹爪机构，所述切料夹爪机构在所述螺丝供料机构所在工位和所述锁螺丝机构所在工位之间切换，所述螺丝供料机构的供料方向和所述锁螺丝机构的进退方向均位于所述电动转盘的上方；
还包括和所述螺丝帽供料机构纵向排列的螺丝帽冲压机构，所述螺丝帽冲压机构的冲压方向和所述螺丝帽供料机构的供料方向平行，并且所述螺丝帽冲压机构的冲压方向位于所述电动转盘的上方；
还包括和滑动套供料机构横向排列的滑动套冲压机构，所述滑动套冲压机构的冲压方向和所述螺丝帽供料机构的供料方向垂直，并且所述螺丝帽冲压机构的冲压方向位于所述电动转盘的上方；
还包括沿着所述收料线的收料方向设置的收料顶升机构和收料夹爪机构，所述收料顶升机构和所述收料夹爪机构分别位于所述电动转盘的下方和所述电动转盘的上方。
其中，当下摆臂检测机构的检测结果为无下摆臂时，位于所述下摆臂检测机构所在工位的所述下摆臂工装组件顺转至所述下摆臂供料机构所在工位；当下摆臂检测机构的检测结果为有下摆臂时，位于所述下摆臂检测机构所在工位的所述下摆臂工装组件逆转至所述收料线所在工位。
作为一种可实施方式，所述螺丝帽供料机构包括螺丝帽振动盘，所述螺丝帽振动盘的出料道向下延伸；
所述螺丝帽冲压机构包括螺丝帽接料座、螺丝帽定位座、冲针、滑台、以及冲压气缸；
所述螺丝帽接料座位于所述出料道的延伸方向上，所述螺丝帽接料座包括配合螺丝帽的接料凹槽；
所述螺丝帽定位座设于所述螺丝帽接料座上，所述螺丝帽定位座包括配合所述螺丝帽的定位过孔，所述定位过孔沿着所述电动转盘的径向和所述接料凹槽正对；
所述冲针、所述滑台、以及所述冲压气缸均位于所述出料道的一侧，所述冲针设于所述滑台上，所述滑台连接所述冲压气缸的活塞杆，所述冲针沿着所述电动转盘的径向依次和所述接料凹槽、所述定位过孔正对。
作为一种可实施方式，所述调整脚供料机构包括调整脚振动盘、调整脚导向块、以及调整脚顶升气缸；
所述调整脚振动盘的出料道沿着所述电动转盘的径向延伸；
所述调整脚导向块位于所述出料道的延伸方向上，并且位于所述工装孔的下方，所述调整脚导向块包括料道过孔和顶升气缸过孔，所述料道过孔沿着所述出料道的延伸方向和所述顶升气缸过孔相通，所述顶升气缸过孔贯穿所述调整脚导向块并且沿着竖直方向和所述工装孔正对；
所述调整脚顶升气缸位于所述顶升气缸过孔的下方。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供了一种用于下摆臂的工装组件以及自动化设备，其中，用于下摆臂的工装组件可以将下摆臂夹紧或者松开，以便于对下摆臂进行组装。具体是，通过V型件驱动左滑块和右滑块相向活动或者相背活动。从而将下摆臂夹紧或者松开，在实际使用时，通过使V型件上升来驱动左滑块和右滑块将下摆臂夹紧，通过使V型件下降来驱动左滑块和右滑块将下摆臂松开。并且通过工装孔从下向上可以驱动V型件，所以该用于下摆臂的工装组件适用于流水线式自动化设备中。其中，用于下摆臂的自动化设备，可以对汽车下摆臂实现自动组装。具体是，可以对汽车下摆臂实现以下四个步骤：第一步，将调整脚装到汽车下摆臂的支脚；第二步，将螺丝装到汽车下摆臂的纵向安装孔；第三步，将螺丝帽装到螺丝的头部；第四步，将滑动套装到汽车下摆臂的横向安装孔。
附图说明
图1为背景技术中汽车下摆臂的装配爆炸视图；
图2为背景技术中汽车下摆臂的装配视图；
图3为本发明实施例提供的用于组装汽车下摆臂的自动化设备的装配视图；
图4为本发明实施例提供的用于组装汽车下摆臂的自动化设备的装配爆炸视图；
图5为本发明实施例提供的电动转盘的视图；
图6为本发明实施例提供的工装治具的装配视图；
图7为本发明实施例提供的工装治具的装配爆炸视图；
图8为本发明实施例提供的螺丝帽供料机构和螺丝帽冲压机构的装配视图；
图9为本发明实施例提供的一视角的螺丝帽冲压机构的装配爆炸视图；
图10为本发明实施例提供的另一视角的螺丝帽冲压机构的装配爆炸视图；
图11为本发明实施例提供的调整脚供料机构的装配爆炸视图；
图12为本发明实施例提供的调整脚导向块的视图。
图中：2、电动转盘；3、下摆臂供料机构；4、调整脚供料机构；41、调整脚振动盘；42、调整脚导向块；421、料道过孔；422、顶升气缸过孔；43、调整脚顶升气缸；5、螺丝供料机构；6、螺丝帽供料机构；61、螺丝帽振动盘；7、滑动套供料机构；8、收料线；9、下摆臂检测机构；10、供料顶升机构；11、供料夹爪机构；12、安装顶升机构；13、锁螺丝机构；14、切料夹爪机构；15、螺丝帽冲压机构；151、螺丝帽接料座；1511、接料凹槽；1512、冲压过孔；152、螺丝帽定位座；1521、定位过孔；153、冲针；154、滑台；155、冲压气缸；156、螺丝帽测料传感器；157、螺丝帽测速传感器；158、振动底座；159、螺丝帽定位气缸；1510、定位气缸连接块；1511、螺丝帽压块；1512、螺母压料；15121、U形开口；16、滑动套冲压机构；17、收料顶升机构；18、收料夹爪机构；19、下摆臂工装组件；191、工装治具；1911、治具底板；1912、底块；1913、左滑块；1914、左夹持块；1915、右滑块；1916、右夹持块；1917、V型件；1918、左压料块；1919、左自锁销；1920、右压料块；1921、右自锁销；192、工装孔；1921、第一过孔；1922、第二过孔。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
参照图3，在一个实施例中，用于组装汽车下摆臂的自动化设备包括电动转盘2、沿着电动转盘2的周向依次设置的下摆臂供料机构3、调整脚供料机构4、螺丝供料机构5、螺丝帽供料机构6、滑动套供料机构7、以及收料线8。
参照图4，在这个实施例中，用于组装汽车下摆臂的自动化设备还包括沿着下摆臂供料机构3的供料方向的供料顶升机构10和供料夹爪机构11，其中供料顶升机构10位于电动转盘2的下方，图中仅指出了其位置。此外，下摆臂供料机构3的供料方向位于电动转盘2的上方，供料顶升机构10和供料夹爪机构11分别位于电动转盘2的下方和电动转盘2的上方。
参照图4，在这个实施例中，用于组装汽车下摆臂的自动化设备还包括沿着调整脚供料机构4的供料方向的安装顶升机构12，调整脚供料机构4的供料方向位于电动转盘2的下方，安装顶升机构12位于电动转盘2的下方。
参照图4，在这个实施例中，用于组装汽车下摆臂的自动化设备还包括和螺丝供料机构5横向排列的锁螺丝机构13、沿着螺丝供料机构5的供料方向和锁螺丝机构13的进退方向的切料夹爪机构14，切料夹爪机构14在螺丝供料机构5所在工位和锁螺丝机构13所在工位之间切换，螺丝供料机构5的供料方向和锁螺丝机构13的进退方向均位于电动转盘2的上方。
参照图4，在这个实施例中，用于组装汽车下摆臂的自动化设备还包括和螺丝帽供料机构6纵向排列的螺丝帽冲压机构15，螺丝帽冲压机构15的冲压方向和螺丝帽供料机构6的供料方向平行，并且螺丝帽冲压机构15的冲压方向位于电动转盘2的上方。
参照图4，在这个实施例中，用于组装汽车下摆臂的自动化设备还包括和滑动套供料机构7横向排列的滑动套冲压机构16，滑动套冲压机构16的冲压方向和螺丝帽供料机构6的供料方向垂直，并且螺丝帽冲压机构15的冲压方向位于电动转盘2的上方。
参照图4，在这个实施例中，用于组装汽车下摆臂的自动化设备还包括沿着收料线8的收料方向设置的收料顶升机构17和收料夹爪机构18，收料顶升机构17和收料夹爪机构18分别位于电动转盘2的下方和电动转盘2的上方。
参照图4，在这个实施例中，用于组装汽车下摆臂的自动化设备还包括下摆臂工装组件19，下摆臂工装组件19包括工装治具191和工装孔192，工装治具191沿着电动转盘2的周向设于电动转盘2上，工装孔192沿着电动转盘2的轴向贯穿电动转盘2，并且和工装治具191沿着电动转盘2的径向设置。
在这个实施例中，可以对汽车下摆臂实现自动组装。具体是，可以对汽车下摆臂实现以下四个步骤：第一步，将调整脚装到汽车下摆臂的支脚；第二步，将螺丝装到汽车下摆臂的纵向安装孔；第三步，将螺丝帽装到螺丝的头部；第四步，将滑动套装到汽车下摆臂的横向安装孔。
在第一步前，由下摆臂供料机构3、供料顶升机构10、以及供料夹爪机构11来实现对下摆臂的供给，由下摆臂供料机构3将下摆臂输送到位，再由料夹爪机构11配合供料顶升机构10将下摆臂夹取至下摆臂工装组件19。
在第一步中，由调整脚供料机构4和安装顶升机构12来实现对调整脚的安装，由调整脚供料机构4将调整脚输送到位，再由安装顶升机构12将调整脚装到汽车下摆臂的支脚。
在第二步中，由螺丝供料机构5、锁螺丝机构13、以及切料夹爪机构14来实现对螺丝的安装，由螺丝供料机构5将螺丝输送到位，再由切料夹爪机构14将螺丝夹取至锁螺丝机构13所在位置，接着由锁螺丝机构13将螺丝装到汽车下摆臂的纵向安装孔。
在第三步中，由螺丝帽供料机构6和螺丝帽冲压机构15来实现对螺丝帽的安装，由螺丝帽供料机构6将螺丝帽输送到位，再由螺丝帽冲压机构15将螺丝帽装到螺丝的头部。
在第四步中，由滑动套供料机构7和滑动套冲压机构16来实现对滑动套的安装，由滑动套供料机构7将滑动套输送到位，再由滑动套冲压机构16将滑动套装到汽车下摆臂的横向安装孔。
在第四步后，由收料线8、收料顶升机构17、以及收料夹爪机构18来实现对完成组装后的汽车下摆臂的收料，由收料顶升机构17和收料夹爪机构18配合将完成组装后的下摆臂夹取至收料线8上，再由收料线8将完成组装后的下摆臂收集到工业箩筐。
上述的步骤，是通过电动转盘2的转动来衔接各步骤的。因为各工位所对应的多个机构，是沿着电动转盘2的周向依次布置的。上述的步骤，是需要特定的下摆臂工装组件19的，该下摆臂工装组件19包括工装治具191和工装孔192，工装治具191沿着电动转盘2的周向设于电动转盘2上，工装孔192沿着电动转盘2的轴向贯穿电动转盘2，并且和工装治具191沿着电动转盘2的径向设置。其中，工装孔192提供了第一步前，第一步中，第四步后的各顶升机构的顶升通道。其中，工装孔192和工装治具191沿着电动转盘2的径向设置，能够配合第二步和第三步的工作。
参照图5，在一个实施例中，工装孔192包括第一过孔1921和第二过孔1922，第一过孔1921和第二过孔1922均沿着电动转盘2的轴向贯穿电动转盘2，第一过孔1921和第二过孔1922沿着电动转盘2的径向设置，第一过孔1921位于工装治具191的下方并且位于供料顶升机构10和收料顶升机构17的顶升方向上，第二过孔1922相对第一过孔1921更靠近电动转盘2的中心。
在这个实施例中，通过设置第一过孔1921和第二过孔1922，有利于对调整脚的安装。其中，第一过孔1921位于工装治具191的下方并且位于供料顶升机构10和收料顶升机构17的顶升方向上，所以第一过孔1921提供了第一步前和第四步后的顶升通道。相应的，第二过孔1922提供了第一步中安装顶升机构12的顶升通道。将第一过孔1921和第二过孔1922区分开，可以防止安装好的调整脚受到供料顶升机构10和或者收料顶升机构17的影响。并且将第一过孔1921和第二过孔1922沿着电动转盘2的径向设置，可以使供料顶升机构10或者收料顶升机构17和安装顶升机构12在电动转盘2的周向上位置错开。从而改变设备的整体布局，有利于对调整脚的安装。
参照图6和图7，在一个实施例中，工装治具191包括治具底板1911、底块1912、左滑块1913、左夹持块1914、右滑块1915、右夹持块1916、以及V型件1917。底块1912设于治具底板1911上，底块1912包括配合下摆臂的限位面，底块1912提供下摆臂在竖立状态下限位，图7中示出了底块1912提供下摆臂在竖立状态下限位时的爆炸状态。左滑块1913和左夹持块1914均设于底块1912的左侧，左滑块1913滑动连接治具底板1911并且可以沿着治具底板1911的横向滑移，左夹持块1914固定连接左滑块1913，左夹持块1914包括配合下摆臂的一侧面的夹持面；相应的，右滑块1915和右夹持块1916均设于底块1912的右侧，右滑块1915滑动连接治具底板1911并且可以沿着治具底板1911的横向滑移，右夹持块1916固定连接右滑块1915，右夹持块1916包括配合下摆臂的另一侧面的夹持面；图7中的a和b分别示出了底块1912的左侧和底块1912的右侧，图中的左夹持块1914和右夹持块1916是分别从左右两侧对调整脚进行夹持的。V型件1917从下向上贯穿治具底板1911，并且相对治具底板1911可以上下活动，V型件1917的两个延伸端分别位于底块1912的两侧，并且分别抵靠左滑块1913和右滑块1915，其中，V型件1917相对治具底板1911向上活动可以驱动左滑块1913和右滑块1915相向活动，V型件1917相对治具底板1911向下活动可以驱动左滑块1913和右滑块1915相背活动。
在这个实施例中，通过V型件1917驱动左滑块1913和右滑块1915相向活动或者相背活动。从而将下摆臂夹紧或者松开，在实际使用时，通过使V型件1917上升来驱动左滑块1913和右滑块1915将下摆臂夹紧，通过使V型件1917下降来驱动左滑块1913和右滑块1915将下摆臂松开。并且，供料顶升机构10和收料顶升机构17都能驱动V型件1917。在供料顶升机构10所在工位和收料顶升机构17所在工位，要对下摆臂进行夹取。
参照图7，在一个实施例中，工装治具191还包括左压料块1918和左自锁销1919，左压料块1918和左自锁销1919均设于底块1912的左侧，左自锁销1919设于治具底板1911上，左压料块1918弹性连接左自锁销1919；工装治具191还包括右压料块1920和右自锁销1921，右压料块1920和右自锁销1921均设于底块1912的右侧，右自锁销1921设于治具底板1911上，右压料块1920弹性连接右自锁销1921。
在这个实施例中，通过左压料块1918和右压料块1920可以提供缓冲，并且是对供料夹爪机构11和收料夹爪机构18提供缓冲。因为供料夹爪机构11和收料夹爪机构18在抓取下摆臂的过程中，有向下的行程。
参照图3和图4，在一个实施例中，用于组装汽车下摆臂的自动化设备还包括沿着电动转盘2的周向设置的下摆臂检测机构9，下摆臂检测机构9位于下摆臂供料机构3所在工位和收料线8所在工位之间；其中，当摆臂检测机构的检测结果为无下摆臂时，位于下摆臂检测机构9所在工位的下摆臂工装组件19顺转至下摆臂供料机构3所在工位；当摆臂检测机构的检测结果为有下摆臂时，位于下摆臂检测机构9所在工位的下摆臂工装组件19逆转至收料线8所在工位。
在这个实施例中，下摆臂检测机构9实际上是传感器，通过下摆臂检测机构9来检测下摆臂检测机构9所在工位的下摆臂工装组件19是否有料，这样可以避免下摆臂在下摆臂工装组件19内没有被收料夹爪机构18夹取的情况。
参照图8，在一个实施例中，螺丝帽供料机构6包括螺丝帽振动盘61，螺丝帽振动盘61的出料道向下延伸。
参照图9和图10，在这个实施例中，螺丝帽冲压机构15包括螺丝帽接料座151、螺丝帽定位座152、冲针153、滑台154、以及冲压气缸155；螺丝帽接料座151位于出料道的延伸方向上，螺丝帽接料座151包括配合螺丝帽的接料凹槽1511；螺丝帽定位座152设于螺丝帽接料座151上，螺丝帽定位座152包括配合螺丝帽的定位过孔1521，定位过孔1521沿着电动转盘2的径向和接料凹槽1511正对；冲针153、滑台154、以及冲压气缸155均位于出料道的一侧，冲针153设于滑台154上，滑台154连接冲压气缸155的活塞杆，冲针153沿着电动转盘2的径向依次和接料凹槽1511、定位过孔1521正对。
在这个实施例中，可以实现对螺丝帽的安装。首先螺丝帽供料机构6将螺丝帽落在螺丝帽接料座151上，然后在冲压气缸155的驱动下，使安装在滑台154上的冲针153对螺丝帽进行冲压，从而将螺丝帽装到螺丝的头部。在将螺丝帽装到螺丝的头部的过程中，螺丝帽穿过螺丝帽定位座152，并且经过螺丝帽定位座152上的定位过孔1521来实现位置校正。
参照图9，在一个实施例中，螺丝帽冲压机构15还包括螺丝帽测料传感器156、螺丝帽测速传感器157、以及振动底座158；螺丝帽测料传感器156和螺丝帽测速传感器157横向地设于螺丝帽定位座152的两侧并且沿着定位过孔1521的径向排列；螺丝帽接料座151和螺丝帽定位座152设于振动底座158上；其中，当螺丝帽测料传感器156的检测结果为定位过孔1521内有料，并且螺丝帽测速传感器157的检测结果为定位过孔1521内螺丝帽的速度为零时，振动底座158平行于冲压气缸155的伸缩方向的平面上产生周向的振动。
在这个实施例中，可以避免螺丝帽卡在螺丝帽定位座152中的情况。本实施例中，使用了螺丝帽测料传感器156和螺丝帽测速传感器157，分别来确定定位过孔1521内有无料和螺丝帽的移动速度，从而来判断螺丝帽是否卡在螺丝帽定位座152。因此，对于螺丝帽的判断有别于传统的测料传感器，从螺丝帽的移动速度这一角度增加判断的准确性。并且在螺丝帽卡在螺丝帽定位座152的情况下，振动底座158平行于冲压气缸155的伸缩方向的平面上产生周向的振动，从而可以将螺丝帽振落。需要注意的是，周向的振动尤其适用于将卡在孔内的物料振落。
参照图9和图10，在一个实施例中，螺丝帽冲压机构15还包括螺丝帽定位气缸159，螺丝帽定位气缸159的活塞杆连接螺丝帽定位座152；螺丝帽接料座151还包括配合冲针153的冲压过孔1512，冲压过孔1512沿着电动转盘2的径向和接料凹槽1511相通；螺丝帽定位座152和螺丝帽接料座151滑动连接，并且螺丝帽定位座152受螺丝帽定位气缸159的驱动可以相对螺丝帽接料座151上下滑动，当螺丝帽定位座152处于下工位时，定位过孔1521沿着电动转盘2的径向和接料凹槽1511正对，并且还和冲压过孔1512正对；其中，螺丝帽定位气缸159在冲压气缸155伸出之前伸出，并且在冲压气缸155缩回之后缩回。
在这个实施例中，可以减少螺丝帽卡在螺丝帽定位座152或者螺丝帽接料座151中的情况。因为，每在螺丝帽定位气缸159驱动螺丝帽定位座152相对螺丝帽接料座151上下滑动时，可以将卡在螺丝帽定位座152或者螺丝帽接料座151中的螺丝帽挤掉。当螺丝帽定位座152处于下工位时，定位过孔1521沿着电动转盘2的径向和接料凹槽1511正对，并且还和冲压过孔1512正对，可以使冲针153对螺丝帽进行安装，也可以使定位过孔1521对螺丝帽进行位置校正。需要注意的是，螺丝帽定位气缸159在冲压气缸155伸出之前伸出，并且在冲压气缸155缩回之后缩回。可以在冲压气缸155执行完动作之后，再对螺丝帽定位座152执行动作，避免螺丝帽定位气缸159影响安装螺丝帽；而且，可以减少螺丝帽卡在螺丝帽定位座152或者螺丝帽接料座151中的情况，因此螺丝帽卡在螺丝帽定位座152或者螺丝帽接料座151中一般是在冲压气缸155缩回之后。
参照图9和图10，在一个实施例中，螺丝帽冲压机构15还包括定位气缸连接块1510、螺丝帽压块1511、以及螺母压料1512；螺母压料1512和螺丝帽定位座152分别固定连接螺丝帽压块1511的两侧，并且沿着电动转盘2的径向相对，其中螺母压料1512相较于螺丝帽定位座152更靠近电动转盘2的中心，螺母压料1512包括配合螺丝的U形开口15121，U形开口15121沿着电动转盘2的径向和定位过孔1521正对；螺丝帽压块1511通过定位气缸连接块1510连接螺丝帽定位气缸159的活塞杆。
在这个实施例中，有利于安装螺丝帽。因为在本实施例中，通过U形开口15121将螺丝的头部定位在螺母压料1512和螺丝帽定位座152之间，因此有利于冲针153的冲压。
参照图11和图12，在一个实施例中，调整脚供料机构4包括调整脚振动盘41、调整脚导向块42、以及调整脚顶升气缸43；调整脚振动盘41的出料道沿着电动转盘2的径向延伸；调整脚导向块42位于出料道的延伸方向上，并且位于工装孔192的下方，调整脚导向块42包括料道过孔421和顶升气缸过孔422，料道过孔421沿着出料道的延伸方向和顶升气缸过孔422相通，顶升气缸过孔422贯穿调整脚导向块42并且沿着竖直方向和工装孔192正对；调整脚顶升气缸43位于顶升气缸过孔422的下方。
在这个实施例中，通过调整脚振动盘41将调整脚输送至调整脚导向块42内，并且是经过料道过孔421进行输送的。再通过调整脚顶升气缸43来辅助调整脚的安装。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。