1.一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，包括基座、分割器传动装置、机械手前后驱动装置、机械手上下驱动装置、工作转盘、机械手联动装置；
所述的基座上安装有动力输入轴，所述的动力输入轴上安装有槽型凸轮Ⅰ和摆杆，所述摆杆的一端通过一铰接轴铰接在基座上，所述摆杆的另一端通过设置于摆杆两侧的凸轮槽滑块Ⅰ与槽型凸轮Ⅰ的凸轮槽的相配合形成凸轮传动机构；所述摆杆设置有凸轮槽滑块Ⅰ的一端还设置有铰接块；
所述的分割器传动装置包括分割器主轴、分隔器主轴轴承座，所述的分割器主轴通过分割器主轴轴承座安装在基座的一侧，所述分割器主轴的下端安装有锥形齿轮副，所述的分割器主轴通过锥形齿轮副连接动力输入轴，所述分割器主轴的上端部安装有分割器凸轮，所述的分割器凸轮与工作转盘配合设置；
所述的机械手前后驱动装置包括凸轮传动机构、推杆联动机构、曲柄拉杆机构、同步带轮传动机构，所述的凸轮传动机构、推杆联动机构、曲柄拉杆机构、同步带轮传动机构分别通过连接件依次相连接；
所述机械手上下驱动装置包括上下传动轴，所述上下传动轴的轴壁上对称安装有上下传动轴导向装置，所述的上下传动轴导向装置包括导向块和导轨，所述上下传动轴的外部安装有上下传动轴滑动法兰，所述的工作转盘安装在上下传动轴滑动法兰上，所述上下传动轴下部通过凸轮连接机构连接于摆杆端部左右两侧设置的铰接块上；
所述的机械手联动装置安装在上下传动轴的上端。
2.如权利要求1所述的一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，所述的槽型凸轮Ⅰ为两个，两槽型凸轮Ⅰ相向设置。
3.如权利要求1所述的一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，所述的铰接块为两个分别对应设置在摆杆端部的左右两侧。
4.如权利要求1所述的一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，所述的凸轮传动机构包括槽型凸轮Ⅱ以及与槽型凸轮Ⅱ相配合的凸轮槽滑块Ⅱ，所述槽型凸轮Ⅱ水平安装在分割器主轴上，所述的推杆联动机构包括推杆和推杆滑块，所述的推杆和推杆滑块相配合，所述推杆滑块固定在基座上部设置的固定板上，所述的推杆的一端连接凸轮槽滑块Ⅱ，所述的大同步带轮通过曲柄拉杆机构的连杆与推杆相连，所述的大同步带轮通过轴承座安装在所述的固定板上。
5.如权利要求1所述的一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，所述的同步轮包括大同步带轮和小同步带轮，所述的大同步带轮和小同步带轮之间连接有同步带。
6.如权利要求6所述的一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，所述小同步带轮安装在上下传动轴的下端，所述上下传动轴的下端部还设置有小同步带挡块，所述小同步带挡块通过侧部设置的安装板固定安装在导向块的一侧。
7.如权利要求1所述的一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，所述导向块固定在传动轴滑动法兰上，所述的导轨固定在上下传动轴的轴壁上。
8.如权利要求1所述的一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，所述的凸轮连接机构包括凸轮连杆和凸轮连接架。
9.如权利要求1所述的一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，所述的机械手联动装置包括机械手安装盘、机械手导轨固定板、机械手转动花盘、机械手大连杆、机械手滑块，所述的机械手安装盘安装在上下传动轴的上部，所述的上下传动轴穿过机械手安装盘的中心与机械手转动花盘相连，所述机械手导轨固定板为多个，分别沿机械手安装盘圆周方向安装在机械手安装盘的外壁上，所述的机械手导轨固定板上安装有机械手导轨，所述的机械手导轨设置机械手滑块，所述的机械手滑块通过机械手大连杆连接机械手转动花盘，机械手大连杆的一端铰接机械手滑块上，另一端铰接在机械手转动花盘上。
10.如权利要求1所述的一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，所述锥形齿轮副的一对锥形齿对轴交角为90°，比数为1：2。