技术总结
一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，包括基座、分割器传动装置、机械手前后驱动装置、机械手上下驱动装置、工作转盘、机械手联动装置；分割器传动装置包括分割器主轴、分割器主轴通过锥形齿轮副连接动力输入轴，分割器主轴的上端部安装有分割器凸轮，所述的机械手前后驱动装置包括凸轮传动机构、推杆联动机构、曲柄拉杆机构、同步带轮传动机构，分别通过连接件依次相连接；机械手上下驱动装置包括上下传动轴，上下传动轴下部通过凸轮连接机构连接于摆杆端部左右两侧设置的铰接块上；所述的机械手联动装置安装在上下传动轴的上端。本发明具有结构简单、运行平稳、噪音小、成本低、可控性好、易于实现的特点。
技术研发人员：陈盈东
受保护的技术使用者：深圳市科迈威包装机械有限公司
文档号码：201611107890
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.03.08