1.一种摆动式折弯机构，包括相互配合做开合运动的上模板和下模板（2），其特征在于：所述上模板包括夹板（3）、背脱板（4）和脱料板（5），所述夹板（3）上设置有夹板入子（31），所述脱料板（5）上设置有脱料入子（51），所述上模板（1）上还设置有一由冲头进行驱动的成型冲子（6），所述成型冲子（6）依次穿过所述夹板（3）、背脱板（4）及脱料板（5），所述下模板（2）上固定设置有一调制块（21）和下模折弯入子（22），所述脱料板（5）与所述下模折弯入子（22）间放置有待加工件（7），所述成型冲子（6）在所述冲头的驱动下向下运动，所述成型冲子（6）与所述调整块（21）相接触，所述成型冲子（6）受到所述调整块（21）的侧向力向左摆动进而驱动所述成型冲子（6）对所述待加工件（7）进行90度折弯。
2.根据权利要求1所述的一种摆动式折弯机构，其特征在于：所述调整块（21）相对于所述下模折弯入子（22）的一侧贴附有一可选厚度的垫片（23），所述垫片（23）的厚度范围区间为0.1mm~0.15mm。
3.根据权利要求1所述的一种摆动式折弯机构，其特征在于：所述调整块（21）与所述冲型冲子（6）的一侧均设置有一斜面，且两斜面相对设置，所述冲型冲子（6）在所述冲头的驱动下向下运动与所述调整块（21）发生面接触所述冲型冲子（6）的斜角与所述调制块（21）的斜角相切合。
4.根据权利要求1所述的一种摆动式折弯机构，其特征在于：所述夹板（3）上还设置有一固定机构（8），所述固定机构（8）包括压板（81）和压板螺丝（82），所述夹板（3）和所述压板（81）上均开设有用于所述压板螺丝穿设的螺孔。
5.根据权利要求1或权利要求4所述的一种摆动式折弯机构，其特征在于：当所述上模块与所述下模块（2）为闭模状态时，所述背脱板（4）、所述脱料板（5），所述脱料入子（51）向下运动，所述压板（81）、所述压板螺丝（82）、所述夹板入子（31）、所述成型冲子（6）向下运动，当所述脱料板（5）接触到所述下模板（2）时，所述固定机构（8）、所述夹板入子（31）、所述成型冲子（6）继续向下运动，所述成型冲子（6）从所述脱料入子（51）里面伸出，所述调整块（21）向所述成型冲子（6）提供了一个斜向力驱动所述成型冲子向左摆动进而驱动所述成型冲子（6）对所述待加工件进行90度折弯。
6.根据权利要求1或权利要求4所述的一种摆动式折弯机构，其特征在于：当所述上模块与所述下模块（2）为开模状态时，所述固定机构（8）、所述夹板入子（31）带动所述成型冲子（6）向上运动且走了一段行程后，进而带动所述脱料板（5）、背脱板（4）、脱料入子（51）向上运动，所述上模板（1）和下模板（2）分开。
7.根据权利要求1所述的一种摆动式折弯机构，其特征在于：所述成型冲子（6）与所述脱料入子（51）间设置有间隙，所述成型冲子（6）与所述夹板入子（31）间设置有间隙。
8.根据权利要求2所述的一种摆动式折弯机构，其特征在于：在所述调整块（21）和所述垫片（23）的上方设置有一用于固定的螺丝（9），所述螺丝为T字型的内六角螺丝。
9.根据权利要求1所述的一种摆动式折弯机构，其特征在于：所述成型冲子（6）的顶部为半圆形，所述成型冲子（6）与所述夹板入子（31）的接触为面接触。
10.如权利要求1-9中任一所述的一种摆动式折弯机构的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、压紧步骤，首先把待加工件置于脱料板与下模折弯入子之间，对待加工件进行压紧固定；
S2、驱动步骤，冲头工作并带动与其连动的成型冲子下行，进而驱动所述成型冲子与所述调整块相接触，当所述脱料板接触到所述下模板时，所述固定机构、所述夹板入子、所述成型冲子在冲头的作用下继续向下运动；
S3、折弯步骤，所述成型冲子在冲头的作用下从所述脱料入子的里面伸出，驱动所述调整块向所述成型冲子提供斜向力，使所述成型冲子向左摆动，完成对所述待加工件的90度折弯；
S4、微调步骤，当S3步骤结束后，这时对所述待加工件的折弯角度进行判断，如所述待加工件的折弯角度大于90度，在调整块的侧面放置用于调整的调整垫片，在折弯过程中调整垫片可迫使成型冲子向左做摆动的幅度更大对待加工件的折弯角度进行调整。