电机端盖外转子压装粘结成型装置及成型方法与流程

本发明涉及电机制造领域，尤其是一种电机端盖外转子压装粘结成型装置及成型方法。

背景技术：

直驱电机与传统的电机不同，由于其输出力矩大，使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。中国专利申请号： CN201320317229.9的实用新型公开了一种DD直驱电机的外转子，包括转子嵌件、转子磁瓦、转子铁圈和热固性树脂；转子磁瓦设置在转子铁圈的内圈，转子磁瓦相互之间设置有间隙；转子嵌件位于外转子的中心，转子嵌件的外围有凸台结构，凸台结构的外围有多个T型梁结构，相邻两个T型梁结构之间设置有通孔，通孔的外围有磁瓦定位孔，转子磁瓦的上方有磁瓦定位槽；热固性树脂塑封在转子磁瓦的内圈和外圈，将转子嵌件、转子铁圈和转子磁瓦封塑为一体；磁瓦在转子塑封后充磁，磁瓦即磁钢片；将直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型能提高强度，延长使用寿命；传统的直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型由于没有合适的设备，存在成型效率较低且成型质量不稳定的不足；因此，设计一种直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型效率较高且成型质量稳定的电机端盖外转子压装粘结成型装置及成型方法，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服目前的直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型由于没有合适的设备，存在成型效率较低且成型质量不稳定的不足，提供一种直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型效率较高且成型质量稳定的电机端盖外转子压装粘结成型装置及成型方法。

本发明的具体技术方案是：

一种电机端盖外转子压装粘结成型装置，包括：设有转盘的转动装置；所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置设有沿转盘圆周依次分布的六个工位；六个工位包括：端盖上料工位、涂胶工位、外转子入位工位、压装热固工位、冷却工位和顶出工位；电机端盖外转子压装粘结成型装置还包括：位于涂胶工位的涂胶装置，位于外转子入位工位的外转子入位装置，位于压装热固工位的压装热固装置，位于冷却工位的冷却装置，位于顶出工位的顶出装置；转盘上端设有六个沿圆周均布且与转盘下端贯通的端盖容置孔；六个端盖容置孔与六个工位一一对应。电机端盖外转子压装粘结成型装置使用时，转动装置驱动转盘转动，六个工位连续进行端盖上料、涂胶、外转子入位、压装热固、冷却和顶出；该电机端盖外转子压装粘结成型装置使直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型效率较高且成型质量稳定。

作为优选，所述的涂胶装置包括：涂胶支座，与涂胶支座上端连接的涂胶双杆气缸，一端与涂胶双杆气缸的连接板连接的涂胶横杆，下端设有涂胶盘且与涂胶横杆另一端连接的涂胶头，设于涂胶头中的涂胶中孔，与涂胶头上端连接的压胶气缸，设于涂胶中孔中且上端与压胶气缸的活塞杆连接的涂胶滑柱，与涂胶支座上端连接且设有计量压胶泵的储胶罐；涂胶盘设有与涂胶中孔连通的通胶道；涂胶盘的下端和侧围设有与通胶道连通的出胶孔组；涂胶头侧围设有与涂胶中孔连通的进胶孔；计量压胶泵的出口端与进胶孔连通；初始状态时，涂胶滑柱位于进胶孔上侧。涂胶装置的结构简单实用；计量压胶泵能根据设定的涂胶将储胶罐中的热固性胶水送入涂胶中孔和通胶道中，压胶气缸的活塞杆伸出推动涂胶滑柱向下运动堵住进胶孔，且将热固性胶水从出胶孔组压出涂在端盖内侧，使涂胶均匀。

作为优选，所述的外转子入位装置包括：电动三维滑台；入位横杆，穿设于入位横杆一端且与入位横杆枢接的入位转轴，与入位转轴下端连接的三爪气缸，与入位横杆上端连接的入位步进电机，与入位横杆下端连接的视觉传感器；入位步进电机的输出轴与入位转轴上端连接；电动三维滑台包括：与底板上端连接的X向电动直线滑台，与X向电动直线滑台的滑块连接的Y向电动直线滑台，与Y向电动直线滑台的滑块连接的Z向电动直线滑台；入位横杆另一端与Z向电动直线滑台的滑块连接。外转子入位装置的外转子入位装置的电动三维滑台运动精度高，三爪气缸的爪脚向外运动抓取外转子快捷方便；视觉传感器检测外转子外侧围设有的定位筋位置，入位步进电机经入位转轴带动三爪气缸转动，使定位筋位置与端盖设有的定位槽能快捷方便对准。

作为优选，所述的压装热固装置包括：压装热固支座，与压装热固支座上端连接的压装热固双杆气缸，一端与压装热固双杆气缸的连接板连接的压装热固横杆，与压装热固横杆的另一端连接的压装柱，与压装柱下端连接的压装盘，与压装热固支座上端连接的热固气缸，设有加热器的加热盘，分别与热固气缸的活塞杆和加热盘下端连接的浮动接头。压装热固装置使端盖和外转子压装粘结成型在压实状态下进行加热使热固性胶水固化，压装粘结成型强度高；浮动接头利于加热盘贴住端盖下端加热。

作为优选，所述的冷却装置为位于转盘下侧的风扇。通用件成本低且冷却效果好。

作为优选，所述的顶出装置包括：顶出支座，下端与顶出支座连接的导套，位于导套中且设有容置中孔的导柱，与导套上端连接的顶出盘，与顶出支座连接且上端伸入容置中孔的顶出气缸；顶出气缸的活塞杆与顶出盘下端连接。顶出装置结构简单实用。

作为优选，所述的转动装置包括：转动支座，与转动支座枢接且上端与转盘下端连接的转盘轴，与转动支座连接的转盘步进电机，与转盘步进电机的输出轴连接的主动齿轮，与转盘轴连接且与主动齿轮啮合的从动齿轮。转动装置结构简单实用且转动精度高。

作为优选，所述的端盖容置孔包括：设于转盘上端的上孔，大端与上孔底面贯通的锥台型孔，设于转盘下端的下孔；下孔的直径小于锥台型孔小端直径；下孔上端与锥台型孔的小端贯通；上孔底面设有若干个位于锥台型孔外侧且沿圆周分布的定位销。端盖容置孔的定位销一一对应插入端盖设有的安装孔中，使端盖定位准确。

一种电机端盖外转子压装粘结成型装置的成型方法，电机端盖外转子压装粘结成型装置包括：设有转盘的转动装置；所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置设有沿转盘圆周依次分布的六个工位；六个工位包括：端盖上料工位、涂胶工位、外转子入位工位、压装热固工位、冷却工位和顶出工位；电机端盖外转子压装粘结成型装置还包括：位于涂胶工位的涂胶装置，位于外转子入位工位的外转子入位装置，位于压装热固工位的压装热固装置，位于冷却工位的冷却装置，位于顶出工位的顶出装置；转盘上端设有六个沿圆周均布且与转盘下端贯通的端盖容置孔；六个端盖容置孔与六个工位一一对应；涂胶装置包括：涂胶支座，与涂胶支座上端连接的涂胶双杆气缸，一端与涂胶双杆气缸的连接板连接的涂胶横杆，下端设有涂胶盘且与涂胶横杆另一端连接的涂胶头，设于涂胶头中的涂胶中孔，与涂胶头上端连接的压胶气缸，设于涂胶中孔中且上端与压胶气缸的活塞杆连接的涂胶滑柱，与涂胶支座上端连接且设有计量压胶泵的储胶罐；涂胶盘设有与涂胶中孔连通的通胶道；涂胶盘的下端和侧围设有与通胶道连通的出胶孔组；涂胶头侧围设有与涂胶中孔连通的进胶孔；计量压胶泵的出口端与进胶孔连通；初始状态时，涂胶滑柱位于进胶孔上侧；外转子入位装置包括：电动三维滑台；入位横杆，穿设于入位横杆一端且与入位横杆枢接的入位转轴，与入位转轴下端连接的三爪气缸，与入位横杆上端连接的入位步进电机，与入位横杆下端连接的视觉传感器；入位步进电机的输出轴与入位转轴上端连接；电动三维滑台包括：与底板上端连接的X向电动直线滑台，与X向电动直线滑台的滑块连接的Y向电动直线滑台，与Y向电动直线滑台的滑块连接的Z向电动直线滑台；入位横杆另一端与Z向电动直线滑台的滑块连接；压装热固装置包括：压装热固支座，与压装热固支座上端连接的压装热固双杆气缸，一端与压装热固双杆气缸的连接板连接的压装热固横杆，与压装热固横杆的另一端连接的压装柱，与压装柱下端连接的压装盘，与压装热固支座上端连接的热固气缸，设有加热器的加热盘，分别与热固气缸的活塞杆和加热盘下端连接的浮动接头；冷却装置为位于转盘下侧的风扇。通用件成本低且冷却效果好；顶出装置包括：顶出支座，下端与顶出支座连接的导套，位于导套中且设有容置中孔的导柱，与导套上端连接的顶出盘，与顶出支座连接且上端伸入容置中孔的顶出气缸；顶出气缸的活塞杆与顶出盘下端连接；转动装置包括：转动支座，与转动支座枢接且上端与转盘下端连接的转盘轴，与转动支座连接的转盘步进电机，与转盘步进电机的输出轴连接的主动齿轮，与转盘轴连接且与主动齿轮啮合的从动齿轮；端盖容置孔包括：设于转盘上端的上孔，大端与上孔底面贯通的锥台型孔，设于转盘下端的下孔；下孔的直径小于锥台型孔小端直径；下孔上端与锥台型孔的小端贯通；上孔底面设有若干个位于锥台型孔外侧且沿圆周分布的定位销；步骤一，将端盖放在转盘位于端盖上料工位的端盖容置孔中，定位销一一对应插入端盖设有的安装孔中；步骤二，转动装置驱动转盘转动，端盖转到涂胶工位，涂胶装置的涂胶双杆气缸的活塞杆缩回，经涂胶横杆带动涂胶头下降，涂胶盘伸入端盖中，计量压胶泵将储胶罐中的热固性胶水经进胶孔进入涂胶中孔和通胶道，压胶气缸的活塞杆伸出推动涂胶滑柱向下运动堵住进胶孔，且将热固性胶水从出胶孔组压出涂在端盖内侧后，压胶气缸的活塞杆缩回带动涂胶滑柱复位，双杆气缸的活塞杆伸出带动涂胶横杆和涂胶头复位；步骤三，转动装置驱动转盘转动，端盖转到外转子入位工位，外转子入位装置的三爪气缸的爪脚向外运动抓取外转子后，电动三维滑台经入位横杆带动三爪气缸运动到端盖上方，视觉传感器检测外转子外侧围设有的定位筋位置，入位步进电机经入位转轴带动三爪气缸转动，使定位筋位置与端盖设有的定位槽对准，电动三维滑台经入位横杆带动带动三爪气缸向下运动将外转子放入端盖中，定位筋一一对应镶嵌在定位槽中，三爪气缸的爪脚复位与外转子脱离，电动三维滑台经入位横杆带动三爪气缸复位；步骤四，转动装置驱动转盘转动，端盖和外转子转到压装热固工位，压装热固装置的压装热固双杆气缸的活塞杆缩回，经压装热固横杆、压装柱带动压装盘向下运动压住外转子上端，热固气缸的活塞杆伸出，经浮动接头带动加热盘向上运动抵住端盖下端进行加热，当热固性胶水固化，端盖和外转子压装粘结成型后，热固气缸的活塞杆缩回，经浮动接头带动加热盘复位，压装热固装置的压装热固双杆气缸的活塞杆伸出，经压装热固横杆、压装柱带动压装盘复位；步骤五，转动装置驱动转盘转动，压装粘结成型的端盖和外转子转到冷却工位，风扇对端盖和外转子吹风冷却；步骤六，转动装置驱动转盘转动，压装粘结成型的端盖和外转子转到顶出工位，顶出装置的顶出气缸的活塞杆伸出带动顶出盘向上运动将压装粘结成型的端盖和外转子顶出端盖容置孔，取下压装粘结成型的端盖和外转子。外转子入位装置的外转子入位装置的电动三维滑台运动精度高，三爪气缸的爪脚向外运动抓取外转子快捷方便；视觉传感器检测外转子外侧围设有的定位筋位置，入位步进电机经入位转轴带动三爪气缸转动，使定位筋位置与端盖设有的定位槽能快捷方便对准。顶出装置结构简单实用。电机端盖外转子压装粘结成型装置的成型方法能满足使直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型效率较高且成型质量稳定的需要。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电机端盖外转子压装粘结成型装置使直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型效率较高且成型质量稳定。涂胶装置的结构简单实用；计量压胶泵能根据设定的涂胶将储胶罐中的热固性胶水送入涂胶中孔和通胶道中，压胶气缸的活塞杆伸出推动涂胶滑柱向下运动堵住进胶孔，且将热固性胶水从出胶孔组压出涂在端盖内侧，使涂胶均匀。压装热固装置使端盖和外转子压装粘结成型在压实状态下进行加热使热固性胶水固化，压装粘结成型强度高；浮动接头利于加热盘贴住端盖下端加热。冷却装置为位于转盘下侧的风扇，通用件成本低且冷却效果好。转动装置结构简单实用且转动精度高。端盖容置孔的定位销一一对应插入端盖设有的安装孔中，使端盖定位准确。电机端盖外转子压装粘结成型装置的成型方法能满足使直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型效率较高且成型质量稳定的需要。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是涂胶装置的结构示意图；

图3是外转子入位装置的结构示意图；

图4是压装热固装置的结构示意图；

图5是顶出装置的结构示意图；

图6是转动装置的结构示意图；

图7是端盖和外转子的结构示意图。

图中：转动装置1、转盘11、转动支座12、转盘轴13、转盘步进电机14、主动齿轮15、从动齿轮16、端盖容置孔17、上孔18、锥台型孔19、下孔110、定位销111、涂胶装置2、涂胶支座21、涂胶双杆气缸22、涂胶双杆气缸的连接板23、涂胶横杆24、涂胶盘25、涂胶头26、涂胶中孔27、压胶气缸28、涂胶滑柱29、计量压胶泵210、储胶罐211、通胶道212、出胶孔组213、进胶孔214、外转子入位装置3、入位横杆31、入位转轴32、三爪气缸33、入位步进电机34、视觉传感器35、X向电动直线滑台36、Y向电动直线滑台37、Z向电动直线滑台38、压装热固装置4、压装热固支座41、压装热固双杆气缸42、压装热固横杆43、压装柱44、压装盘45、热固气缸46、加热器47、加热盘48、浮动接头49、压装热固双杆气缸的连接板410、顶出装置5、顶出支座51、导套52、容置中孔53、导柱54、顶出盘55、顶出气缸56、风扇6、端盖7、安装孔71、定位槽72、外转子8、定位筋81。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1至附图7所示：一种电机端盖外转子压装粘结成型装置，包括：设有转盘11的转动装置1；所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置设有沿转盘11圆周依次分布的六个工位；六个工位包括：端盖上料工位、涂胶工位、外转子入位工位、压装热固工位、冷却工位和顶出工位；电机端盖外转子压装粘结成型装置还包括：位于涂胶工位的涂胶装置2，位于外转子入位工位的外转子入位装置3，位于压装热固工位的压装热固装置4，位于冷却工位的冷却装置，位于顶出工位的顶出装置5；转盘11上端设有六个沿圆周均布且与转盘11下端贯通的端盖容置孔17；六个端盖容置孔17与六个工位一一对应。

所述的涂胶装置2包括：涂胶支座21，与涂胶支座21上端连接的涂胶双杆气缸22，一端与涂胶双杆气缸的连接板23连接的涂胶横杆24，下端设有涂胶盘25且与涂胶横杆24另一端连接的涂胶头26，设于涂胶头26中的涂胶中孔27，与涂胶头26上端连接的压胶气缸28，设于涂胶中孔27中且上端与压胶气缸28的活塞杆连接的涂胶滑柱29，与涂胶支座21上端连接且设有计量压胶泵210的储胶罐211；涂胶盘25设有与涂胶中孔27连通的通胶道212；涂胶盘25的下端和侧围设有与通胶道212连通的出胶孔组213；涂胶头26侧围设有与涂胶中孔27连通的进胶孔214；计量压胶泵210的出口端与进胶孔214通过连接管（附图中未画出）连通；初始状态时，涂胶滑柱29位于进胶孔214上侧。出胶孔组213由多个毛细孔组成。

所述的外转子入位装置3包括：电动三维滑台；入位横杆31，穿设于入位横杆31一端且与入位横杆31通过轴承枢接的入位转轴32，与入位转轴32下端连接的三爪气缸33，与入位横杆31上端连接的入位步进电机34，与入位横杆31下端连接的视觉传感器35；入位步进电机34的输出轴与入位转轴32上端连接；电动三维滑台包括：与底板上端连接的X向电动直线滑台36，与X向电动直线滑台36的滑块连接的Y向电动直线滑台37，与Y向电动直线滑台37的滑块连接的Z向电动直线滑台38；入位横杆31另一端与Z向电动直线滑台38的滑块连接。

所述的压装热固装置4包括：压装热固支座41，与压装热固支座41上端连接的压装热固双杆气缸42，一端与压装热固双杆气缸的连接板410连接的压装热固横杆43，与压装热固横杆43的另一端连接的压装柱44，与压装柱44下端连接的压装盘45，与压装热固支座41上端连接的热固气缸46，设有加热器47的加热盘48，分别与热固气缸46的活塞杆和加热盘48下端连接的浮动接头49。

所述的冷却装置为位于转盘11下侧的风扇6。加热器47为电加热管。

所述的顶出装置5包括：顶出支座51，下端与顶出支座51连接的导套52，位于导套52中且设有容置中孔53的导柱54，与导套52上端连接的顶出盘55，与顶出支座51连接且上端伸入容置中孔53的顶出气缸56；顶出气缸56的活塞杆与顶出盘55下端连接。

所述的转动装置1包括：转动支座12，与转动支座12通过轴承枢接且上端与转盘11下端连接的转盘轴13，与转动支座12连接的转盘步进电机14，与转盘步进电机14的输出轴连接的主动齿轮15，与转盘轴13连接且与主动齿轮15啮合的从动齿轮16。

所述的端盖容置孔17包括：设于转盘11上端的上孔18，大端与上孔18底面贯通的锥台型孔19，设于转盘11下端的下孔110；下孔110的直径小于锥台型孔19小端直径；下孔110上端与锥台型孔19的小端贯通；上孔18底面设有四个位于锥台型孔19外侧且沿圆周均布的定位销111。

所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置有控制器控制。

一种电机端盖外转子压装粘结成型装置的成型方法，电机端盖外转子压装粘结成型装置包括：设有转盘11的转动装置1；所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置设有沿转盘11圆周依次分布的六个工位；六个工位包括：端盖上料工位、涂胶工位、外转子入位工位、压装热固工位、冷却工位和顶出工位；电机端盖外转子压装粘结成型装置还包括：位于涂胶工位的涂胶装置2，位于外转子入位工位的外转子入位装置3，位于压装热固工位的压装热固装置4，位于冷却工位的冷却装置，位于顶出工位的顶出装置5；转盘11上端设有六个沿圆周均布且与转盘11下端贯通的端盖容置孔17；六个端盖容置孔17与六个工位一一对应；涂胶装置2包括：涂胶支座21，与涂胶支座21上端连接的涂胶双杆气缸22，一端与涂胶双杆气缸的连接板23连接的涂胶横杆24，下端设有涂胶盘25且与涂胶横杆24另一端连接的涂胶头26，设于涂胶头26中的涂胶中孔27，与涂胶头26上端连接的压胶气缸28，设于涂胶中孔27中且上端与压胶气缸28的活塞杆连接的涂胶滑柱29，与涂胶支座21上端连接且设有计量压胶泵210的储胶罐211；涂胶盘25设有与涂胶中孔27连通的通胶道212；涂胶盘25的下端和侧围设有与通胶道212连通的出胶孔组213；涂胶头26侧围设有与涂胶中孔27连通的进胶孔214；计量压胶泵210的出口端与进胶孔214通过连接管（附图中未画出）连通；初始状态时，涂胶滑柱29位于进胶孔214上侧。出胶孔组213由多个毛细孔组成；外转子入位装置3包括：电动三维滑台；入位横杆31，穿设于入位横杆31一端且与入位横杆31通过轴承枢接的入位转轴32，与入位转轴32下端连接的三爪气缸33，与入位横杆31上端连接的入位步进电机34，与入位横杆31下端连接的视觉传感器35；入位步进电机34的输出轴与入位转轴32上端连接；电动三维滑台包括：与底板上端连接的X向电动直线滑台36，与X向电动直线滑台36的滑块连接的Y向电动直线滑台37，与Y向电动直线滑台37的滑块连接的Z向电动直线滑台38；入位横杆31另一端与Z向电动直线滑台38的滑块连接；压装热固装置4包括：压装热固支座41，与压装热固支座41上端连接的压装热固双杆气缸42，一端与压装热固双杆气缸的连接板410连接的压装热固横杆43，与压装热固横杆43的另一端连接的压装柱44，与压装柱44下端连接的压装盘45，与压装热固支座41上端连接的热固气缸46，设有加热器47的加热盘48，分别与热固气缸46的活塞杆和加热盘48下端连接的浮动接头49；冷却装置为位于转盘11下侧的风扇6。加热器47为电加热管；顶出装置5包括：顶出支座51，下端与顶出支座51连接的导套52，位于导套52中且设有容置中孔53的导柱54，与导套52上端连接的顶出盘55，与顶出支座51连接且上端伸入容置中孔53的顶出气缸56；顶出气缸56的活塞杆与顶出盘55下端连接；转动装置1包括：转动支座12，与转动支座12通过轴承枢接且上端与转盘11下端连接的转盘轴13，与转动支座12连接的转盘步进电机14，与转盘步进电机14的输出轴连接的主动齿轮15，与转盘轴13连接且与主动齿轮15啮合的从动齿轮16；端盖容置孔17包括：设于转盘11上端的上孔18，大端与上孔18底面贯通的锥台型孔19，设于转盘11下端的下孔110；下孔110的直径小于锥台型孔19小端直径；下孔110上端与锥台型孔19的小端贯通；上孔18底面设有四个位于锥台型孔19外侧且沿圆周均布的定位销111；步骤一，将端盖7放在转盘11位于端盖上料工位的端盖容置孔17中，定位销111一一对应插入端盖设有的安装孔71中；步骤二，转动装置1驱动转盘11转动，端盖转到涂胶工位，涂胶装置2的涂胶双杆气缸22的活塞杆缩回，经涂胶横杆24带动涂胶头26下降，涂胶盘25伸入端盖中，计量压胶泵210将储胶罐211中的热固性胶水经进胶孔214进入涂胶中孔27和通胶道212，压胶气缸28的活塞杆伸出推动涂胶滑柱29向下运动堵住进胶孔214，且将热固性胶水从出胶孔组213压出涂在端盖内侧后，压胶气缸28的活塞杆缩回带动涂胶滑柱29复位，双杆气缸的活塞杆伸出带动涂胶横杆24和涂胶头26复位；步骤三，转动装置1驱动转盘11转动，端盖转到外转子入位工位，外转子入位装置3的三爪气缸33的爪脚向外运动抓取外转子8后，电动三维滑台经入位横杆31带动三爪气缸33运动到端盖上方，视觉传感器35检测外转子外侧围设有的定位筋81位置，入位步进电机34经入位转轴32带动三爪气缸33转动，使定位筋位置与端盖设有的定位槽72对准，电动三维滑台经入位横杆31带动带动三爪气缸33向下运动将外转子放入端盖中，定位筋一一对应镶嵌在定位槽中，三爪气缸33的爪脚复位与外转子脱离，电动三维滑台经入位横杆31带动三爪气缸33复位；步骤四，转动装置1驱动转盘11转动，端盖和外转子转到压装热固工位，压装热固装置4的压装热固双杆气缸42的活塞杆缩回，经压装热固横杆43、压装柱44带动压装盘45向下运动压住外转子上端，热固气缸46的活塞杆伸出，经浮动接头49带动加热盘48向上运动抵住端盖下端进行加热，当热固性胶水固化，端盖和外转子压装粘结成型后，热固气缸46的活塞杆缩回，经浮动接头49带动加热盘48复位，压装热固装置4的压装热固双杆气缸42的活塞杆伸出，经压装热固横杆43、压装柱44带动压装盘45复位；步骤五，转动装置1驱动转盘11转动，压装粘结成型的端盖和外转子转到冷却工位，风扇6对端盖和外转子吹风冷却；步骤六，转动装置1驱动转盘11转动，压装粘结成型的端盖和外转子转到顶出工位，顶出装置的顶出气缸56的活塞杆伸出带动顶出盘55向上运动将压装粘结成型的端盖和外转子顶出端盖容置孔17，取下压装粘结成型的端盖和外转子。

本发明的有益效果是：该电机端盖外转子压装粘结成型装置使直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型效率较高且成型质量稳定。涂胶装置的结构简单实用；计量压胶泵能根据设定的涂胶将储胶罐中的热固性胶水送入涂胶中孔和通胶道中，压胶气缸的活塞杆伸出推动涂胶滑柱向下运动堵住进胶孔，且将热固性胶水从出胶孔组压出涂在端盖内侧，使涂胶均匀。压装热固装置使端盖和外转子压装粘结成型在压实状态下进行加热使热固性胶水固化，压装粘结成型强度高；浮动接头利于加热盘贴住端盖下端加热。冷却装置为位于转盘下侧的风扇，通用件成本低且冷却效果好。转动装置结构简单实用且转动精度高。端盖容置孔的定位销一一对应插入端盖设有的安装孔中，使端盖定位准确。电机端盖外转子压装粘结成型装置的成型方法能满足使直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型效率较高且成型质量稳定的需要。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。