1.一种六合一八工位制针设备，包括主机基座（1）、空心轴转塔机构（2），所述空心轴转塔机构（2）包括伺服电机（3）、减速机（4）、空心轴转塔（5）和安装盘（6）,且空心轴转塔机构（2）安装在主机基座（1）上，所述伺服电机（3）的输出轴与减速速机（4）的输入轴传动连接，减速速机（4）的输出轴与空心轴转塔（5）传动连接，所述安装盘（6）固定连接在空心轴转塔（5）上，其特征在于：还包括气动夹载机构（7）、送料机构（8）、磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）、落料机构（15）和控制器（16），所述送料机构（8）、磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）、落料机构（15）分别安装在主机基座（1）上且均布在安装盘（6）的外围四周，所述安装盘（6）上与送料机构（8）、磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）、落料机构（15）对应的位置处均安装有气动夹载机构（7），所述磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）和空心轴转塔机构（2）的伺服电机（3）均与控制器（16）电连接;
所述气动夹载机构（7）包括气动夹载机构基座（17）、微调螺丝（18）、夹紧气缸（19）、上夹紧块（20）和下夹紧块（21），所述夹紧气缸（19）的缸体（19-1）和下夹紧块（21）固定连接在气动夹载机构基座（17）上，所述上夹紧块（20）固定连接在夹紧气缸（19）的活塞杆（19-2）上，所述微调螺丝（18）螺旋连接在气动夹载机构（7）的气动夹载机构基座（17）上且由安装盘（6）的固定螺栓6-1轴向限位。
2.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述送料机构（8）包括送料机构基座（22）、装针料盒（23）、槽针推动板（24）和进料气缸（25），所述送料机构基座（22）固定连接在主机机座（1）上，所述装针料盒（23）固定连接在送料机构基座（22）上，所述进料气缸（25）的缸体（25-1）固定连接在送料机构基座（22）上，进料气缸（25）的活塞杆（25-2）与槽针推动板（24）固定连接。
3.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述磨针头机构（9）包括夹紧机构（26）、第一基座（33）、第一进给机构（110）、第一磨头电机（43）、第一防尘罩（44）、第一上砂轮片（45）、第一下砂轮片（46）、调整片（47）和第一锁紧螺母（48），所述第一进给机构（110）包括第一丝杠（34）、第一前后进给驱动块（35）、第一伺服电机（36）、第一联轴器（37）、第一左右微调块（38）、第二基座（39）、第一上下微调块（40）、第一调整螺杆（41）和第二调整螺杆（42）；
所述第一基座（33）上设有第一进给机构（110），所述第一进给机构（110）的第一伺服电机（36）通过第一联轴器（37）与第一丝杠（34）的一端传动连接，所述第一前后进给驱动块（35）滑动连接在第一基座（33）上且具有螺纹孔（35-1），所述第一丝杠（34）的另一端螺旋连接在螺纹孔（35-1）中，所述第一左右微调块（38）滑动连接在第一前后进给驱动块（35）上且具有螺纹孔（38-1），所述第一调整螺杆（41）螺旋连接在螺纹孔（38-1）中且由前后进给驱动块（35）轴向限位，所述第二基座（39）固定连接在第一左右微调块（38）上，所述第一上下微调块（40）滑动连接在第二基座（39）上且具有螺纹孔（40-1），所述第二调整螺杆（42）螺旋连接在螺纹孔（40-1）中且由第二基座（39）轴向限位，所述第一基座（33）固定连接在主机机座（1）上，所述第一伺服电机（36）与控制器（16）电连接；
所述第一磨头电机（43）和第一防尘罩（44）固定连接在第一上下微调块（40）上且第一磨头电机（43）与控制器（16）电连接，所述第一上砂轮片（45）、第一下砂轮片（46）、调整片（47）和第一锁紧螺母（48）固定连接第一磨头电机（43）的输出轴上，所述调整片（47）设在第一上砂轮片（45）和第一下砂轮片（46）之间，所述第一锁紧螺母（48）设置在第一磨头电机（43）的输出轴的轴端且能对第一上砂轮片（45）和第一下砂轮片（46）轴向限位。
4.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述磨针尖机构（10）包括夹紧机构（26）、第三基座（107）、第一进给机构（110）、第二磨头电机（49）、第二防尘罩（50）、第二上砂轮片（51）、第二下砂轮片（52）和第二锁紧螺母（53），所述第一进给机构（110）包括第一丝杠（34）、第一前后进给驱动块（35）、第一伺服电机（36）、第一联轴器（37）、第一左右微调块（38）、第二基座（39）、第一上下微调块（40）、第一调整螺杆（41）和第二调整螺杆（42）；
所述第三基座（107）上设有第一进给机构（110），所述第一进给机构（110）的第一伺服电机（36）通过第一联轴器（37）与第一丝杠（34）的一端传动连接，所述第一前后进给驱动块（35）滑动连接在第三基座（107）上且具有螺纹孔（35-1），所述第一丝杠（34）的另一端螺旋连接在螺纹孔（35-1）中，所述第一左右微调块（38）滑动连接在第一前后进给驱动块（35）上且具有螺纹孔（38-1），所述第一调整螺杆（41）螺旋连接在螺纹孔（38-1）中且由前后进给驱动块（35）轴向限位，所述第二基座（39）固定连接在第一左右微调块（38）上，所述第一上下微调块（40）滑动连接在第二基座（39）上且具有螺纹孔（40-1），所述第二调整螺杆（42）螺旋连接在螺纹孔（40-1）中且由第二基座（39）轴向限位，所述第三基座（107）固定连接在主机机座（1）上，所述第一伺服电机（36）与控制器（16）电连接；
所述第二磨头电机（49）和第二防尘罩（50）固定连接在第一上下微调块（40）上且第二磨头电机（49）与控制器（16）电连接，所述第二上砂轮片（51）、第二下砂轮片（52）和第二锁紧螺母（53）固定连接第二磨头电机（49）的输出轴上，且第二锁紧螺母（53）设置在第二磨头电机（49）的输出轴的轴端并能对第二上砂轮片（51）和第二下砂轮片（52）轴向限位。
5.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述铣R机构（11）包括夹紧机构（26）、第四基座（54）、第二进给机构（111）、第一铣刀电机（65）和立铣刀（66），所述第二进给机构（111）包括第二丝杠（55）、第二前后进给驱动块（56）、第二伺服电机（57）、第三伺服电机（58）、第二联轴器（59）、第二左右微调块（60）、第五基座（61）、第二上下微调块（62）、第三调整螺杆（63）和第四调整螺杆（64）；
所述第四基座（54）上设有第二进给机构（111），所述第二进给机构（111）的第二伺服电机（57）通过第二联轴器（59）与第二丝杠（55）的一端传动连接，所述第二前后进给驱动块（56）滑动连接在第四基座（54）上且具有螺纹孔（56-1），所述第二丝杠（55）的另一端螺旋连接在螺纹孔（56-1）中，所述第二左右微调块（60）滑动连接在第二前后进给驱动块（56）上且具有螺纹孔（60-1），所述第三伺服电机（58）固定连接在第二前后进给驱动块（56）上，所述第三调整螺杆（63）的一端螺旋连接在螺纹孔（60-1）中且另一端固定连接在第三伺服电机（58）的输出轴上，所述第五基座（61）固定连接在第二左右微调块（60）上，所述第二上下微调块（62）滑动连接在第五基座（61）上且具有螺纹孔（62-1），所述第四调整螺杆（64）螺旋连接在螺纹孔（62-1）中且由第五基座（61）轴向限位，所述第四基座（54）固定连接在主机机座（1）上，所述第二伺服电机（57）和第三伺服电机（58）均与控制器（16）电连接；
所述第一铣刀电机（65）固定连接在第二上下微调块（62）上且第一铣刀电机（65）与控制器（16）电连接，所述立铣刀（66）固定连接在第一铣刀电机（65）的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述铣槽机构（12）包括夹紧机构（26）、第六基座（108）、第二进给机构（111）、第二铣刀电机（67）和铣刀片（68），所述第二进给机构（111）包括第二丝杠（55）、第二前后进给驱动块（56）、第二伺服电机（57）、第三伺服电机（58）、第二联轴器（59）、第二左右微调块（60）、第五基座（61）、第二上下微调块（62）、第三调整螺杆（63）和第四调整螺杆（64）；
所述第六基座（108）上设有第二进给机构（111），所述第二进给机构（111）的第二伺服电机（57）通过第二联轴器（59）与第二丝杠（55）的一端传动连接，所述第二前后进给驱动块（56）滑动连接在第六基座（108）上且具有螺纹孔（56-1），所述第二丝杠（55）的另一端螺旋连接在螺纹孔（56-1）中，所述第二左右微调块（60）滑动连接在第二前后进给驱动块（56）上且具有螺纹孔（60-1），所述第三伺服电机（58）固定连接在第二前后进给驱动块（56）上，所述第三调整螺杆（63）的一端螺旋连接在螺纹孔（60-1）中且另一端固定连接在第三伺服电机（58）的输出轴上，所述第五基座（61）固定连接在第二左右微调块（60）上，所述第二上下微调块（62）滑动连接在第五基座（61）上且具有螺纹孔（62-1），所述第四调整螺杆（64）螺旋连接在螺纹孔（62-1）中且由第五基座（61）轴向限位，所述第六基座（108）固定连接在主机机座（1）上，所述第二伺服电机（57）和第三伺服电机（58）均与控制器（16）电连接；
所述第二铣刀电机（67）固定连接在第二上下微调块（62）上且第二铣刀电机（67）与控制器（16）电连接，所述铣刀片（68）固定连接在第二铣刀电机（67）的输出轴上。
7.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述抛光机构（13）包括夹紧机构（26）、第七基座（69）、第三进给机构（112）、第三磨头电机（81）和磨头（82），所述第三进给机构（112）包括第三丝杠（70）、第三前后进给驱动块（71）、第四伺服电机（72）、第五伺服电机（73）、第六伺服电机（74）、第三联轴器（75）、第三左右微调块（76）、第八基座（77）、第三上下微调块（78）、第五调整螺杆（79）和第六调整螺杆（80）；
所述第七基座（69）上设有第三进给机构（112），所述第三进给机构（112）的第四伺服电机（72）通过第三联轴器（75）与第三丝杠（70）的一端传动连接，所述第三前后进给驱动块（71）滑动连接在第七基座（69）上且具有螺纹孔（71-1），所述第三丝杠（70）的另一端螺旋连接在螺纹孔（71-1）中，所述第三左右微调块（76）滑动连接在第三前后进给驱动块（71）上且具有螺纹孔（76-1），所述第五伺服电机（73）固定连接在第三前后进给驱动块（71）上，所述第五调整螺杆（79）的一端螺旋连接在螺纹孔（76-1）中且另一端固定连接在第五伺服电机（73）的输出轴上，所述第八基座（77）固定连接在第三左右微调块（76）上，所述第三上下微调块（78）滑动连接在第八基座（77）上且具有螺纹孔（78-1），所述第六伺服电机（74）固定连接在第八基座（77）上，所述第六调整螺杆（80）的一端螺旋连接在螺纹孔（78-1）中且另一端固定连接在第六伺服电机（74）的输出轴上，所述第七基座（69）固定连接在主机机座（1）上，所述第四伺服电机（72）、第五伺服电机（73）、第六伺服电机（74）均与控制器（16）电连接；
所述第三磨头电机（81）固定连接在第三上下微调块（78）上且第三磨头电机（81）与控制器（16）电连接，所述磨头（82）固定连接在第三磨头电机（81）的输出轴上。
8.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述弯钩机构（14）包括夹紧机构（26）、第九基座（83）、第四进给机构（113）、弯钩电机（94）、弯钩轴头（95）和顶针（96），所述第四进给机构（113）包括第四丝杠（84）、第四前后进给驱动块（85）、第七伺服电机（86）、第八伺服电机（87）、第四联轴器（88）、第四左右微调块（89）、第十基座（90）、第四上下微调块（91）、第七调整螺杆（92）和第八调整螺杆（93）；
所述第九基座（83）上设有第四进给机构（113），所述第四进给机构（113）的第七伺服电机（86）通过第四联轴器（88）与第四丝杠（84）的一端传动连接，所述第四前后进给驱动块（85）滑动连接在第九基座（83）上且具有螺纹孔（85-1），所述第四丝杠（84）的另一端螺旋连接在螺纹孔（85-1）中，所述第四左右微调块（89）滑动连接在第四前后进给驱动块（85）上且具有螺纹孔（89-1），所述第七调整螺杆（92）螺旋连接在螺纹孔（89-1）中且由第四前后进给驱动块（85）轴向限位，所述第十基座（90）固定连接在第四左右微调块（89）上，所述第四上下微调块（91）滑动连接在第十基座（90）上且具有螺纹孔（91-1），所述第八伺服电机（87）固定连接在第十基座（90）上，所述第八调整螺杆（93）的一端螺旋连接在螺纹孔（91-1）中且另一端固定连接在第八伺服电机（87）的输出轴上，所述第九基座（83）固定连接在主机机座（1）上，所述第七伺服电机（86）、第八伺服电机（87）均与控制器（16）电连接；
所述弯钩电机（94）和顶针（96）均固定连接在第四上下微调块（91）上且弯钩电机（94）与控制器（16）电连接，所述弯钩轴头（95）固定连接在弯钩电机（94）的输出轴上。
9.根据权利要求3～8所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述夹紧机构（26）包括第十三基座（27）、上下驱动气缸（28）、第十四基座（29）、气爪（30）、左夹紧块（31）和右夹紧块（32），所述第十三基座（27）固定连接在主机基座（1）上，所述上下驱动气缸（28）的缸体（28-1）固定连接在第十三基座（27）上，所述第十四基座（29）固定连接在上下驱动气缸（28）的活塞杆（28-2）上，所述气爪（30）固定连接在第十四基座（29）上且气爪（30）的两端分别固定连接有左夹紧块（31）和右夹紧块（32）。
10.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述落料机构（15）包括第十一基座（97）、前后调整快（98）、第十二基座（99）、上下调整块（100）、气缸安装板（101）、上下调整块升缩气缸（102）、上下抓取气缸（103）、气爪（104）、第九调整螺杆（105）和第十调整螺杆（106），所述第十一基座（97）固定连接在主机机座（1）上，所述前后调整快（98）滑动连接在第十一基座（97）上且具有螺纹孔（98-1），所述第九调整螺杆（105）螺旋连接在螺纹孔（98-1）中且由十一基座（97）轴向限位，所述第十二基座（99）固定连接前后调整快（98）上，所述上下调整块（100）滑动连接在第十二基座（99）上且具有螺纹孔（100-1），所述第十调整螺杆（106）螺旋连接在螺纹孔（100-1）中且由第十二基座（99）轴向限位，所述上下调整块升缩气缸（102）的缸体（102-1）固定连接在上下调整块（100）上，上下调整块升缩气缸（102）的活塞杆（102-2）上固定连接有气缸安装板（101），所述上下抓取气缸（103）的缸体（103-1）固定连接在气缸安装板（101）上，上下抓取气缸（103）的活塞杆（103-2）上固定连接有气爪（104）。