多工位群钻打孔、攻丝组合式机床的制作方法

本实用新型涉及多工位群钻机床，特别是涉及多工位群钻打孔、攻丝组合式机床。

背景技术：

已有的多工位群钻机床在对工件进行加工时，需要按照工序一道一道进行加工，如工件上需要打孔和攻丝，那么要先将工件固定在打孔机床上进行打孔，然后将打完孔的工件取下，再固定在攻丝机床上进行攻丝，这样不仅工序繁多，工人劳动强度大，降低工作效率，对工人的操作水平要求高，而工件由于多次搬运，工件多次夹装后导致加工精度降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种在同一台机床上依次对工件进行打孔和攻丝，提高生产效率和工件加工精度，降低工人劳动强度的多工位群钻打孔、攻丝组合式机床。

本实用新型多工位群钻打孔、攻丝组合式机床的技术方案是：其特征在于包括机架，机架上设置左右两组打孔机构、左右两组攻丝机构和中间的工件夹紧移动机构，左侧的攻丝机构位于左侧的打孔机构后方，且两者相对应，右侧的攻丝机构位于右侧的打孔机构后方，且两者相对应；所述的打孔机构包括斜打孔固定座和水平打孔固定座，斜打孔固定座上设置斜打孔安装座，斜打孔安装座一头连接斜打孔头，斜打孔安装座另一头连接斜打孔气缸和斜打孔伺服电机，在水平打孔固定座上设置水平打孔安装座，水平打孔安装座的一头连接水平打孔头，水平打孔安装座另一头连接水平打孔气缸和水平打孔伺服电机；所述的攻丝机构包括斜攻丝固定座和水平攻丝固定座，斜攻丝固定座上设置斜攻丝安装座，斜攻丝安装座一头连接斜攻丝头，斜攻丝安装座另一头连接斜攻丝气缸和斜攻丝伺服电机，在水平攻丝固定座上设置水平攻丝安装座，水平攻丝安装座的一头连接水平攻丝头，水平攻丝安装座另一头连接水平攻丝气缸和水平攻丝伺服电机；所述的工件夹紧移动机构包括滑轨，滑轨中设置丝杠，滑轨一侧设置侧伺服电机，侧伺服电机的输出轴与丝杠相连接，滑轨上设置滑座，滑座上设置定位紧固装置，工件经定位紧固装置与滑座相固定。

本实用新型公开了一种多工位群钻打孔、攻丝组合式机床，工作时，由工人将需要加工的工件放到工件夹紧移动机构的滑座上，由滑座上的定位紧固装置对工件进行定位和紧固，然后由左右两侧打孔机构的斜打孔伺服电机和水平打孔伺服电机运转，斜打孔伺服电机的输出轴带动斜打孔头旋转，水平打孔伺服电机的输出轴带动水平打孔头旋转，同时斜打孔气缸带动斜打孔头倾斜向下逐渐对工件斜上方进行打孔，水平打孔气缸带动水平打孔头水平向内移动对工件两侧壁进行打孔，完成打孔后斜打孔头和水平打孔头退出工件，然后由侧伺服电机的输送轴带动丝杠旋转，丝杠带动滑座在滑轨上向后移动至攻丝机构相对应的位置，由左右两侧攻丝机构的斜攻丝伺服电机和水平攻丝伺服电机运转，斜攻丝伺服电机的输出轴带动斜攻丝头旋转，水平攻丝伺服电机的输出轴带动水平攻丝头旋转，同时斜攻丝气缸带动斜攻丝头倾斜向下逐渐对工件斜上方完成打孔的内壁进行加工螺纹孔，水平攻丝气缸带动水平攻丝头水平向内移动对工件两侧壁完成打孔的内壁进行加工螺纹孔，完成攻丝后斜攻丝头和水平攻丝头退出工件，定位紧固装置也退出工件，人们可将工件取下。本方案多工位群钻打孔、攻丝组合式机床，通过在机架上前后依次设置打孔机构和攻丝机构，当工件完成打孔后由工件夹紧移动机构带动至攻丝机构进行攻丝，两道工序自动连续完成，无需人工多次搬运工件，降低工人劳动强度，提高生产效率，且一次性装夹工件保证产品的加工精度。

本实用新型多工位群钻打孔、攻丝组合式机床，所述的定位紧固装置包括在滑座上设置前定位块和后定位块，前定位块与工件的前侧相接触，后定位块与工件的后侧相接触，在滑座的两侧分别设置锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆连接杠杆，滑座上设置转销座，转销座经转销与杠杆的中部相连接，杠杆另一头设置锁销，在工件的两侧制有锁销孔，锁销孔与锁销相配合。当要将工件放到滑座上时，由锁紧气缸的活塞杆带动杠杆的一头向下，杠杆的另一头绕着转销向上旋转，此时可将工件放到滑座上，由前、后定位块对滑座的前后两侧进行定位，此时由锁紧气缸的活塞杆带动杠杆向上，杠杆的另一头绕着转销向下旋转，杠杆另一头的锁销向下插入工件的锁销孔中，对工件进行锁紧定位，当要取下工件时，只要由锁紧气缸打开锁销即可，工件取放方便，且夹紧方便，定位准确。

附图说明

图1是多工位群钻打孔、攻丝组合式机床的立体示意图；

图2是斜打孔固定座上设置斜打孔头、斜打孔气缸和斜打孔伺服电机的立体示意图；

图3是水平打孔固定座上设置水平打孔头、水平打孔气缸和水平打孔伺服电机的立体示意图；

图4是斜攻丝固定座上设置斜攻丝头、斜攻丝气缸和斜攻丝伺服电机的立体示意图；

图5是水平攻丝固定座上设置水平攻丝头、水平攻丝气缸和水平攻丝伺服电机的立体示意图；

图6是工件夹紧移动机构的立体示意图；

图7是锁紧气缸连接杠杆、转销座的立体示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种多工位群钻打孔、攻丝组合式机床，如图1—图7所示，其特征在于：包括机架1，机架上设置左右两组打孔机构11、左右两组攻丝机构12和中间的工件夹紧移动机构13，左侧的攻丝机构位于左侧的打孔机构后方，且两者相对应，右侧的攻丝机构位于右侧的打孔机构后方，且两者相对应；所述的打孔机构包括斜打孔固定座21和水平打孔固定座22，斜打孔固定座上设置斜打孔安装座23，斜打孔安装座一头连接斜打孔头24，斜打孔安装座另一头连接斜打孔气缸25和斜打孔伺服电机26，在水平打孔固定座22上设置水平打孔安装座27，水平打孔安装座的一头连接水平打孔头28，水平打孔安装座另一头连接水平打孔气缸29和水平打孔伺服电机30；所述的攻丝机构包括斜攻丝固定座41和水平攻丝固定座42，斜攻丝固定座上设置斜攻丝安装座43，斜攻丝安装座一头连接斜攻丝头44，斜攻丝安装座另一头连接斜攻丝气缸45和斜攻丝伺服电机46，在水平攻丝固定座42上设置水平攻丝安装座47，水平攻丝安装座的一头连接水平攻丝头48，水平攻丝安装座另一头连接水平攻丝气缸49和水平攻丝伺服电机50；所述的工件夹紧移动机构包括滑轨61，滑轨中设置丝杠62，滑轨一侧设置侧伺服电机63，侧伺服电机的输出轴与丝杠相连接，滑轨上设置滑座64，滑座上设置定位紧固装置，工件65经定位紧固装置与滑座相固定。工作时，由工人将需要加工的工件65放到工件夹紧移动机构13的滑座64上，由滑座上的定位紧固装置对工件进行定位和紧固，然后由左右两侧打孔机构11的斜打孔伺服电机26和水平打孔伺服电机30运转，斜打孔伺服电机的输出轴带动斜打孔头24旋转，水平打孔伺服电机的输出轴带动水平打孔头28旋转，同时斜打孔气缸25带动斜打孔头倾斜向下逐渐对工件65斜上方进行打孔，水平打孔气缸带动水平打孔头水平向内移动对工件两侧壁进行打孔，完成打孔后斜打孔头24和水平打孔头28退出工件，然后由侧伺服电机63的输送轴带动丝杠62旋转，丝杠带动滑座64在滑轨61上向后移动至攻丝机构12相对应的位置，由左右两侧攻丝机构的斜攻丝伺服电机46和水平攻丝伺服电机50运转，斜攻丝伺服电机的输出轴带动斜攻丝头44旋转，水平攻丝伺服电机的输出轴带动水平攻丝头48旋转，同时斜攻丝气缸45带动斜攻丝头倾斜向下逐渐对工件65斜上方完成打孔的内壁进行加工螺纹孔，水平攻丝气缸49带动水平攻丝头水平向内移动对工件两侧壁完成打孔的内壁进行加工螺纹孔，完成攻丝后斜攻丝头和水平攻丝头退出工件，定位紧固装置也退出工件，人们可将工件取下。本方案多工位群钻打孔、攻丝组合式机床，通过在机架1上前后依次设置打孔机构11和攻丝机构12，当工件65完成打孔后由工件夹紧移动机构13带动至攻丝机构进行攻丝，两道工序自动连续完成，无需人工多次搬运工件，降低工人劳动强度，提高生产效率，且一次性装夹工件保证产品的加工精度。所述的定位紧固装置包括在滑座64上设置前定位块66和后定位块67，前定位块与工件65的前侧相接触，后定位块与工件的后侧相接触，在滑座的两侧分别设置锁紧气缸68，锁紧气缸的活塞杆连接杠杆69，滑座64上设置转销座70，转销座经转销71与杠杆的中部相连接，杠杆另一头设置锁销72，在工件65的两侧制有锁销孔73，锁销孔与锁销相配合。当要将工件65放到滑座64上时，由锁紧气缸68的活塞杆带动杠杆69的一头向下，杠杆的另一头绕着转销71向上旋转，此时可将工件65放到滑座64上，由前、后定位块66、67对滑座的前后两侧进行定位，此时由锁紧气缸68的活塞杆带动杠杆69向上，杠杆的另一头绕着转销71向下旋转，杠杆另一头的锁销72向下插入工件的锁销孔73中，对工件进行锁紧定位，当要取下工件时，只要由锁紧气缸68打开锁销72即可，工件取放方便，且夹紧方便，定位准确。