一种铆钉自动铆接机的制作方法

本发明涉及一种铆钉自动铆接机。

背景技术：

由于现有技术中的铆钉自动铆接不多见，且仅有的铆接机，工序比较多，完成一个工件要很长时间；由于工步较多，设备就多占地大，需要动作的部件多，就会带来控制的复杂，这样就带来设备的稳定性不高，容易故障。

现有的铆接机的操作工序是，先固定工件，把铆钉拿过来放进去，这样有时铆钉就会进不去，就会定位不准，废品率高；由于摆放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，这样人的手甚至半个身体就会钻入液压机里面，存在危险性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有的铆接机的操作工序是，先固定工件，把铆钉拿过来放进去，这样有时铆钉就会进不去，就会定位不准，废品率高；由于摆放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，这样人的手甚至半个身体就会钻入液压机里面，存在危险性的技术难题。

本发明的设计思想是，提出一种铆钉自动铆接机，由人工将工件放在那个转盘上，自动将工件转到抓取工位，由旋转装卸料手臂抓进去放到铆接模腔机构进行自动装夹铆钉，并同时将装夹好铆钉的工件抓出来。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种铆钉自动铆接机，包括供料机架，在供料机架一侧上设置供料机架平台，供料机架另一侧设置液压机；在液压机的工作平台上设置铆接模腔机构，在液压机的周边设置不少于一个震荡供料器，震荡供料器与铆接模腔机构之间连接供铆钉通道；在供料机架平台上设置供料转盘，在供料转盘和铆接模腔机构之间设置旋转装卸料手臂；

供料转盘围绕其旋转轴均布设置四个用于放置工件的摆放工位，四个摆放工位位于同一圆周上；

旋转装卸料手臂包括悬臂，悬臂通过旋转轴设置在供料机架平台上，旋转轴由支柱支撑安装在供料机架平台上，旋转轴的顶端设置在悬臂长度方向的中心处，旋转轴的底端设置在供料机架平台上；在悬臂的两个自由端上均设置有垂直方向滑台式升降气缸，在两个垂直方向滑台式升降气缸的活塞杆上均设置横板，在横板的两端上均设置有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对设置并在其活塞杆上均设置用于夹紧工件的夹爪；

铆接模腔机构通过平板设置在液压机的工作平台上，铆接模腔机构包括与待装夹铆钉的工件相匹配的铆接模腔，铆接模腔上端面的模腔壁上设置有工件上铆钉孔相对应的铆钉滑槽，在铆接模腔的四周设置有与震荡供料器一一对应的供铆系统；供铆系统包括竖直设置在平板上的第一立柱，在第一立柱上竖直设置供铆钉滑台式气缸且供铆钉滑台式气缸的活塞杆竖直向上，在供铆钉滑台式气缸的活塞杆上设置与铆钉滑槽相匹配的凹槽式供铆钉铁块，在第一立柱的端部设置用于承接震荡供料器输送过来的铆钉的“U”字型承接托板，“U”字型承接托板对应于供铆钉通道；在平板上竖直设置第二立柱，在第二立柱上设置水平滑块，在水平滑块上方设置推料板，推料板横跨在供铆钉通道的上方，在推料板上一一对应于铆钉滑槽设置用于将凹槽式供铆钉铁块上的铆钉推入铆钉滑槽内的推杆，推杆的往复直线运动由设置在第二立柱上的滑块气缸驱动间接驱动，滑块气缸的活塞杆连接水平滑块。

对本发明技术方案的改进，位于悬臂两端上的每个夹爪中心到旋转轴轴心的距离均相等，其一个工位动作是旋转180°。

对本发明技术方案的改进，在“U”字型承接托板上设置盖板，该盖板上设置用于检测“U”字型承接托板上是否有铆钉的光电传感器。盖板和光电传感器的设计，提高了本发明铆接机的可靠性，提高了工件的铆接的合格率。

本发明技术方案中所述的震荡供料器为现有技术中的常规技术产品，由于此震荡供料器能直接购得，因此本发明对此具体的结构不作详细的说明。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、本发明的铆钉自动铆接机，结构紧凑，占地小，部件少，成本低廉。

2、本发明的的铆钉自动铆接机，由人工将工件放在那个转盘上，自动将工件转到抓取工位，由旋转装卸料手臂抓进去放到铆接模腔机构进行自动装夹铆钉，并同时将装夹好铆钉的工件抓出来。因此，本发明的的铆钉自动铆接机绝对安全，避免了人工钻入机器，就是突发意外也不会伤到人、事实也发生过，液压机错误工作下压，把下面的东西压坏了，但是因为人不在上下料了，所以没有任何，本铆钉自动铆接机安全性高。

3)本发明的铆钉自动铆接机，可靠性提高，控制简单；部件、工步少了，动作就少了，设备易坏点就少了，故障率就会下降，控制量也就少了。

附图说明

图1是铆钉自动铆接机的整体立体结构示意图。

图2是旋转装卸料手臂安装在铆钉自动铆接机上的局部立体结构示意图(此图中示出旋转装卸料手臂的结构)。

图3是铆接模腔机构的立体结构示意图。

图中：1、供料机架，2、液压机，3、铆接模腔机构，31、铆接模腔，32、铆钉滑槽，33、供铆钉滑台式气缸，34、盖板，35、“U”字型承接托板，36、水平滑块，37、推料板，38、推杆，39、滑块气缸，4、震荡供料器，5、旋转装卸料手臂，51、悬臂，52、支柱，53、垂直方向滑台式升降气缸，54、横板，55、夹紧气缸，56、夹爪，6、供料机架平台，7、供铆钉通道，8、供料转盘，81、摆放工位，9、平板，91、第一立柱，92、第二立柱。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

如图1和2所示，为本实施例的铆钉自动铆接机；

一种铆钉自动铆接机，包括供料机架1、液压机2、铆接模腔机构3、震荡供料器4和旋转装卸料手臂5。

如图1所示，本铆钉自动铆接机的五个部件之间的位置关系为：在供料机架1一侧上设置供料机架平台6，供料机架1另一侧设置液压机2；在液压机2的工作平台上设置铆接模腔机构3，在液压机的周边设置不少于一个震荡供料器4，震荡供料器4与铆接模腔机构3之间连接供铆钉通道7；在供料机架平台6上设置供料转盘8，在供料转盘8和铆接模腔机构3之间设置旋转装卸料手臂5；供料转盘8围绕其旋转轴转动，供料转盘8围绕其旋转轴均布设置四个用于放置工件的摆放工位81，四个摆放工位81位于同一圆周上。

如图2所示，旋转装卸料手臂5包括悬臂51，悬臂51通过旋转轴设置在供料机架平台6上，旋转轴由支柱52支撑安装在供料机架平台6上，旋转轴的顶端设置在悬臂51长度方向的中心处，旋转轴的底端设置在供料机架平台6上。在悬臂51的两个自由端上均设置有垂直方向滑台式升降气缸53，在两个垂直方向滑台式升降气缸的活塞杆上均设置横板54，在横板的两端上均设置有夹紧气缸55，两个夹紧气缸相对设置并在其活塞杆上均设置用于夹紧工件的夹爪56。位于悬臂51两端上的每个夹爪56中心到旋转轴轴心的距离均相等，其一个工位动作是旋转180°。本旋转装卸料手臂一个动作，就实现了做好的工件和没有做的工件实现了180度对调了。

如图3所示，铆接模腔机构3通过平板9设置在液压机的工作平台上，铆接模腔机构3包括与待装夹铆钉的工件相匹配的铆接模腔31，铆接模腔31上端面的模腔壁上设置有工件上铆钉孔相对应的铆钉滑槽32，在铆接模腔的四周设置有与震荡供料器一一对应的供铆系统；供铆系统包括竖直设置在平板9上的第一立柱91，在第一立柱91上竖直设置供铆钉滑台式气缸33且供铆钉滑台式气缸的活塞杆竖直向上，在供铆钉滑台式气缸的活塞杆上设置与铆钉滑槽相匹配的凹槽式供铆钉铁块(图3中由于凹槽式供铆钉铁块被挡住，未示意图)，在第一立柱91的端部设置用于承接震荡供料器输送过来的铆钉的“U”字型承接托板35，“U”字型承接托板35高于凹槽式供铆钉铁块，“U”字型承接托板35对应于供铆钉通道7，用于接收震荡供料器4输送过来的铆钉，由于“U”字型承接托板35高于凹槽式供铆钉铁块，位于“U”字型承接托板35上的铆钉会由于供铆钉通道7上后续铆钉的推力自动掉落到凹槽式供铆钉铁块上，实现铆钉的供应。在“U”字型承接托板35上设置盖板34，该盖板34上设置用于检测“U”字型承接托板上是否有铆钉的光电传感器。在平板9上竖直设置第二立柱92，在第二立柱92上设置水平滑块36，在水平滑块36上方设置推料板37，推料板37横跨在供铆钉通道7的上方，在推料板37上一一对应于铆钉滑槽设置用于将凹槽式供铆钉铁块34上的铆钉推入铆钉滑槽32内的推杆38，推杆38的往复直线运动由设置在第二立柱32上的滑块气缸39驱动间接驱动，滑块气缸39的活塞杆连接水平滑块。

本实施例的工作过程：

待装夹铆钉的工件放入供料转盘8上的摆放工位上，供料转盘8旋转，旋转装卸料手臂5内的悬臂51的端部安装的夹爪56闭合夹紧工件，悬臂51转动一个工位动作，即悬臂51旋转180°，这时工件正好对准铆接模腔机构3内的铆接模腔31，夹爪56松开，将工件放入铆接模腔31；在这个动作的同时，原来位于铆接模腔31那一侧的夹爪56会把上一步压好的产品抓住，在整个悬臂51旋转的时候，把这个压好工件就拿回来转到供料转盘8上，这样一个动作，就实现了做好的工件和没有做的工件实现了180度对调了。

待装夹铆钉的工件放入铆接模腔31内，此时，震荡供料器工作并通过供铆钉通道将铆钉送入到等待铆钉的“U”字型承接托板35上，此时位于盖板34内的光电传感器检测到“U”字型承接托板35上是否有铆钉，由于“U”字型承接托板35高于凹槽式供铆钉铁块，位于“U”字型承接托板35上的铆钉会由于供铆钉通道7上后续铆钉的推力自动掉落到凹槽式供铆钉铁块上，实现铆钉的供应。当检测到铆钉时，供铆钉滑台式气缸33工作，供铆钉滑台式气缸33的活塞杆带动凹槽式供铆钉铁块向上运动，待凹槽式供铆钉铁块运动到与铆接模腔31上端面的模腔壁上的铆钉滑槽32齐平时，停止运动；此时，设置在第二立柱32上的滑块气缸39驱动间接驱动推杆38的运动，将位于凹槽式供铆钉铁块上铆钉推入工件上的铆钉孔内，实现铆钉的快速装夹。

本实施例的铆钉自动铆接机，绝对安全，避免了人工钻入机器，就是突发意外也不会伤到人、事实也发生过，液压机错误工作下压，把下面的东西压坏了，但是因为人不在上下料了，所以没有任何，本铆钉自动铆接机安全性高。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。