一种焊接冷却一体机的制作方法

本发明涉及焊接机械技术领域，具体的说是一种焊接冷却一体机。

背景技术：

众所周知，在焊接加工的过程中，被焊接的部件表面会产生大量的高温，在焊接后多采用空冷的方式，被焊接后的部件常被放置在一旁，待空冷至适宜温度后，再搬运至其它车间工序进行新的加工处理。但是这种方式，产品的焊接处理的周期较长，影响到正常的生产加工效率，迫切需要一种新的焊接设设备，可以提高焊接处理的效率。

技术实现要素：

针对上述技术的缺陷，本发明提出一种焊接冷却一体机。

一种焊接冷却一体机，包括底座、吊臂、安装在吊臂上的回转装置、安装在回转装置上的摇摆式焊接装置、摇摆式冷却装置，所述回转装置包括主回转电机、通过轴承安装在主回转电机的输出轴上的支撑板、固定在主回转电机的输出轴上的回转转盘。本发明结构设计合理，机构运动灵活，可以根据不同的工件焊接需求，调整焊枪焊接的位置，同时在焊接后，可以针对焊接部位，利用摇摆式冷却装置进行冷却，以缩短空冷所耗费的时间，提高了工厂的生产效率。

所述支撑板固定在底座的上端。

所述摇摆式焊接装置包括第一摇摆驱动装置、安装在第一摇摆驱动装置上的第一臂长调节装置、安装在第一臂长调节装置上的第一摇臂、安装在第一摇臂上的焊枪。通过第一摇摆驱动装置驱使第一摇臂水平转动，并借助于第一臂长调节装置，从而可以改变焊枪的工作位置，灵活多变。

所述摇摆式冷却装置包括第二摇摆驱动装置、安装在第二摇摆驱动装置上的第二臂长调节装置、安装在第二臂长调节装置上的第二摇臂、固定在第二摇臂上的冷风机。通过第二摇摆驱动装置驱使第二摇臂水平转动，并借助于第二臂长调节装置，以改变冷风机的工作位置，灵活可调。

所述第一摇摆驱动装置与第二摇摆驱动装置结构相同，均包括固定在回转转盘上的第一轴承座、第二轴承座、电机支架，电机支架上安装有摇摆电机，所述第一轴承座、第二轴承座之间连接有与摇摆电机相连的回转轴，所述回转轴上套装有套筒，所述套筒上设有延伸导向块，所述延伸导向块上设有伸缩滑槽，所述第一摇臂设有滑轮与第一摇摆驱动装置上的伸缩滑槽滑动配合，所述第二摇臂设有滑轮与第二摇摆驱动装置的伸缩滑槽滑动配合。利用摇摆电机输出动力，以驱使对应的回转轴转动，同步的带动第一摇臂、第二摇臂发生转动，这样焊枪、冷风机的位置即可发生改变。

所述第一臂长调节装置与第二臂长调节装置结构相同，均包括固定在对应的套筒上的伺服电机、与对应的套筒通过轴承支座连接的丝杠、通过螺纹配合安装在丝杠上的丝杠螺母，所述第一臂长调节装置的丝杠螺母与第一摇臂相连，所述第二臂长调节装置上的丝杠螺母与第二摇臂相连。通过伺服电机驱使丝杠转动，进而带动对应的第一摇臂、第二摇臂滑动，这样一摇臂、第二摇臂的工作长度即可发生改变。

本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高、空间利用率高等优点，实现了自动焊接、冷却，且焊接、冷却的工作位置可调，以适应不同规格尺寸的零部件焊接处理，灵活程度高，极大的缩短了焊接处理的周期，提高了工厂的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明的立体图；

图5是图1的I局部放大图；

图6是图4的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图6所示，一种焊接冷却一体机，包括底座9、吊臂19、安装在吊臂19上的回转装置、安装在回转装置上的摇摆式焊接装置、摇摆式冷却装置，所述回转装置包括主回转电机20、通过轴承安装在主回转电机20的输出轴上的支撑板8、固定在主回转电机20的输出轴上的回转转盘1。本发明结构设计合理，机构运动灵活，可以根据不同的工件焊接需求，调整焊枪焊接的位置，同时在焊接后，可以针对焊接部位，利用摇摆式冷却装置进行冷却，以缩短空冷所耗费的时间，提高了工厂的生产效率。

所述支撑板8固定在底座9的上端。

所述摇摆式焊接装置包括第一摇摆驱动装置、安装在第一摇摆驱动装置上的第一臂长调节装置、安装在第一臂长调节装置上的第一摇臂5、安装在第一摇臂5上的焊枪6。通过第一摇摆驱动装置驱使第一摇臂5水平转动，并借助于第一臂长调节装置，从而可以改变焊枪6的工作位置，灵活多变。

所述摇摆式冷却装置包括第二摇摆驱动装置、安装在第二摇摆驱动装置上的第二臂长调节装置、安装在第二臂长调节装置上的第二摇臂15、固定在第二摇臂15上的冷风机13。通过第二摇摆驱动装置驱使第二摇臂15水平转动，并借助于第二臂长调节装置，以改变冷风机13的工作位置，灵活可调。

所述第一摇摆驱动装置与第二摇摆驱动装置结构相同，均包括固定在回转转盘1上的第一轴承座2、第二轴承座7、电机支架10，电机支架10上安装有摇摆电机11，所述第一轴承座2、第二轴承座7之间连接有与摇摆电机11相连的回转轴22，所述回转轴22上套装有套筒17，所述套筒17上设有延伸导向块21，所述延伸导向块21上设有伸缩滑槽21a，所述第一摇臂5设有滑轮12与第一摇摆驱动装置上的伸缩滑槽21a滑动配合，所述第二摇臂15设有滑轮12与第二摇摆驱动装置的伸缩滑槽21a滑动配合。利用摇摆电机11输出动力，以驱使对应的回转轴22转动，同步的带动第一摇臂5、第二摇臂15发生转动，这样焊枪6、冷风机13的位置即可发生改变。

所述第一臂长调节装置与第二臂长调节装置结构相同，均包括固定在对应的套筒17上的伺服电机16、与对应的套筒17通过轴承支座18连接的丝杠23、通过螺纹配合安装在丝杠23上的丝杠螺母4，所述第一臂长调节装置的丝杠螺母4与第一摇臂5相连，所述第二臂长调节装置上的丝杠螺母4与第二摇臂15相连。通过伺服电机16驱使丝杠23转动，进而带动对应的第一摇臂5、第二摇臂15滑动，这样一摇臂5、第二摇臂15的工作长度即可发生改变。

使用时，先根据工件的外形尺寸设定好各个电机的行程，随后启动第一摇摆驱动装置的摇摆电机11，驱使第一摇摆驱动装置上的回转轴22转动，从而带动第一摇臂5转动，与此同时，可以启动第一臂长调节装置上的伺服电机16，驱使第一臂长调节装置上的丝杠23转动，从而可以使焊枪6运动至指定的焊接位置，以进行焊接处理；焊接完成后，启动主回转电机20，驱使回转转盘1转动，最终使冷风机13翻转至原焊枪6工作的位置附近，启动第二摇摆驱动装置、第二臂长调节装置，最终使得冷风机13运动至工件的焊接位置处，启动冷风机13进行冷却，极大的缩短了焊接的加工周期，提高了工厂的生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。