本发明涉及一种焊接装置，尤其是一种焊接机的机械臂。
背景技术：
现有的焊接装置的机械臂通常为横梁，通过丝杆和导轨进行驱动，横梁通过升降装置进行升降调节，对于一些有阶梯或倾斜的管道进行焊接时，该机械臂使用不方便，无法满足使用要求。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种能曲折调节的一种焊接机的机械臂，具体技术方案为：
一种焊接机的机械臂，包括立柱、固定臂、调整臂、焊接臂、连接板、角度调节装置、焊枪固定座和焊枪；所述固定臂的一端固定在立柱上，固定臂的另一端通过角度调整装置与调整臂的一端连接，所述调整臂的另一端通过角度调整装置与焊接臂的一端连接，所述焊接臂的另一端装有焊枪固定座，所述焊枪固定座上装有焊枪；所述固定臂为方管，固定臂的另一端的端部装有轴承座，所述轴承座对称安装在固定臂的相对的两个内侧面上；所述调整臂为方管，调整臂的一端的端部装有连接板，所述连接板对称安装在调整臂的相对的两个外侧面上，调整臂的另一端的端部装有轴承座，所轴承座对称安装在调整臂的相对的两个内侧面上；所述焊接臂为方管，焊接臂的一端装有连接板，所述连接板对称安装在焊接臂的相对的两个外侧面上；所述固定臂、调整臂和焊接臂的规格一致；所述角度调整装置包括电机、调整轴、锥形齿轮和角度编码器；所述调整轴的两端分别安装在轴承座上，调整轴上装有锥形齿轮和角度编码器，所述锥形齿轮和角度编码器均位于调整臂和固定臂的内部，所述电机分别固定在固定臂和调整臂的内部，电机的电机轴上装有锥形齿轮，所述电机上的锥形齿轮与调整轴上的锥形齿轮相啮合，所述调整轴的两端分别与连接板固定连接。
优选的，所述电机为减速电机。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种焊接机的机械臂结构简单可靠、调整方便、适用范围广、成本低。
说明书附图
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1所示，一种焊接机的机械臂，包括立柱1、固定臂2、调整臂4、焊接臂5、连接板3、角度调节装置、焊枪固定座6和焊枪7；所述固定臂2的一端固定在立柱1上，固定臂2的另一端通过角度调整装置与调整臂4的一端连接，所述调整臂4的另一端通过角度调整装置与焊接臂5的一端连接，所述焊接臂5的另一端装有焊枪固定座6，所述焊枪固定座6上装有焊枪7；所述固定臂2为方管，固定臂2的另一端的端部装有轴承座84，所述轴承座84对称安装在固定臂2的相对的两个内侧面上；所述调整臂4为方管，调整臂4的一端的端部装有连接板3，所述连接板3对称安装在调整臂4的相对的两个外侧面上，调整臂4的另一端的端部装有轴承座84，所轴承座84对称安装在调整臂4的相对的两个内侧面上；所述焊接臂5为方管，焊接臂5的一端装有连接板3，所述连接板3对称安装在焊接臂5的相对的两个外侧面上；所述固定臂2、调整臂4和焊接臂5的规格一致；所述角度调整装置包括电机81、调整轴86、锥形齿轮和角度编码器85；所述调整轴86的两端分别安装在轴承座84上，调整轴86上装有锥形齿轮和角度编码器85，所述锥形齿轮和角度编码器85均位于调整臂4和固定臂2的内部，所述电机81分别固定在固定臂2和调整臂4的内部，电机81的电机轴上装有锥形齿轮，所述电机81上的锥形齿轮与调整轴86上的锥形齿轮相啮合，所述调整轴86的两端分别与连接板3固定连接。
通过角度调整装置进行Z型调整，提供机械臂的适用场合。
实施例二
在实施例一的基础上，所述电机81为减速电机。
减速电机能提供较大扭矩。