1.一种焊接机的机械臂，其特征在于，包括立柱（1）、固定臂（2）、调整臂（4）、焊接臂（5）、连接板（3）、角度调节装置、焊枪固定座（6）和焊枪（7）；所述固定臂（2）的一端固定在立柱（1）上，固定臂（2）的另一端通过角度调整装置与调整臂（4）的一端连接，所述调整臂（4）的另一端通过角度调整装置与焊接臂（5）的一端连接，所述焊接臂（5）的另一端装有焊枪固定座（6），所述焊枪固定座（6）上装有焊枪（7）；所述固定臂（2）为方管，固定臂（2）的另一端的端部装有轴承座（84），所述轴承座（84）对称安装在固定臂（2）的相对的两个内侧面上；所述调整臂（4）为方管，调整臂（4）的一端的端部装有连接板（3），所述连接板（3）对称安装在调整臂（4）的相对的两个外侧面上，调整臂（4）的另一端的端部装有轴承座（84），所轴承座（84）对称安装在调整臂（4）的相对的两个内侧面上；所述焊接臂（5）为方管，焊接臂（5）的一端装有连接板（3），所述连接板（3）对称安装在焊接臂（5）的相对的两个外侧面上；所述固定臂（2）、调整臂（4）和焊接臂（5）的规格一致；所述角度调整装置包括电机（81）、调整轴（86）、锥形齿轮和角度编码器（85）；所述调整轴（86）的两端分别安装在轴承座（84）上，调整轴（86）上装有锥形齿轮和角度编码器（85），所述锥形齿轮和角度编码器（85）均位于调整臂（4）和固定臂（2）的内部，所述电机（81）分别固定在固定臂（2）和调整臂（4）的内部，电机（81）的电机轴上装有锥形齿轮，所述电机（81）上的锥形齿轮与调整轴（86）上的锥形齿轮相啮合，所述调整轴（86）的两端分别与连接板（3）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机的机械臂，其特征在于，所述电机（81）为减速电机。