本发明涉及一种焊堵装置，尤其是涉及一种自动焊堵装置。
背景技术：
在制版行业版辊堵头焊接工序中，操作者需事先把辊体立放，把加工好的堵头镶嵌在辊体的上端，然后把辊体颠倒，镶嵌上另一端堵头。然后放到焊堵机上进行加工。焊堵机使用的是两台二氧化碳同时对堵头进行焊接，因版辊直径不同，员工需先调节焊枪与焊缝相对位置，点动试焊以保证焊堵位置准确。这种加工方式具有以下缺陷：1)员工劳动强度大，每根辊体需颠倒2次，使用榔头把堵头镶嵌到辊体端面；2)焊接开始前需先对焊枪位置进行调整，试焊对眼睛伤害大，极易吸入有害气体；3)技术不熟练极易造成焊枪堵，清理焊枪严重影响生产效率；4)不能保证堵头与辊体装配的同心度；5)焊接过程飞溅大，焊缝不太平整。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动焊堵装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种自动焊堵装置，包括：
版辊旋转组件：包括可沿径向转动且间隔设置的头架和尾架，所述头架和尾架上分别设有一个用于放置堵头并可沿轴向移动的气动卡爪；
辊体支撑组件：包括设置在头架和尾架之间的可升降托架单元；
焊枪：分别设置在两个气动卡爪的上方，并用于焊堵所述堵头与辊体；
控制组件：连接并控制装置所有运动部件的动作。
优选的，所述的可升降托架单元包括呈v型的托架本体，以及用于驱动所述托架本体上下移动的升降气缸。
更优选的，所述的托架本体的中心轴线所在的竖直平面正好对称分割所述气动卡爪固定的堵头。
优选的，在头架和尾架的上方均分别固定安装一个升降电机，所述升降电机的输出轴连接一个电机丝杆，并驱动其上下移动，在所述电机丝杆上还固定安装所述焊枪。
优选的，所述的焊枪的旁边还设有抽风管。
优选的，所述的头架和尾架上还沿旋转方向安装有编码器，使得所述头架和尾架每旋转一周即自动停止。
优选的，在气动卡爪上还设有用于感应沿轴向压力的压力传感器，该压力传感器还连接并反馈压力信号至所述控制组件。当堵头与辊体安装到位时，当气动卡爪继续轴向前进时，会导致压力传感器受压增加，进而反馈给控制组件停止继续行进。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)堵头和辊体的对接镶嵌通过气动卡爪自动驱动实现，不需要人工颠倒辊体，减小了员工的劳动强度。
(2)托架本体呈v型，且其中心轴线所在竖直平面正好，这样对于不同直径的辊体，只需要通过升降气缸调整托架本体的高度，即可以实现堵头与辊体的同心精确对接，进而有效提高生产效率。
(3)焊枪的旁边还设有抽风管，能够有效的吸掉焊接时产生的焊渣，保证焊缝的平整性。
(4)编码器和压力传感器等的设置能够有效控制辊体与堵头焊接和对接操作精度，避免操作过量。
(5)控制组件由触摸屏和与其连接的mes系统等在组成，自动化程度高，所有的加工版辊数据可以自动下发，避免员工输入数据，减少错误，提高效率。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的a-a剖视结构示意图；
图中，1-头架，2-尾架，3-气动卡爪，4-可升降托架单元，41-托架本体，42-升降气缸，5-焊枪，6-抽风管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种自动焊堵装置，其结构如图1和图2所示，包括：
版辊旋转组件：包括可沿径向转动且间隔设置的头架1和尾架2，头架1和尾架2上分别设有一个用于放置堵头并可沿轴向移动的气动卡爪3，在气动卡爪3上还设有用于感应沿轴向压力的压力传感器，该压力传感器还连接并反馈压力信号至控制组件。
头架1和尾架2上还沿旋转方向安装有编码器，使得头架1和尾架2每旋转一周即自动停止。
辊体支撑组件：包括设置在头架1和尾架2之间的可升降托架单元4，可升降托架单元4包括呈v型的托架本体41，以及用于驱动托架本体41上下移动的升降气缸42，托架本体41的中心轴线所在的竖直平面正好对称分割气动卡爪3固定的堵头。
焊枪5：在头架1和尾架2的上方均分别固定安装一个升降电机，升降电机的输出轴连接一个电机丝杆，并驱动其上下移动，在电机丝杆上还固定安装焊枪5，焊枪5用于焊堵堵头与辊体；焊枪5的旁边还设有抽风管6。
控制组件：包括触摸屏和mes系统等，连接并控制装置所有运动部件的动作。
本实施例的自动焊堵装置的工作原理为：
(1)焊接时将堵头放置在头架1和尾架2上收缩的气动卡爪3上，把辊体放置在v型托架本体41上，在触摸屏上选出需加工版辊版、序号，按自动运行键开始。
(2)头架1和尾架2上自动卡爪张开卡住堵头，v型托架由升降气缸42驱动上升，保证v型托架上辊体与堵头在同一水平，尾架2、头架1由电机带动向内移动，把堵头压进辊体后，压力传感器动作移动停止。v型托架下降到位。
(3)根据版辊直径，两个气保焊焊枪5在伺服电机驱动下移动到合适位置，焊机通电先行点焊，然后停止。工件转动180度，再通电焊接，保证焊接堵头平整。头架1与尾架2沿旋转方向装有编码器，保证焊接一周自动停止。
(4)焊接完成，v型托架上升顶住版辊，头架1尾架2张开，v型托架下降。取出焊好的版辊，工作完成。
(5)焊接过程中抽风开启，排出烟雾。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。