一种智能全自动粉盒组装机的进底机构的制作方法

本实用新型涉及粉盒自动化加工设备领域，具体地说是一种智能全自动粉盒组装机的进底机构。

背景技术：

粉盒作为化妆包内的必备品，其包括盒体和设置在盒体内的镜片，具体来说盒体结构为底盖、中圈和顶盖，中圈和顶盖一侧铰接且另一侧通过卡扣卡合，该卡扣为按压式的卡扣，底盖卡合在中圈上，底盖的中央为开放的通孔，最后在中圈内安装一个容纳粉底的容纳腔即可。底盖为一圆环结构，底盖上有一个缺口，该缺口是用于容纳中圈与顶盖的铰接连接部的缺口。

由于底盖要与中圈卡合，因此要求底盖在移动过程中和移动之前都要精确定位，以求和中圈完美的配合。

因此有必要开发出一种能够自动的输出底盖、将底盖方位调整准确并将底盖输送到预设位置与中圈卡合的机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够自动的输出底盖、将底盖方位调整准确并将底盖输送到预设位置与中圈卡合的智能全自动粉盒组装机的进底机构。

本实用新型的具体的技术方案为：一种智能全自动粉盒组装机的进底机构，包括底盖传送带、转盘，所述的底盖传送带和转盘之间设有底盖调整转送单元，所述的底盖调整转送单元包括用于调整底盖方位的选向定位设备和与选向定位设备配合的机械手设备，所述的选向定位设备包括基座，所述的基座上设有用于容纳底盖的选向容纳槽和用于容纳底盖的定位容纳槽，所述的选向容纳槽为通过一步进电机驱动的可旋转的结构，所述的选向容纳槽的一侧设有选向电眼，所述的定位容纳槽上设有用于与底盖上缺口配合的凸出部，所述的转盘的边缘设有多个用于容纳从底盖调整转送单元输送过来的底盖容纳槽，所述的机械手设备上并排 设有用于将底盖从底盖传送带末端移送至底盖调整转送单元再移动到底盖容纳槽上的三组机械手指。

在上述的智能全自动粉盒组装机的进底机构中，所述的定位容纳槽上还对称设有两个开口，所述的开口位于凸出部的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过底盖传送带、转盘、选向定位设备和机械手设备实现了底盖的精确的传送、选向、定位，有利于底盖和中圈的精确配合卡合。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的俯视图；

图2是本实用新型实施例1的机械手设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的选向定位设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1

如图1至3所示，一种智能全自动粉盒组装机的进底机构，包括底盖传送带1、转盘2，所述的底盖传送带1和转盘2之间设有底盖调整转送单元，所述的底盖调整转送单元包括用于调整底盖方位的选向定位设备3和与选向定位设备3配合的机械手设备4，所述的选向定位设备3包括基座31，所述的基座31上设有用于容纳底盖的选向容纳槽32和用于容纳底盖的定位容纳槽33，所述的选向容纳槽32为通过一步进电机34驱动的可旋转的结构，所述的选向容纳槽32的一侧设有选向电眼35，所述的定位容纳槽33上设有用于与底盖上缺口配合的凸出部36，所述的转盘2的边缘设有多个用于容纳从底盖调整转送单元输送过来的底盖容纳槽21，所述的机械手设备4上并排设有用于将底盖从底盖传送带1末端移送至底盖调整转送单元再移动到底盖容纳槽21上的三组机械手指41。

在本实施例中，所述的定位容纳槽33上还对称设有两个开口37，所述的开口37位于凸出部36的两侧。开口37的作用是供机械手指41伸入夹住底盖的结构。

在实际应用中，通过底盖传送带1传送底盖，当底盖传送到底盖传送带1的末端时停止底盖传送带1的运行，机械手设备4上的三组机械手指41分别抓取底盖传送带1末端的底盖、选向容纳槽32内的底盖、定位容纳槽33的底盖，然后机械收设备移动，将上述三个底盖移动到选向容纳槽32、定位容纳槽33和底盖容纳槽21上，然后机械手设备4再回位。至于选向定位设备3的运行方式为：当选向容纳槽32内放入底盖时，步进电机34驱动选向容纳槽32转动，当底盖上的缺口转动到选向电眼35位置时，选向电眼35发出信号，步进电机34停止运动，说明选向容纳槽32内的底盖已经移动到位，然后通过机械手设备4移动到定位容纳槽33内，定位容纳槽33有凸出，该凸出与底盖的缺口刚好配合，可以将底盖的角度调整的非常精确。当完成上述工作后，底盖就可以移送到底盖容纳槽21内，通过转盘2转动，移动到预设的位置，与中圈卡合。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。