一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装，包括支撑座、第一焊接机器人、第二焊接机器人、变位机以及卡盘，支撑座上设有定位盘，阀体中口端连接于定位盘上，与阀体中口端相对的另一端通过卡盘与变位机连接，第一焊接机器人位于阀体中口端前方并用于焊接导向条，第二焊接机器人位于阀体一侧并用于焊接阀座。其有益效果是：通过第一焊接机器人来自动焊接导向条和第二焊接机器人焊接阀座，从而可以精准地控制尺寸，保证阀门的顺畅开关，同时，这种结构的工装能够实现自动化焊接，减少焊接缺陷，保证焊接质量。此外，这种自动化的工装设备，只需要一次夹装就能全部焊接完成，提高效率。
【专利说明】
一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及阀门焊接自动化设备，尤其涉及一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装。
【背景技术】
[0002]通常闸阀导向条及阀座是通过人工手动堆焊到阀体中，这种方法虽然能够成功，但是堆焊出来的导向条和阀座不能精准地控制好尺寸，从而质量无法得到保证，而且也不够美观，此外，由于导向条和阀座是分开焊接，所以效率极低，不利于大量的作业。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题的一个或多个，提供一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装，包括支撑座、第一焊接机器人、第二焊接机器人、变位机以及卡盘，支撑座上设有定位盘，阀体中口端连接于定位盘上，与阀体中口端相对的另一端通过卡盘与变位机连接，第一焊接机器人位于阀体中口端前方并用于焊接导向条，第二焊接机器人位于阀体通道口侧并用于焊接阀座。其有益效果是:通过第一焊接机器人来自动焊接导向条和第二焊接机器人焊接阀座，从而可以精准地控制尺寸，保证阀门的顺畅开关，同时，这种结构的工装能够实现自动化焊接，减少焊接缺陷，保证焊接质量。此外，这种自动化的工装设备，只需要一次夹装就能全部焊接完成，提高效率。具体地，支撑座上的定位盘可以确定阀体在整套设备中的确定位置，从而进一步有利于对导向条和阀座的精准焊接，保证其尺寸和形状的精准度。而变位机可以有利于调整阀体的理想加工位置，配合卡盘一起使得阀体的装配角度满足焊接时的所需角度，同时更加有利于实现整个工装的自动化。
[0005]在一些实施方式中，支撑座包括支架以及底座，支架垂直连接于底座的一端，定位盘活动连接于支架上，变位机活动连接于底座上。其有益效果是:这种结构的支撑座，定位盘和变位机与其活动连接，可以方便调节定位盘的位置，进而方便调节阀体的焊接位置。
[0006]在一些实施方式中，支架包括第一立板、第二立板以及两块连接板，第一立板和第二立板前后间隔设置且两侧分别通过两块连接板连接，第一立板和第二立板的顶部呈弧形状，第一立板和第二立板两侧顶端分别设有滚轮，定位盘与滚轮转动连接。其有益效果是:通过这种结构的支架配合滚轮，定位盘便可以通过滚轮滚动旋转来实现位置的调整，结构简单，使用方便。
[0007]在一些实施方式中，定位盘设有多个定位孔。其有益效果是:多个定位孔的设置，使得定位盘更加便于定位，整套设备更加精准。
[0008]在一些实施方式中，还包括机座，机座底部设有滑轮，底座上安装有与滑轮匹配的滑轨，变位机通过机座与底座连接。其有益效果是:机座与底座配合，从而可以调节变位机水平方向的位置，使得整套装置可以焊接的各种尺寸的阀体，增加其适用范围。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图1对本实用新型作进一步详细的说明。
[0011]参照图1，提供一种阀门导向条及阀座焊接自动化工装，包括支撑座1、第一焊接机器人2、第二焊接机器人3、变位机5以及卡盘7，支撑座I上设有定位盘4，阀体8中口端801连接于定位盘4上，与阀体8中口端801相对的另一端通过卡盘7与变位机5连接，第一焊接机器人2位于阀体8中口端801前方并用于焊接导向条，焊接时，第一焊接机器人2可旋转的第一枪头201通过中口端801伸进阀体8内部对导向条进行焊接，第二焊接机器人3位于阀体8通道口侧并用于焊接阀座，焊接时，第二焊接机器人3可旋转的第二枪头301从阀体8的两侧通道口进入到阀体8内进行阀座焊接。优选地，支撑座I包括支架101以及底座103，支架101垂直连接于底座103的一端，定位盘4活动连接于支架101上，变位机5活动连接于底座103上。这种结构的支撑座I，定位盘4和变位机5与其活动连接，可以方便调节定位盘4的位置，进而方便调节阀体8的焊接位置。其中，支架101包括第一立板1011、第二立板1012以及两块连接板1013，第一立板1011和第二立板1012前后间隔设置且两侧分别通过两块连接板1013连接，第一立板1011和第二立板1012的顶部呈弧形状，第一立板1011和第二立板1012两侧顶端分别设有滚轮102，定位盘4与滚轮102转动连接。通过这种结构的支架101配合滚轮102，定位盘4便可以通过滚轮102滚动旋转来实现位置的调整，结构简单，使用方便。
[0012]为了能够实现精准定位，定位盘4设有多个定位孔401。当阀体8定位好后，通过螺栓拧紧即可，多个定位孔401的设置，可以使得定位盘4更加便于定位，整套设备更加精准。
[0013]为了能够适应各种长度尺寸的阀体8的加工，还包括机座6，机座6底部设有滑轮，底座103上安装有与滑轮匹配的滑轨104，变位机5通过机座6与底座103连接。机座6与底座103配合，从而可以调节变位机5水平方向的位置，使得整套装置可以焊接的各种尺寸的阀体8，增加其适用范围。
[0014]本实用新型通过第一焊接机器人2来自动焊接导向条和第二焊接机器人3焊接阀座，从而可以精准地控制尺寸，保证阀门的顺畅开关，同时，这种结构的工装能够实现自动化焊接，减少焊接缺陷，保证焊接质量。此外，这种自动化的工装设备，只需要一次夹装就能全部焊接完成，提高效率。具体地，支撑座I上的定位盘4可以确定阀体8在整套设备中的确定位置，从而进一步有利于对导向条和阀座的精准焊接，保证其尺寸和形状的精准度。而变位机5可以有利于调整阀体8的理想加工位置，配合卡盘7—起使得阀体8的装配角度满足焊接时的所需角度，同时更加有利于实现整个工装的自动化。
[0015]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.阀门导向条及阀座焊接自动化工装，其特征在于，包括支撑座(I)、第一焊接机器人(2)、第二焊接机器人(3)、变位机(5)以及卡盘(7)，所述支撑座(I)上设有定位盘(4)，阀体(8)的中口端(801)连接于所述定位盘(4)上，与阀体(8)的中口端(801)相对的另一端通过所述卡盘(7)与所述变位机(5)连接，所述第一焊接机器人(2)位于阀体(8)的中口端(801)前方并用于焊接导向条，所述第二焊接机器人(3)位于阀体(8)通道口侧并用于焊接阀座。2.根据权利要求1所述的阀门导向条及阀座焊接自动化工装，其特征在于，所述支撑座(I)包括支架(1I)以及底座(103)，所述支架(101)垂直连接于所述底座(103)的一端，所述定位盘(4)活动连接于所述支架(101)上，所述变位机(5)活动连接于所述底座(103)上。3.根据权利要求2所述的阀门导向条及阀座焊接自动化工装，其特征在于，所述支架(101)包括第一立板(1011)、第二立板(1012)以及两块连接板(1013)，所述第一立板(1011)和所述第二立板(1012)前后间隔设置且两侧分别通过两块所述连接板(1013)连接，所述第一立板(1011)和第二立板(1012)的顶部呈弧形状，所述第一立板(1011)和第二立板(1012)两侧顶端分别设有滚轮(102)，所述定位盘(4)与所述滚轮(102)转动连接。4.根据权利要求3所述的阀门导向条及阀座焊接自动化工装，其特征在于，所述定位盘(4)设有多个定位孔(401)。5.根据权利要求2所述的阀门导向条及阀座焊接自动化工装，其特征在于，还包括机座(6)，所述机座(6)底部设有滑轮，所述底座(103)上安装有与所述滑轮匹配的滑轨(104)，所述变位机(5)通过所述机座(6)与所述底座(103)连接。
【文档编号】B23K31/02GK205702890SQ201620417130
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】沈国熙
【申请人】威兰阀门（苏州）有限公司