1.一种贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机,其特征在于包括机台(1)、装置于所述机台(1)上的底盖和顶盖输送机构(2)、中节输送机构(3)及对位组装超声波焊接机构(4)、成品移出机构(9)、工控系统,其中底盖和顶盖输送机构(2)中的底盖输送机构包括底盖振料盘(21)、与底盖振料盘(21)连接的输送轨道(22)、用于脱除底盖(5)上保护胶套的脱套装置、底盖自动对位选取方向装置及将选好位的脱套底盖(5)搬到对位组装超声波焊接机构(4)的带机械夹手的旋臂(23)、旋臂驱动装置、位于输送轨道(22)上方的顶部感应器。
2.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机,其特征在于上述脱套装置包括用于夹住底盖(5)上保护胶套的带夹手的夹持气缸一、下拉气缸,所述输送轨道(22)或机台(1)上安装有用于夹住底盖(5)的带夹手的夹持气缸二、带动夹有底盖(5)的夹手上升的升降气缸及向前运动将底盖(5)送至底盖自动对位选取方向装置的输送气缸。
3.根据权利要求1或2所述的贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机,其特征在于上述底盖自动对位选取方向装置包括:装置于机台(1)上的供底盖(5)放置选取方向的选位转台(6)、驱动该选位转台(6)转动对位的伺服电机一、用于感应选位转台(6)上底盖(5)的对位缺口的光纤感应器一(7),所述光纤感应器一(7)与伺服电机一电连接、并在感应到底盖(5)上对位缺口时将信息传递给伺服电机一而使伺服电机一停止驱动选位转台(6)转动。
4.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动超声波焊接机,其特征在于上述底盖和顶盖输送机构(2)中的顶盖输送机构包括顶盖料框(24),装置于机台(1)上的供顶盖放置选取方向的顶盖选位转台(25)及用于将顶盖料框(24)中的顶盖输送到顶盖选位转台(25)上的顶盖输送臂、驱动该顶盖选位转台(25)转动对位的伺服电机三、用于感应顶盖选位转台(25)上顶盖的对位缺口的光纤感应器三(26),所述光纤感应器三(26)与伺服电机三电连接、并在感应到顶盖上对位缺口时将信息传递给伺服电机三而使伺服电机三停止驱动顶盖选位转台(25)转动,上述旋臂(23)将位于顶盖选位转台(25)上的对好位的顶盖搬到对位组装超声波焊接机构(4)。