一种弯管自动切割满焊生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种弯管自动切割满焊生产线。

背景技术：

现有的弯管生产线通常采用人工搬运、单工序切割和人工焊接等操作方法，但是这些操作方法使得生产工序很不连贯，工作效率低，劳动强度大。目前对弯管生产线的改进暂不多见，因此有必要研发可自动切割和满焊的弯管生产线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种可自动完成切割和满焊的弯管生产线。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种弯管自动切割满焊生产线，包括切割工位、冲压工位和焊接工位，所述切割工位按工作方向设有切割料上料工位、切割料分中定位工位、检测定位工位、切割工位和切割料下料工位；所述切割料分中定位工位的一侧设有切割输送机构，所述切割工位和切割料下料工位位于切割输送机构的正上方；所述焊接工位按工作方向设有焊接料上料工位、焊接料分中定位工位、人工点焊工位、自动满焊工位和焊接料下料工位；所述焊接料分中定位工位的一侧设有焊接输送机构，所述自动满焊工位和焊接料下料工位位于焊接输送机构的正上方；所述冲压工位的输入端与切割料下料工位相连，所述冲压工位的输出端与焊接料上料工位相连。

所述切割料分中定位工位和焊接料分中定位工位设有分中定位机构，所述分中定位机构设有与弯管输送方向垂直的工作台，所述工作台的两侧分别对称设有支承板、仿形夹具和导向压紧轮，所述仿形夹具位于支承板上，所述导向压紧轮位于仿形夹具的对面。

所述切割料上料工位和切割料分中定位工位的正上方设有切割料自动上料机构，所述切割料下料工位的正上方设有切割料自动下料机构；所述焊接料上料工位和焊接料分中定位工位的正上方设有焊接料自动上料机构，所述焊接料下料工位的正上方设有焊接料自动下料机构。

所述切割料自动上料机构、切割料自动下料机构、焊接料自动上料机构和焊接料自动下料机构均由机架、机械手和导轨组成，所述导轨位于机架的顶部，所述机械手设置在导轨上。

所述切割工位和自动满焊工位的正上方均设有支撑机构和悬挂在支撑机构上的活动臂。

所述检测定位工位设有CCD图像检测机构，所述CCD图像检测机构位于切割输送机构的一侧。

所述切割输送机构和焊接输送机构上对称设有用于固定弯管的卡位。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：在整个生产线上大部分采用自动化的控制设备，生产连贯和紧凑，工作效率高，很好地减轻劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种弯管自动切割满焊生产线的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种弯管自动切割满焊生产线的前视结构示意图；

图3是本实用新型一种弯管自动切割满焊生产线的左视结构示意图；

图4是本实用新型一种弯管自动切割满焊生产线的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的切割工位的结构示意图；

图6是本实用新型的焊接工位的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本实用新型一种弯管自动切割满焊生产线进行详细的说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-6所示，本实用新型一种弯管自动切割满焊生产线，包括切割工 位1、冲压工位(附图省略)和焊接工位2；所述切割工位1按工作方向设有切割料上料工位11、切割料分中定位工位12、检测定位工位13、切割工位14和切割料下料工位15；所述切割料上料工位11和切割料分中定位工位12的正上方设有切割料自动上料机构，所述切割料分中定位工位12的一侧设有切割输送机构16；所述检测定位工位13设有CCD图像检测机构131，所述CCD图像检测机构131位于切割输送机构16的一侧；所述切割工位14和切割料下料工位15位于切割输送机构16的正上方；所述切割料下料工位15的正上方设有切割料自动下料机构；所述焊接工位2按工作方向设有焊接料上料工位21、焊接料分中定位工位22、人工点焊工位23、自动满焊工位24和焊接料下料工位25；所述冲压工位的输入端与切割料下料工位5相连，所述冲压工位的输出端与焊接料上料工位21相连；所述焊接料上料工位21和焊接料分中定位工位22的正上方设有焊接料自动上料机构；所述焊接料分中定位工位22的一侧设有焊接输送机构26，所述自动满焊工位24和焊接料下料工位25位于焊接输送机构26的正上方；所述焊接料下料工位25的正上方设有焊接料自动下料机构。

所述切割料自动上料机构、切割料自动下料机构、焊接料自动上料机构和焊接料自动下料机构均由机架、机械手和导轨组成，所述导轨位于机架的顶部，所述机械手设置在导轨上。

所述切割料分中定位工位12和焊接料分中定位工位22设有分中定位机构，所述分中定位机构设有与弯管输送方向垂直的工作台，所述工作台的两侧分别对称设有支承板、仿形夹具和导向压紧轮，所述仿形夹具位于支承板上，所述导向压紧轮位于仿形夹具的对面。

所述切割工位14和自动满焊工位24的正上方均设有支撑机构和悬挂在支撑机构上的活动臂。

所述切割输送机构16和焊接输送机构26上对称设有用于固定弯管的卡位。

工作时，切割料上料工位11的机械手将弯管放到切割料分中定位工位12的支承板上，导向压紧轮将弯管往仿形夹具方向推紧定位，然后机械手将定位 好的弯管放到切割输送机构16的卡位，由切割输送机构16将弯管输送到检测定位工位13，经CCD图像检测机构131检测合格的弯管，到达切割工位14，活动臂上的切割部件对弯管的两个管口进行激光切割，两个管口的切割位点到中心线的距离相等，完成切割的弯管经机械手下料，送往冲压工位，冲压后的弯管经焊接上料工位21的机械手放到焊接料对中工位22的支承板上，导向压紧轮将弯管往仿形夹具方向推紧定位，然后机械手将定位好的弯管放到焊接输送机构26的卡位，由焊接输送机构26将弯管输送到人工点焊工位23，位于焊接输送机构26两侧的工人同时将封盖点焊固定在两个管口处，焊接输送机构26将弯管输送到自动满焊工位24，活动臂上的焊接部件对这两个固定在管口的封盖进行满焊，两个管口的焊接位点到中心线的距离相等，由焊接料下料工位25的机械手下料。

由于弯管的两端可能会存在尺寸偏差的情况，本实用新型的分中定位机构通过拟定的中心线(该中心线与弯管的管身垂直)，使得每根弯管的两个管口的切割及焊接位点到中心线的距离相等，从而保证本实用新型自动切割和自动焊接过程具有较高的精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，但是本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据技术方案以及方案构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。