1.一种方向盘中间轴装配设备，其特征在于，包括机架、轴总成夹持工装、装配工装、铆压工装、管总成夹持工装和涂油脂工装；所述轴总成夹持工装固定在所述机架的上方，所述轴总成夹持工装由定位工装、夹持机构和升降机构组成，所述定位工装用于轴总成的夹持，所述夹持机构用于定位工装的夹持，所述升降机构驱动夹持机构升降；
所述管总成夹持工装固定在所述机架的下方，所述管总成夹持工装由侧面夹持机构和底部夹持机构组成；
所述装配工装一共有三组，这三组所述装配工装绕圆周阵列在所述轴总成夹持工装的四周，所述装配工装由导轨安装工装和灌珠工装组成；
所述铆压工装由两组铆压机构组成，所述铆压机构由铆压气缸、半圆环形的铆刀和压块组成，所述铆刀固定在所述铆压气缸的伸缩杆上。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘中间轴装配设备，其特征在于，所述夹持机构由固定座，及从上至下固定在固定座上的侧锁机构、上气动夹爪和下气动夹爪组成，所述侧锁机构由固定在固定座上的锁钩和弹性夹块组成，所述定位工装上设置有与所述锁钩匹配的卡槽；所述固定座的顶部固设有一根连接轴，所述连接轴与升降机构固连；所述升降机构由电机和皮带传动轮组成，所述连接轴通过一轴承固定在所述皮带传动轮中。
3.根据权利要求2所述的一种方向盘中间轴装配设备，其特征在于，所述压块固定所述下气动夹爪的底部。
4.根据权利要求3所述的一种方向盘中间轴装配设备，其特征在于，所述底部夹持机构由膨胀块和锁在膨胀块侧面的锁紧螺钉组成；所述侧面夹持机构由侧面气动夹爪、横板和气缸组成，所述横板从侧面插入管总成中，所述气缸的伸缩杆与所述横板固连。
5.根据权利要求4所述的一种方向盘中间轴装配设备，其特征在于，所述灌珠工装由固定块、位移气缸、钢珠进料枪、钢珠导引块、挡板和钢珠数量检测气缸组成，所述钢珠进料枪和钢珠数量检测气缸倾斜地固定在所述固定块的前端，所述固定块的前端开设有卡槽，所述钢珠导引块插设于所述卡槽中，所述钢珠导引块中设置有一条倾斜地导引槽，所述钢珠导引块的下方设置有一块遮挡所述导引槽出口的挡板；所述位移气缸位于所述固定块的下方，其伸缩杆与所述固定块连接，所述钢珠导引块固定在所述位移气缸的缸体上。
6.根据权利要求5所述的一种方向盘中间轴装配设备，其特征在于，所述导轨安装工装由侧压气缸和两组真空吸嘴组成，所述侧压气缸的缸体固定在所述位移气缸的缸体上，两组所述真空吸嘴固定在所述侧压气缸的伸缩杆上；所述挡板固定在所述侧压气缸的伸缩杆上。
7.根据权利要求6所述的一种方向盘中间轴装配设备，其特征在于，所述涂油脂工装由油箱、注油脂泵和注油脂头组成，所述注油脂头通过油管与所述油箱连接，所述注油脂头的外壁上分布有数个出油孔。