校正装置的制作方法

本实用新型属于板材拼接装置，尤其涉及一种校正装置。

背景技术：

不等厚板材在激光拼焊过程中，板材进行对中时，板材在上料过程中难免会有误差而与对中基准面产生偏移角度，从而使板材难以实现精准对中定位。目前人工板材对中定位速度慢、定位精度低。

故，有必要设计一种新的校正装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提高一种通过自动控制使板材在对接时自动校正板材的位置精度、且结构简便易于安装的校正装置。

本实用新型提供一种校正装置，用于对板材位置进行矫正，其包括：输送板材的送料机构、对板材进行位置矫正的对中机构、放置板材的电磁铁、以及抓取板材的送料爪机构，其中，该送料爪机构包括：至少一导向安装件、与该导向安装件连接的导向导轨滑块组件和缓冲弹簧气缸、连接在该导向导轨滑块组件底部的吸盘、以及均与该缓冲弹簧气缸和导向导轨滑块组件连接的连接块。

优选地，所述对中机构包括与板材平行的多个基准块。

优选地，所述送料爪机构还包括与该导向导轨滑块组件连接的吸盘调节件。

优选地，所述导向导轨滑块组件包括导轨，所述连接块与该导轨连接。

优选地，所述连接块呈T型。

优选地，所述连接块包括与缓冲弹簧气缸连接的垂直部、以及与导向导轨滑块组件的导轨连接的水平部。

优选地，所述导向安装件设有供连接块穿过的开槽。

优选地，所述导向安装件设有两个，该两个导向安装件平行设置，所述送料爪机构还包括与该两个导向安装件垂直连接的送料台。

本实用新型通过连接块连接导向导轨滑块组件和缓冲弹簧气缸，使得送料机构控制送料爪机构自动上料对中过程中，利用缓冲弹簧气缸对板材的缓冲作用，达到使板材前端基准块对板材起到矫正的作用，从而保证每块板自动对中定位；本实用新型代替了人工上料的工序，节省了人力成本；本实用新型的结构简便易于安装，自动控制方便，制造成本较低。

附图说明

图1为本实用新型校正装置的结构示意图；

图2为图1所示校正装置的送料爪机构的结构示意图；

图3为图2送料爪机构的俯视图；

图4为图3在A-A处的剖视图；

图5为图1所示校正装置的自动校正过程示意图。

图号说明：

100-校正装置、1-送料机构、2-对中机构、201-基准块、3-电磁铁、4-板材、

5-送料爪机构、501-导向导轨滑块组件、502-吸盘、503-吸盘调节件、

504-导向安装件、505-连接块、506-缓冲弹簧气缸、507-送料台、6-工作台。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型提供一种校正装置，通过自动控制使板材在对接时自动校正板材的位置精度，本校正装置用于将不等厚板材进行焊缝对中，对中后进行激光焊接。

请参阅图1所示，本校正装置100包括：输送板材4的送料机构1、对板材4进行位置矫正的对中机构2、放置板材的电磁铁3、以及抓取板材4的送料爪机构5、以及输送板材4的工作台6。

本校正装置100还包括支持送料机构的支撑装置101。

对中机构2设有对板材4对中过程中起到定位作用的多个基准块201，该多个基准块201与板材4平行对齐。

请参阅图2至图4所示，送料爪机构5包括：平行设置的两个导向安装件504、连接在该导向安装件504底面的导向导轨滑块组件501、连接在该导向安装件504表面的缓冲弹簧气缸506、与该缓冲弹簧气缸506连接的连接块505、连接在导向导轨滑块组件501底部且用于吸取板材4的吸盘502、与该导向导轨滑块组件501连接的吸盘调节件503、以及与该两个导向安装件504垂直连接的送料台507。

导向导轨滑块组件501和缓冲弹簧气缸506固定在导轨安装件504上，导向导轨滑块组件501设有导轨，缓冲弹簧气缸506通过连接块505与导向导轨滑块组件101的导轨连接，吸盘调节件503与导向导轨滑块组件101的导轨相连接，吸盘调节件503可自由调节吸盘502的位置。

连接块505呈T型，该连接块505包括与缓冲弹簧气缸506连接的垂直部、以及与导向导轨滑块组件501的导轨连接的水平部。

导向安装件504设有供连接块505穿过的开槽5041。

吸盘调节件503根据板材规格不同在导向导轨组件501的导轨上前后调整位置。

请参阅图5所示，电磁铁3位于工作台6上，板材4位于该电磁铁3上。

送料机构1通过控制送料爪机构5自动上料对中过程中，当板材4前端碰到对中机构2的基准块201时，当板材与基准有偏移角度时，利用缓冲弹簧气缸506对板材4有缓冲作用，使得板材4发生偏转，最终让板材前端与基准块201平行且紧贴基准块201，从而对板材起到自动定位矫正的作用，而且能保证每块板材自动对中定位。

本实用新型通过连接块连接导向导轨滑块组件和缓冲弹簧气缸，使得送料机构控制送料爪机构自动上料对中过程中，利用缓冲弹簧气缸对板材的缓冲作用，达到使板材前端基准块对板材起到矫正的作用，从而保证每块板自动对中定位。

本实用新型代替了人工上料的工序，节省了人力成本；本实用新型的结构简便易于安装，自动控制方便，制造成本较低。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。