本实用新型涉及一种机械装置，具体说是一种自控式机械挤压装置。
背景技术：
在机械加工领域或者其他领域都需要用到挤压装置，例如，机械加工的废弃物料，在处理的时候为了减少物料的存储空间，通常都要将其挤压后减少废弃物料的占用空间；日常的垃圾处理也需要先挤压处理；传统的装置结构简单，废弃物料不能够被挤压充分，而且每一步都要手动控制，不能实现自控模式。
技术实现要素：
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自控式机械挤压装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自控式机械挤压装置，包括挤压箱；所述的挤压箱的上部中间开设置有投放口；挤压箱的左右侧板均安装有横向液压缸，所述横向液压缸的驱动杆的方向为左右水平驱动，且驱动杆的端部还安装有横向挤压板，所述横向挤压板的上下端分别贴紧挤压箱的上侧板和下侧板。
所述的挤压箱的投放口的上方还固定安装有竖向液压缸，所述竖向液压缸的液压杆竖直向下设置，且液压杆的端部还安装有竖向挤压板；所述的竖向挤压板与投放口的大小相适配，使竖向挤压板能够从投放口进入至箱体内。
所述的挤压箱的下侧板上还设置有出料口；所述出料口的位置与投放口的位置相对应，且出料口的一端还铰接有出料盖板；且所述的出料盖板上还设置有锁扣装置。
进一步地，所述挤压箱投放口左右边上侧板内部还设置有限位槽，两侧横向挤压板的上端设置有限位块，所述限位块放置在限位槽中。
进一步地，所述的锁扣装置为电子锁扣装置。
进一步地，还包括控制装置；两侧限位槽靠近投放口的端部还设置有感应器；所述的感应器、横向液压缸、竖向液压缸和电子锁扣装置均与控制装置连接。
有益效果：本实用新型相比传统的结构，具有以下优点：
(1)本实用新型的挤压装置是三向挤压的装置，在挤压的时候，先将竖向挤压板上移出箱体外，从投放口倒入废弃物料，之后可以通过竖向挤压板堵住投放口或者不堵投放口都一样工作，左右侧的横向挤压板在横向液压缸的作用下先将物料左右挤压到一定的位置，在通过竖向挤压板竖向挤压，再通过出料口将挤压后的废弃物料排出到处理 车上；挤压效果更好，物料挤压更加的充分，可以充分减少废弃物料占用的空间；
(2)本实用新型可以通过控制装置的控制实现自控功能，控制装置首先启动横向液压缸，当左右侧的横向挤压板的限位块触碰到感应器的时候，横向液压缸停止，此时启动竖向液压缸，竖向挤压板从投放口进入进行挤压，控制装置给竖向液压缸设置一个挤压行程，当到达行程时，控制装置控制电子锁扣装置打开，出料口被打开，被挤压后的废弃物料被排出，整个过程均可通过控制装置编程控制，不需要人工控制，使用非常的简单方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的举例说明。
如图1所示，一种自控式机械挤压装置，包括挤压箱1；所述的挤压箱1的上部中间开设置有投放口2；挤压箱1的左右侧板均安装有横向液压缸4，所述横向液压缸3的驱动杆的方向为左右水平驱动，且驱动杆的端部还安装有横向挤压板4，所述横向挤压板4的上下端分别贴紧挤压箱1的上侧板和下侧板。
所述的挤压箱1的投放口2的上方还固定安装有竖向液压缸5，所述竖向液压缸5的液压杆竖直向下设置，且液压杆的端部还安装有竖向挤压板6；所述的竖向挤压板6与投放口2的大小相适配，使竖向挤压板6能够从投放口进入至箱体内。
所述的挤压箱1的下侧板上还设置有出料口7；所述出料口7的位置与投放口2的位置相对应，且出料口7的一端还铰接有出料盖板8；且所述的出料盖板8上还设置有锁扣装置9；所述的锁扣装置9为电子锁扣装置。
所述挤压箱1投放口2左右边上侧板内部还设置有限位槽10，两侧横向挤压板4的上端设置有限位块11，所述限位块11放置在限位槽10中。
还包括控制装置12；两侧限位槽9靠近投放口2的端部还设置有感应器13；所述的感应器13、横向液压缸4、竖向液压缸5和电子锁扣装置均与控制装置连接。
本实用新型的挤压装置是三向挤压的装置，在挤压的时候，先将竖向挤压板上移出箱体外，从投放口倒入废弃物料，之后可以通过竖向挤压板堵住投放口或者不堵投放口都一样工作，左右侧的横向挤压板在横向液压缸的作用下先将物料左右挤压到一定的位置，在通过竖向挤压板竖向挤压，再通过出料口将挤压后的废弃物料排出到处理车上；挤压效果更好，物料挤压更加的充分，可以充分减少废弃物料占用的空间。
本实用新型可以通过控制装置的控制实现自控功能，控制装置首先启动横向液压 缸，当左右侧的横向挤压板的限位块触碰到感应器的时候，横向液压缸停止，此时启动竖向液压缸，竖向挤压板从投放口进入进行挤压，控制装置给竖向液压缸设置一个挤压行程，当到达行程时，控制装置控制电子锁扣装置打开，出料口被打开，被挤压后的废弃物料被排出，整个过程均可通过控制装置编程控制，不需要人工控制，使用非常的简单方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。