1.一种数控等离子钢管自动切割设备，其特征是：包括设备机架，设备机架分为上料机架和切割机架，上料机架和切割机架的上方均具有沿长度方向的导轨，在导轨上安装有若干个托辊和双托轮，托辊和双托轮沿导轨长度方向相间布置，托辊的支撑高度大于双托轮的支撑高度，双托轮通过托轮支架固定在导轨上，托轮支架连接有气缸，气缸带动托轮支架及双托轮实现上下位移，上料机架和切割机架的下方都设有支腿，上料机架和切割机架在长度上对接放置；在切割机架上设有固定切割装置和移动切割装置，固定切割装置固定在切割机架的靠近上料机架的一端，移动切割装置设在切割机架的导轨上进行位移，固定切割装置包括立柱、顶柱、切割刀具组件和驱动机构，固定切割装置通过立柱与切割机架固连并支撑在地面之上，顶柱固定在立柱的顶部并位于切割机架的导轨上方，驱动机构固定在顶柱下方，并通过气缸上下升降，驱动机构包括电机和驱动轮，驱动轮为并列排布的一对齿轮，电机从侧部传动至驱动轮，驱动轮与双托轮在位置上相对应，在上下方向支撑钢管，切割刀具组件固定在驱动机构的另一侧部上，在固定切割装置侧边的导轨边上设有卸料模块，卸料模块由推板和连接在推板后方的气缸组成；移动切割装置的机体通过滚轮安装在导轨上并通过伺服电机驱动，机体上设有切割刀具组件、压轮机构、卸料模块和控制系统，压轮机构通过气缸上下升降，压轮机构为并列排布的一对滚动轮，压轮机构正对轨道上的钢管，切割刀具组件固定在压轮机构的侧部上，卸料模块固定在移动切割装置靠近一侧导轨的边上，卸料模块由推板和连接在推板后方的气缸构成，在机体与切割刀具组件相对的面上位于下方固设有挡料板，在挡料板后方对应的机体上配套设有水平气缸。
2.根据权利要求1所述的一种数控等离子钢管自动切割设备，其特征是：所述切割刀具组件包括切割刀具和数控切割补偿系统，切割刀具通过数控切割补偿系统固定在驱动机构和压轮机构上，数控切割补偿系统包括直线滑块、步进电机、光杠和滚珠丝杠，切割刀具固定在直线滑块的外侧部，直线滑块通过光杠导向滑动，直线滑块与滚珠丝杠相配合连接，步进电机驱动滚珠丝杠转动。
3.根据权利要求1所述的一种数控等离子钢管自动切割设备，其特征是：所述固定切割装置还包括一个手动升降装置，手动升降装置包括手轮杆、伞齿轮组和传动丝杠，伞齿轮组由相互垂直啮合的水平伞齿轮和竖直伞齿轮构成，手轮杆的端部与竖直伞齿轮固连，水平伞齿轮通过内丝与传动丝杠配合，传动丝杠的下端部固定在驱动机构上。
4.根据权利要求1所述的一种数控等离子钢管自动切割设备，其特征是：所述驱动轮正下方的双托轮为两个相对设置的滚轴双托轮，该滚轴双托轮由一个托轮和一个滚轴构成，托轮和滚轴同轴转动，滚轴的端部固定在托轮的圆端面的中部。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种数控等离子钢管自动切割设备，其特征是：所述切割机架上还设有走线板，走线板平行于导轨设置，位于导轨的一侧。