1.一种车丝机用钢管自动定位系统，该系统包括钢管输送辊机和气动卡盘(2)，其特征在于，该系统还包括卡盘高度调节单元、卡盘对中定位调节单元和控制器(6)，所述的气动卡盘(2)和卡盘对中定位调节单元均固定在卡盘高度调节单元上，所述的卡盘高度调节单元和卡盘对中定位调节单元均连接所述的控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种车丝机用钢管自动定位系统，其特征在于，所述的卡盘高度调节单元包括底座(3)、升降杆(4)和驱动电机(5)，所述的升降杆(4)设置多根并穿过底座(3)滑动连接，所述的驱动电机(5)连接升降杆(4)，所述的气动卡盘(2)设置在升降杆(4)上方并与升降杆(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种车丝机用钢管自动定位系统，其特征在于，所述的气动卡盘(2)包括：
卡盘壳体：该卡盘端盖沿圆周均匀分布3个开口槽(21)；
楔形套(22)：该楔形套(22)设置在卡盘壳体内部，所述的楔形套(22)沿圆周均匀分布3个楔形部(23)以及径向相对于楔形部(23)设置的3个定位孔(24)；
卡爪(25)：该卡爪(25)设置3个，卡爪(25)包括夹紧部和安装部，夹紧部穿过所述的开口槽(21)滑动连接，卡爪(25)夹紧部连接气动驱动器，所述的气动驱动器连接所述的控制器(6)，卡爪(25)安装部穿过卡盘壳体活动连接楔形套(22)，卡爪(25)安装部设有与楔形套(22)上的楔形部(23)相匹配的楔形槽；
定位销轴(26)：所述的定位销轴(26)设有3个，定位销轴(26)穿过卡盘壳体并活动连接楔形套(22)上的定位孔(24)。
4.根据权利要求3所述的一种车丝机用钢管自动定位系统，其特征在于，所述的卡盘壳体上设有3个与所述的定位销轴(26)匹配的螺纹孔(27)，所述的螺纹孔(27)直径与楔形套(22)上的定位孔(24)直径相等。
5.根据权利要求4所述的一种车丝机用钢管自动定位系统，其特征在于，所述的定位销轴(26)包括调节部和定位部，所述的定位部穿过所述的螺纹孔(27)进行匹配连接，所述的调节部直径大于所述的定位部，进而调节部和定位部连接处形成止挡面，采用定位销轴(26)定位时，控制器(6)控制对中定位调节单元工 作，对中定位调节单元带动定位销轴(26)的定位部转动，进而调节部穿过卡盘壳体的螺纹孔(27)及楔形套(22)的定位孔(24)进行定位。
6.根据权利要求5所述的一种车丝机用钢管自动定位系统，其特征在于，所述的止挡面上设有第一压力传感器，对中定位单元带动定位销轴(26)的定位部转动，止挡面触碰卡盘壳体，第一压力传感器压力大于设定值后，控制器(6)控制对中定位单元停止运动，进而定位销轴(26)停止运动。
7.根据权利要求1所述的一种车丝机用钢管自动定位系统，其特征在于，所述的对中定位调节单元为机械手(7)。
8.根据权利要求3所述的一种车丝机用钢管自动定位系统，其特征在于，3个卡爪(25)端部夹紧钢管(1)处均设有第二压力传感器，所述的第二压力传感器均连接所述的控制器(6)。