1.一条组装上滑轨的生产流水线，包括焊接机(k)、上滑轨组装生产线、将上滑轨从焊接机搬运至上滑轨组装生产线的上滑轨搬运机构(m)；所述上滑轨组装生产线包括对上滑轨抹油的抹油设备(f)、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备(g)、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备(h)、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构(i)；其特征在于：
所述焊接机的旁侧设有向焊接机提供铆钉的铆钉供给设备(1-10)、向焊接机提供上滑轨的上滑轨供给设备(2-0)；所述铆钉供给设备包括与振动盘(1-11)连接的中转机构(1-12)，中转机构包括固定设置的中转台(1-121)，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道(1-122)，圆形槽内设有旋转盘(1-123)，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口(1-124)，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心，旋转盘安装在旋转驱动元件(1-125)上；所述铆钉供给设备的旁侧设有将铆钉移送至焊接机的铆钉移送机构(1-20)，铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件(1-21)。
2.如权利要求1所述的一条组装上滑轨的生产流水线，其特征在于：所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块(61)；所述抹油设备正下方设抹油顶升气缸(52)，抹油顶升气缸上设有用于定位上滑轨的抹油治具(53)；所述卡簧安装设备的正下方设治具升降气缸(12)，治具升降气缸上设有定位上滑轨的治具(10)；所述解锁组件安装设备的正下方设上滑轨定位治具升降气缸(h18)，上滑轨定位治具升降气缸上设有上滑轨定位治具(h10)；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)设置在上滑轨输送机构中；
所述上滑轨输送机构(i)包括左导轨(62)、右滑轨(63)，右滑轨上滑动安装四个右滑块(64)，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块(61)，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板(65)连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸(66)连接；
所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)位于左导轨和右滑轨之间；
所述上滑轨输送机构(i)的前方设有上滑轨输出机构(j)，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸(71)、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸(72)。
3.如权利要求2所述的一条组装上滑轨的生产流水线，其特征在于：所述抹油设备(f)包括冂字形抹油支架(51)、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油头(542)、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸(543)、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸(551)、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板(552)；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。
4.如权利要求2所述的一条组装上滑轨的生产流水线，其特征在于：所述卡簧安装设备包括位于治具上方的卡簧安装模块(20)；
所述卡簧安装模块包括升降组件(21)、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件(22)和一对楔形压块(23)及第二连接模块(24)、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪(25)、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪(26)，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；所述治具上活动设有一对楔形从动块(11)，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方；
所述第一升降组件(22)包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸(221)、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块(222)、固定在第一连接块上的第一导套(223)、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧(224)、固定在第一导杆底端的第 一安装座(225)、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座(226)，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；所述第一对夹爪(25)包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手(251)，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱(27)、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱(28)；
所述一对楔形压块(23)通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆(231)，卡簧压杆位于一对楔形压块之间；
所述第二连接模块(24)包括安装在连接模块上的第二主连接块(241)、固定在第二主连接块上的第二导套(242)、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧(243)、固定在第二导杆底端的第二副连接块(244)、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上；所述第二对夹爪(26)包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座(261)、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手(262)；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞(263)、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块(264)；
所述治具(10)包括固定在治具升降气缸(12)活塞杆上的治具底板(13)、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁(141)和上滑轨定位柱(142)、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板(15)；所述治具底板上设有楔形从动块滑轨(161)，一对楔形从动块(11)滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销(162)，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧(163)；所述治具底板上设有一对竖板(164)，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧；
所述升降组件(21)安装在横向移动组件(30)上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑轨的治具(10)的旁侧；卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块(44)、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块(45)，辅助定位块上设有一对辅助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。
5.如权利要求2所述的一条组装上滑轨的生产流水线，其特征在于：所述解锁组件安装设备包括位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件(h20)、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构(h21)上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件(h30)，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构(h31)、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片(h32)，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合；
解锁组件推入导向组件(h30)中，所述三角形导向片(h32)的顶部左侧铰接在三角形连接块(h33)上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧(h34)，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构(h31)上；
所述卡簧定位组件升降机构(h21)和解锁组件推入导向组件升降机构(h31)安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件驱动沿平移滑轨平移；
所述卡簧定位组件(h20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块(h22)、卡簧尾部撑块(h23)、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块(h24)，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽；
所述上滑轨定位治具(h10)包括定位治具底板(h11)、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱(h12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁(h13)、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸(h14)、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块(h15)、固定在定位治具底板上的插块升降气缸(h16)、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块(h17)；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧；
所述解锁组件推入机构包括初步推入机构(h51)和深度推入机构(h52)；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸(h511)、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸(h512)、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸(h513)、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸(h514)；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸(h521)、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸(h522)；所述深度推入机构位于上滑轨定位治具(h10)的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨；所述初步推入机构(h51)的下方设有解锁组件定位治具(h60)，解锁组件定位治具位于深度推入机构(h52)的旁侧。
6.如权利要求2所述的一条组装上滑轨的生产流水线，其特征在于：所述焊接机(k)包括承载上滑轨的焊接治具(k31)、位于焊接治具上方的正电极(k32)和负电极(k33)，焊接治具上设有与负电极接触的负电极块(k311)，负电极块与上滑轨导电连接；
所述正电极(k32)安装在正电极升降气缸(k321)上，所述负电极(k33)安装在负电极升降气缸(k331)上，正电极升降气缸安装在冂字形支架(k34)的顶部，负电极升降气缸安装在支架的侧壁上；所述正电极通过正电极安装板安装在正电极升降气缸上，支架的顶部设有第一行程可读气缸(k35)，第一行程可读气缸的活塞与正电极安装板连接；
所述焊接机(k)包括直线载台(k36)，冂字形支架横跨直线载台，直线载台上设有直线滑轨(k361)和治具平移电缸(k362)，所述焊接治具(k31)滑动安装在直线滑轨上并与治具平移电缸连接；所述焊接治具设有上滑轨定位块(k312)、位于上滑轨定位块左右两侧的铆钉定位块(k313)，铆钉定位块的一端设有铆钉定位孔(k314)，所述负电极块(k311)安装在铆钉定位块的另一端，负电极块与铆钉定位孔导电连接；所述上滑轨定位块(k312)和位于上滑轨定位块左侧的铆钉定位块(k313)均安装在焊接治具底板(k315)上，上滑轨定位块右侧的铆钉定位块活动安装在定位块基座(k316)上，定位块基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位块驱动气缸(k317)，定位块驱动气缸的活塞与上滑轨定位块右侧的铆钉定位块连接，定位块驱动气缸的活塞上固定有气缸挡块(k318)，焊接治具底板上设有对气缸挡块运动幅度进行限制的气缸限位块(k319)。
7.如权利要求2所述的一条组装上滑轨的生产流水线，其特征在于：所述上滑轨搬运机构(m)将焊接机上的上滑轨搬运至上滑轨输送机构(i)；所述上滑轨定位块上的上滑轨垂直于焊接机上的上滑轨；
所述上滑轨搬运机构包括固定设置的搬运机构纵向平移电缸(m41)、安装在搬运机构纵向平移电缸活塞上的搬运机构横向平移电缸(m42)、安装在搬运机构横向平移电缸活塞上的搬运机构竖向气缸(m43)、安装在搬运机构竖向气缸活塞上的搬运机构旋转气缸(m44)、安装在搬运机构旋转气缸活塞上的搬运机构夹爪气缸(m45)。
8.如权利要求1所述的一条组装上滑轨的生产流水线，其特征在于：铆钉供给设备中，所述振动盘(1-11)通过供料条(1-13)与中转机构(1-12)连接，供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条(1-14)；所述供料槽的一端与振动盘(1-11)出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道(1-122)对接；所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口(1-124)的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块(1-126)；
所述旋转驱动元件(1-125)为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度顺时针方向旋转；所述旋转盘(1-123)开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口(1-127)，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口(1-124)的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆钉卡口与铆钉通道对接；所述铆钉供给设备(1-10)包括三个振动盘(1-11)、两个中转机构(1-12)、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构(1-15)，两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接，所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接；所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸(1-151)、安装在直线气缸活塞上的第二中转台(1-152)、固定设置有直线气缸旁侧的第二中转块(1-153)；第二中转台开设第二铆钉卡口(1-154)、连通第二铆钉卡口的第二通槽，第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径；所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道 (1-155)、第二豁口(1-156)，所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通，第二铆钉通道的顶部设有第二挡块(1-157)，所述两个中转机构并列设置，两个中转机构中的豁口(1-127)与第二豁口位于同一直线上。
9.如权利要求1所述的一条组装上滑轨的生产流水线，其特征在于：所述铆钉移送机构(1-20)包括固定设置的水平纵向电缸(1-22)、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸(1-23)、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸(1-24)，所述爪手组件(1-21)安装在直线升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销(1-211)、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸(1-212)、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪(1-213)，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形；所述爪手组件(1-21)还包括安装在直线升降气缸(1-24)活塞杆上的爪手升降气缸(1-214)，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件的数量为两个以上，两个以上的爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上；两个以上爪手组件(1-21)的爪手升降气缸(1-214)并列安装在爪手组件升降板(1-240)上，爪手组件升降板安装在直线升降气缸(1-24)的活塞杆上；所述铆钉夹爪气缸(1-212)上设有第二行程可读气缸(1-215)，第二行程可读气缸的活塞杆与爪手组件升降板连接。
10.如权利要求1所述的一条组装上滑轨的生产流水线，其特征在于：所述上滑轨供给设备包括第一带式输送机构(2-10)、位于第一带式输送机构上方的第一升降机构(2-20)、位于第一带式输送机构旁侧的卸料台(2-30)、位于卸料台下方的第二带式输送机构(2-40)、在卸料台和第二带式输送机构之间升降的第二升降机构(2-50)；所述卸料台的旁侧设有将上滑轨移送至焊接机的取料机构(2-60)；所述第一带式输送机构设有推料机构(2-70)，推料机构包括第一电缸(2-71)、安装在第一电缸活塞上的推料底座、铰接在推料底座上的推料块(2-72)、固定在推料底座上且顶在推料块后端的顶杆(2-73)、安装在推料底座上且顶在推料块前端的弹簧(2-74)；所述上滑轨放置在载具中，上下叠放的载具经第一带式输送机构输送至第一升降机构正下方，第一升降机构升起一叠载具中位于最下方一个载具上面的所有载具，推料机构将最下方一个载具推送至卸料台，取料机构从卸料台上抓取上滑轨并移送至滑轨安装设备，空载具经第二升降机构输送至第二带式输送机构，第二带式输送机构回收空载具；所述取料机构(2-60)包括固定在取料机架上且水平横向设置的第二电缸(2-61)、固定在第二电缸活塞上且水平纵向设置的第三电缸(2-62)、固定在第三电缸活塞上且竖直设置的第四电缸(2-63)、安装在第四电缸活塞上的夹爪气缸(2-64)；
所述第一带式输送机构(2-10)设有第一限位气缸(2-11)、与第一限位气缸配套使用的第一光电感应器(2-12)、第二限位气缸(2-13)、与第二限位气缸配套使用的第二光电感应器(2-14)，第一限位气缸位于第一带式输送机构的前端，第二限位气缸位于第一带式输送机构的中部且位于推料块(2-72)的旁侧；
所述第一升降机构(2-20)包括固定在第一升降机架上的第一升降气缸(2-21)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一升降组件(2-22)、安装在第一升降组件左侧的第一左滑轨、安装在第一升降组件右侧的第一右滑轨、滑动安装在第一左滑轨上的第一左升降条(2-23)、滑动安装在第一右滑轨上的第一右升降条(2-24)、安装在第一升降组件上用于驱动第一左升降条横向移动的第一左气缸(2-25)、安装在第一升降组件上用于驱动第一右升降条横向移动的第一右气缸(2-26)，所述第一左升降条和第一右升降条上均设有上下排列的凸块(2-27)；
所述卸料台(2-30)包括固定在卸料台机架上且左右对称设置的第二左气缸(2-31)和第二右气缸、与第二左气缸活塞杆连接的左搁板(2-33)、与第二右气缸活塞杆连接的右搁板(2-34)，所述左搁板的上方设有左导向板(2-35)，右搁板的上方设有右导向板，左导向板和右导向板固定设置在卸料台上；所述卸料台的前端设有挡料板(2-36)，卸料台的后端设有左右对称的第三左气缸(2-37)和第三右气缸，第三左气缸和第三右气缸倾斜设置，第三左气缸和第三右气缸用于从斜侧顶紧位于卸料台上的载具；
所述第二升降机构(2-50)包括固定在升降机架上的升降导轨(2-51)、滑动安装在升降导轨上的升降台(2-52)、安装在升降机架上用于驱动升降台升降的丝杆机构。