电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构。

背景技术：

目前很多产品都是由零部件组成，在装配的过程中就需要将一个工件和另一个工件装配在一起，而现有的压紧机构结构复杂，操作起来不方便，工作效率低，生产成本高，有鉴于此，有必要对现有的电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构，其结构简单，操作方便，工件压紧的效果好，工件磨损小，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构，该电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构包括插头上料装置、插头压紧装置和安装底板，所述安装底板固定于机架上，安装底板上固定有插头上料装置和插头压紧装置，插头上料装置一侧的安装底板上固定有插头压紧装置，所述插头上料装置包括固定于安装底板上平面的圆形安装板，圆形安装板的上平面通过支撑圆柱固定有连接法兰固定板，连接法兰固定板的下平面固定有三个呈品字形排布的轴承连接法兰，轴承连接法兰上均套装有轴承座，轴承座的下端面均通过螺栓固定有带有内螺纹的从动齿轮，所述插头上料装置还包括通过圆形支柱与安装底板下平面固定的插头上料电机固定板，插头上料电机固定板上安装有插头上料电机，插头上料电机的输出轴通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴穿过圆形安装板后的伸出端通过轴承固定座固定于连接法兰固定板的下平面，圆形安装板和轴承固定座之间的旋转轴上固定有上料主动齿轮，上料主动齿轮与三个上料从动齿轮啮合，上料从动齿轮的内螺纹内设有与之配合的螺纹导向杆，圆形安装板下方的安装底板上设有三个圆孔，螺纹导向杆的下端分别依次穿过圆形安装板和安装底板上的圆孔，圆形安装板和安装底板之间的螺纹导向杆上套装有固定环，螺纹导向杆的上端分别依次穿过轴承座、轴承连接法兰和连接法兰固定板后的伸出端通过轴承固定座固定有圆形支撑板，圆形支撑板上放置有料盘，所述插头上料装置还包括固定于圆形安装板外侧的安装底板上的方形上料箱，方形上料箱的顶面设有一个圆形通孔，方形上料箱顶面的圆形通孔与料盘相对应，方形上料箱的侧壁安装有废料导向板，废料导向板的下方放置有废料箱，方形上料箱相对于废料导向板的另一侧壁安装有废料推出气缸固定板，废料推出气缸固定板的上平面安装有废料推出气缸，废料推出气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，推板位于方形上料箱的顶面，料盘两侧的方形上料箱的顶面分别安装有移位电动滑台和移位滑轨，移位电动滑台和移位滑轨的运动方向相同，移位电动滑台的滑台上安装有与之垂直的第一移位支座，移位滑轨的滑块上安装有与之垂直的第二移位支座，第一移位支座和第二移位支座上安装有取料电动滑台固定板，取料电动滑台固定板上安装有取料电动滑台，升降气缸通过气缸连接板与取料电动滑台的滑台固定，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有纵向的插头夹取气缸，插头夹取气缸的夹臂上安装有插头夹手；

优选的是，所述插头压紧装置包括压紧安装支架，压紧安装支架固定于安装底板的上平面，压紧安装支架上安装有压紧固定底板，压紧固定底板上平面的两侧分别安装有压紧装置移位滑轨和压紧装置移位气缸，压紧装置移位滑轨和压紧装置移位气缸的运动方向相同，压紧装置移位滑轨的滑块和压紧装置移位气缸的滑台上固定有压紧组件，所述压紧组件包括固定在压紧装置移位滑轨的滑块和压紧装置移位气缸的滑台上的移位连接板，移位连接板上平面远离方形上料箱的一侧安装有压紧臂支架，压紧臂支架的上端面安装有铰链座，铰链座上通过销轴安装有压紧臂，压紧臂下平面的一端安装有一个压块，压块与转台夹紧装置中的插头相对应，压紧臂侧面的上下两端均固定有夹紧块，第一凸轮导向板通过夹紧块与压紧臂固定，第一凸轮导向板的下平面设有第一凸轮滑槽，第一凸轮导向板的上平面安装有拉伸弹簧固定板，拉伸弹簧固定板下平面的两侧分别安装有第一弹簧支柱，移位连接板上平面靠近方形上料箱的一侧安装有方形安装垫板，方形安装垫板的上平面设有两根相互平行的导向板导向杆，第二凸轮导向板通过导向板导向杆与方形安装垫板的上平面固定，第二凸轮导向板和第一凸轮导向板为同一水平方向，第二凸轮导向板的上平面设有第二凸轮滑槽，第二凸轮导向板与方形安装垫板之间的导向板导向杆上套装有导向板复位弹簧，第二凸轮导向板两侧的方形安装垫板上分别安装有第二弹簧支柱，第一弹簧支柱与第二弹簧支柱相对应，拉伸弹簧均固定于第一弹簧支柱和第二弹簧支柱之间，第二凸轮导向板两侧的方形安装垫板上还垂直安装有第一支撑竖板和第二支撑竖板，第一支撑竖板和第二支撑竖板为同一水平方向，第一支撑竖板和第二支撑竖板的上端面分别向内垂直安装有第一轴承座安装板和第二轴承座安装板，第二支撑竖板外侧的方形安装垫板上垂直安装有压紧电机固定板，压紧电机固定板上安装有压紧电机，压紧电机的输出轴穿过压紧电机固定板且通过联轴器连接有凸轮旋转轴，凸轮旋转轴上套装有两个法兰型轴承座，两个法兰型轴承座分别固定于第一轴承座安装板和第二轴承座安装板的上平面，两个法兰型轴承固定座之间的凸轮旋转轴上套装有凸轮，凸轮分别嵌装于第一凸轮导向板上的第一凸轮滑槽和第二凸轮导向板上的第二凸轮滑槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构，其结构简单，操作方便，工件压紧的效果好，工件磨损小，使用寿命长，大大提高生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构的局部俯视图；

图4是本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构的插头压紧装置的结构示意图；

图5是本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构的插头压紧装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至3，一种电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构，该电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构包括插头上料装置51、插头压紧装置52和安装底板53，所述安装底板53固定于机架上，安装底板53上固定有插头上料装置51和插头压紧装置52，插头上料装置51一侧的安装底板53上固定有插头压紧装置52，所述插头上料装置51包括固定于安装底板53上平面的圆形安装板511，圆形安装板511的上平面通过支撑圆柱固定有连接法兰固定板512，连接法兰固定板512的下平面固定有三个呈品字形排布的轴承连接法兰519，轴承连接法兰519上均套装有轴承座518，轴承座518的下端面均通过螺栓固定有带有内螺纹的从动齿轮517，所述插头上料装置51还包括通过圆形支柱与安装底板53下平面固定的插头上料电机固定板513，插头上料电机固定板513上安装有插头上料电机514，插头上料电机514的输出轴通过联轴器连接有旋转轴515，旋转轴515穿过圆形安装板511后的伸出端通过轴承固定座固定于连接法兰固定板512的下平面，圆形安装板511和轴承固定座之间的旋转轴515上固定有上料主动齿轮516，上料主动齿轮516与三个上料从动齿轮517啮合，上料从动齿轮517的内螺纹内设有与之配合的螺纹导向杆5110，圆形安装板511下方的安装底板53上设有三个圆孔，螺纹导向杆5110的下端分别依次穿过圆形安装板511和安装底板53上的圆孔，圆形安装板511和安装底板53之间的螺纹导向杆5110上套装有固定环，螺纹导向杆5110的上端分别依次穿过轴承座518、轴承连接法兰519和连接法兰固定板512后的伸出端通过轴承固定座固定有圆形支撑板5111，圆形支撑板5111上放置有料盘5113，所述插头上料装置51还包括固定于圆形安装板511外侧的安装底板53上的方形上料箱5112，方形上料箱5112的顶面设有一个圆形通孔，方形上料箱5112顶面的圆形通孔与料盘5113相对应，方形上料箱5112的侧壁安装有废料导向板5114，废料导向板5114的下方放置有废料箱5115，方形上料箱5112相对于废料导向板5114的另一侧壁安装有废料推出气缸固定板5116，废料推出气缸固定板5116的上平面安装有废料推出气缸5117，废料推出气缸5117的活塞杆法兰板上安装有推板5118，推板5118位于方形上料箱5112的顶面，料盘5113两侧的方形上料箱5112的顶面分别安装有移位电动滑台5119和移位滑轨5120，移位电动滑台5119和移位滑轨5120的运动方向相同，移位电动滑台5119的滑台上安装有与之垂直的第一移位支座5121，移位滑轨5120的滑块上安装有与之垂直的第二移位支座5122，第一移位支座5121和第二移位支座5122上安装有取料电动滑台固定板5123，取料电动滑台固定板5123上安装有取料电动滑台5124，升降气缸5125通过气缸连接板与取料电动滑台5124的滑台固定，升降气缸5125的活塞杆法兰板上安装有纵向的插头夹取气缸5126，插头夹取气缸5126的夹臂上安装有插头夹手5127，插头夹手5127朝向料盘5113；

参阅图4和5，插头压紧装置52包括压紧安装支架521，压紧安装支架521固定于安装底板53的上平面，压紧安装支架521上安装有压紧固定底板522，压紧固定底板522上平面的两侧分别安装有压紧装置移位滑轨523和压紧装置移位气缸524，压紧装置移位滑轨523和压紧装置移位气缸524的运动方向相同，压紧装置移位滑轨523的滑块和压紧装置移位气缸524的滑台上固定有压紧组件525，所述压紧组件525包括固定在压紧装置移位滑轨523的滑块和压紧装置移位气缸524的滑台上的移位连接板5251，移位连接板5251上平面远离方形上料箱5112的一侧安装有压紧臂支架5252，压紧臂支架5252的上端面安装有铰链座5253，铰链座5253上通过销轴安装有压紧臂5254，压紧臂5254下平面的一端安装有一个压块5255，压块5255与转台夹紧装置30中的插头相对应，压紧臂5254侧面的上下两端均固定有夹紧块5256，第一凸轮导向板5257通过夹紧块5256与压紧臂5254固定，第一凸轮导向板5257的下平面设有第一凸轮滑槽，第一凸轮导向板5257的上平面安装有拉伸弹簧固定板5258，拉伸弹簧固定板5258下平面的两侧分别安装有第一弹簧支柱5259，移位连接板5251上平面靠近方形上料箱5112的一侧安装有方形安装垫板52510，方形安装垫板52510的上平面设有两根相互平行的导向板导向杆52512，第二凸轮导向板52511通过导向板导向杆52512与方形安装垫板52510的上平面固定，第二凸轮导向板52511和第一凸轮导向板5257为同一水平方向，第二凸轮导向板52511的上平面设有第二凸轮滑槽，第二凸轮导向板52511与方形安装垫板52510之间的导向板导向杆52512上套装有导向板复位弹簧52513，第二凸轮导向板52511两侧的方形安装垫板52510上分别安装有第二弹簧支柱52514，第一弹簧支柱5259与第二弹簧支柱52514相对应，拉伸弹簧52515均固定于第一弹簧支柱5259和第二弹簧支柱52514之间，第二凸轮导向板52511两侧的方形安装垫板52510上还垂直安装有第一支撑竖板52516和第二支撑竖板52517，第一支撑竖板52516和第二支撑竖板52517为同一水平方向，第一支撑竖板52516和第二支撑竖板52517的上端面分别向内垂直安装有第一轴承座安装板52518和第二轴承座安装板52519，第二支撑竖板52516外侧的方形安装垫板52510上垂直安装有压紧电机固定板52520，压紧电机固定板52520上安装有压紧电机52521，压紧电机52521的输出轴穿过压紧电机固定板52520且通过联轴器连接有凸轮旋转轴52522，凸轮旋转轴52522上套装有两个法兰型轴承座，两个法兰型轴承座分别固定于第一轴承座安装板52518和第二轴承座安装板52519的上平面，两个法兰型轴承固定座之间的凸轮旋转轴52522上套装有凸轮52523，凸轮525233分别嵌装于第一凸轮导向板5257上的第一凸轮滑槽和第二凸轮导向板52511上的第二凸轮滑槽内。

本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构工作时，上料电机514的运转使得主动齿轮516带动从动齿轮517转动，从动齿轮517转动使得螺纹导向杆5110带动料盘5113上移，升降气缸5125上下运动带动插头取料气缸5126上下运动，插头取料气缸5126运转使得插头夹手5127开合，从而使插头夹手5127夹取料盘5113上的插头， 取料电动滑台5124的运转使得升降气缸5125移动，升降气缸5125移动带动插头夹手5127移动，插头夹手5127移动至需要放插头的上方并将插头放下，压紧装置移位气缸524的运转使压紧组件525移动至需要压紧的工件的一侧，压紧电机52521的运转使凸轮旋转轴52522带动凸轮52523转动，从而使第一凸轮导向板5257带动压紧臂5254上下运动，进而使得压块5255将插头下压，然后取料电动滑台5124运转使得插头夹手5127回到原位，移位电动滑台5119运转，使插头夹手5127夹取料盘5113上的插头，机器重复以上工作步骤，料盘5113上的插头夹取完毕后，上料电机514的运转使得主动齿轮516带动从动齿轮517转动，从动齿轮517转动使得螺纹导向杆5110带动料盘5113上移至推板5118的一侧，废料推出气缸5117运转使推板5118将料盘5113推到废料箱5115中，机器重复以上工作步骤。

本实用新型电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构，其结构简单，操作方便，工件压紧的效果好，工件磨损小，大大提高生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。