技术总结
本实用新型公开了一种基于关节机器人的锁付装置，主要涉及关节机器人的技术领域；所述X轴机械手、Y轴机械手依次固接在机身内壁上，所述Y轴机械手在X轴机械手设有的滑轨上前后滑动；所述Y轴机械手接有上下移栽电缸，所述锁付电机和批头通过两者之间设有的联轴器与上下移栽电缸滑动连接，所述批头上下两端分别与批头抱紧刹车、快换式套筒配合连接；所述机身通过内部支架与检测装置固定连接，所述机身表面依次设有显示面板、紧急关闭按钮以及视窗，且顶部接有与所述检测装置相连的自动报警装置；本实用新型锁付装置工件校准精度高，整体安全性好，并且操作人员可以实时监控其工作状态，保证了其长期高效稳定的运行。
技术研发人员：苏皓
受保护的技术使用者：江苏捷帝机器人股份有限公司
文档号码：201620671811
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.11.30