1.一种电水壶壶盖组件的全自动装配系统,包括通过旋转切换工位的多工位转盘,其特征在于,还包括:
与注塑生产线直接衔接的备料装置,包括注塑机械手、备料槽以及设置在所述备料槽尾端的导向夹具,所述注塑机械手抓取注塑生产线上注塑完成的壶盖底板和壶盖,并放置在所述备料槽内贴靠停放在所述导向夹具限定的相应定位位置上;
壶盖底板和壶盖调整装置,包括机器人、CCD视觉识别装置和壶盖底板翻转装置,所述机器人从所述定位位置上抓取壶盖底板或壶盖,并根据所述CCD视觉识别装置自动调整方向,所述壶盖底板翻转装置将调整好方向后的壶盖底板翻转180度;和
与所述多工位转盘的相应工位对应设置的多个装配装置,完成壶盖的全自动装配。
2.如权利要求1所述的电水壶壶盖组件的全自动装配系统,其特征在于,所述多工位转盘的起始工位为壶盖底板接收工位,与所述壶盖底板接收工位对应设置的装配装置包括壶盖底板输送装置,通过所述壶盖底板输送装置输送调整好的壶盖底板到壶盖底板接收工位上。
3.如权利要求2所述的电水壶壶盖组件的全自动装配系统,其特征在于,所述起始工位的下一个工位是扭簧装配工位,对应所述扭簧装配工位设置的装配装置包括壶盖扭簧输送装置和壶盖扭簧装配装置,所述壶盖扭簧输送装置采用振动盘结构,将散乱的弹簧有序地排列好,并通过所述壶盖扭簧装配装置把上述排列好的壶盖扭簧安装在壶盖底板上。
4.如权利要求3所述的电水壶壶盖组件的全自动装配系统,其特征在于,所述扭簧装配工位的下一个工位是手柄支架装配工位,对应所述手柄支架装配工位设置的装配装置包括手柄支架输送装置和手柄支架装配装置,所述手柄支架输送装置采用振动盘结构,将散乱的手柄支架有序地排 列好,并通过手柄支架装配装置把上述排列好的手柄支架装在装有壶盖扭簧的壶盖底板上。
5.如权利要求4所述的电水壶壶盖组件的全自动装配系统,其特征在于,所述手柄支架装配工位的下一个工位是转轴装配工位,对应所述转轴装配工位设置的装配装置包括转轴输送装置和转轴装配装置,所述转轴输送装置采用振动盘结构,将散乱的转轴有序地排列好,并通过所述转轴装配装置把上述转轴装在装有壶盖扭簧、手柄支架的壶盖底板上。
6.如权利要求5所述的电水壶壶盖组件的全自动装配系统,其特征在于,所述转轴装配工位的下一个工位是壶盖装配工位,对应所述壶盖装配工位设置的装配装置包括壶盖输送装置和壶盖装配装置,通过所述壶盖输送装置将调整好方向的壶盖输送至与壶盖底板配合的位置,所述壶盖装配装置把壶盖与壶盖底板压合在一起。
7.如权利要求6所述的电水壶壶盖组件的全自动装配系统,其特征在于,所述壶盖装配工位的下一个工位是壶盖组件输出工位,对应所述壶盖组件输出工位设置的装配装置包括下料装置和组件输送槽,所述下料装置把装配好的壶盖组件输送到所述组件输送槽内。
8.如权利要求1所述的电水壶壶盖组件的全自动装配系统,其特征在于,所述多工位转盘包括8个工位,其中有两个工位为预留工位。