本实用新型是一种软铜线全自动焊接切断专用焊机控制系统，具体说是一种软铜线全自动焊接切断专用焊机，广泛用于汽车配件，电碳，电气开关等行业。
背景技术：
铜连接线为编织软铜线和铜绞线，要求焊接热合成密实铜方，5mm2～30mm2在此设备上均可实现焊接切断，根据不同线径更换上下电极，并且方便灵活调整焊接切断长度与节距。现有通过人工切断后进行焊接，热合两道工序完成，并且外观变色氧化断面不齐，工件温度高，对人多少有伤害，效率低下，消耗大量人力物力，因此需要一种全自动防线焊接切断为一体的全自动焊接设备。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种软铜线全自动焊接切断专用焊机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种软铜线全自动焊接切断专用焊机控制系统，包括plc控制系统、机械手自动抓取切断系统、线轴放料架系统、中频逆变直流点焊机系统以及软线夹紧系统，所述plc控制系统的输出端与中频逆变直流点焊机系统的输入端连接，所述机械手自动抓取切断系统由气动手指、切断机构、水平推进机构、下定位机构以及定位行程机构构成；所述线轴放料架系统由光电识别器、放料旋转电机以及上下行程限位架构成；所述软线夹紧系统由导向杆、夹紧气缸以及夹紧支架构成；所述plc控制系统的输出端与机械手自动抓取切断系统的输入端连接，所述机械手控制系统的输出端与气动手指的输入端、切断机构的输入端、水平推进机构的输入端、下定位机构的输入端以及定位行程机构的输入端连接；所述plc控制系统的输出端与线轴放料架系统的输入端连接，所述线轴放料架系统的输出端与光电识别器的输入端、放料旋转电机的输入端以及上下行程限位架的输入端连接；所述plc控制系统的输出端与软线夹紧系统的输入端连接，所述软线夹紧系统的输出端与夹紧气缸的输入端连接。
进一步地，所述上下行程限位架由附轮、主动轮以及断线停机感应器构成。
进一步地，所述软线夹紧系统安装在绝缘平台上，在上下电极软线之间，所述软线夹紧系统通过夹紧气缸以及夹紧支架夹紧上下电极软线。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种软铜线全自动焊接切断专用焊机控制系统，可以解放劳动力，实现自动放料，焊接，切断等高效无人操作。焊接外观整齐美观，切断长度一致性好，误差控制精准，节省了大量人力，自动化强度高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种软铜线全自动焊接切断专用焊机控制系统的原理框图；
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种软铜线全自动焊接切断专用焊机控制系统，包括plc控制系统、机械手自动抓取切断系统、线轴放料架系统、中频逆变直流点焊机系统以及软线夹紧系统，plc控制系统的输出端与中频逆变直流点焊机系统的输入端连接。
机械手自动抓取切断系统由气动手指、切断机构、水平推进机构、下定位机构以及定位行程机构构成，plc控制系统的输出端与机械手自动抓取切断系统的输入端连接，机械手控制系统的输出端与气动手指的输入端、切断机构的输入端、水平推进机构的输入端、下定位机构的输入端以及定位行程机构的输入端连接。
线轴放料架系统由光电识别器、放料旋转电机以及上下行程限位架构成，plc控制系统的输出端与线轴放料架系统的输入端连接，线轴放料架系统的输出端与光电识别器的输入端、放料旋转电机的输入端以及上下行程限位架的输入端连接。
软线夹紧系统由导向杆、夹紧气缸以及夹紧支架构成，plc控制系统的输出端与软线夹紧系统的输入端连接，软线夹紧系统的输出端与夹紧气缸的输入端连接。
上下行程限位架由附轮、主动轮以及断线停机感应器构成，软线夹紧系统安装在绝缘平台上，在上下电极软线之间，软线夹紧系统通过夹紧气缸以及夹紧支架夹紧上下电极软线。
做为本实用新型的一个实施例，在实际使用的时候，通过plc控制系统发出动作指令，线轴放料架系统通过上下行程限位架的主动轮调整放线速度。通过附轮与断线识别感应器，根据机械手自动抓取切断系统的水平推进机构推进长度，进行焊接切断，软线夹紧机构通过通过夹紧气缸以及夹紧支架将上下电极软线夹紧挤实，由plc控制系统给出焊接信号，中频逆变直流点焊机系统进行焊接动作，焊接成型后由机械手自动抓取切断系统的水平推进机构抓取推进切断，切断长度可调，节距可调，操作简单灵活，人性化控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。