1.一种SC插芯自动组装设备，其特征在于：包括自带万向轮的电气箱，所述电气箱中部横设有组装安装台，所述电气箱上对角分布有尾柄振动盘和插芯振动盘，所述尾柄振动盘安装在电气箱的台面上，所述插芯振动盘安装在振动盘安装台，且所述振动盘安装台的高度高于所述组装安装台；所述电气箱上设有用于控制的控制器；
所述组装安装台的中部位置设有一加工台，所述加工台的左右两侧分别设有尾柄进料部和插芯进料部，所述加工台的上方设有压合部；所述尾柄进料部靠近尾柄振动盘一侧，所述插芯进料部靠近插芯振动盘一侧；
所述加工台靠近尾柄进料部一侧设有一凹槽，所述凹槽上方所在的加工台上设有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述凹槽与所述定位孔相连通，所述定位孔的正上方设有所述压合部；
所述尾柄进料部包括尾柄进料气缸及与之相连接的尾柄滑块，所述尾柄滑块上设有尾柄进料板，所述尾柄进料板的前端结构与所述凹槽相适配，且位于所述尾柄进料板的前端设有一尾柄放料孔；当尾柄进料气缸伸展时，所述尾柄放料孔位于定位孔的正下方；当尾柄进料气缸收缩时，所述尾柄放料孔外侧设有尾柄输送槽，所述尾柄放料孔上方设有检测传感器；所述尾柄输送槽与尾柄振动盘的出料口连接；
所述插芯进料部包括插芯进料气缸及与之相连接的插芯滑块，所述插芯滑块上设有插芯进料板，所述插芯进料板的前端设有一插芯放料孔；当插芯进料气缸伸展时，所述插芯放料孔位于定位孔的正上方；当插芯进料气缸收缩时，所述插芯放料孔正上方设有插芯接料板，所述插芯接料板与插芯料管连接，所述插芯料管与插芯振动盘的出料口连接。
2.根据权利要求1所述的一种SC插芯自动组装设备，其特征在于：所述定位板下方所在的加工台上设有一方槽，所述方槽与凹槽连通；位于所述方槽内设有顶紧进料板，所述顶紧进料板与顶紧滑块连接，所述顶紧滑块与顶紧气缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种SC插芯自动组装设备，其特征在于：所述插芯接料板设有与插芯放料孔相对应的接料孔，所述接料孔悬空设在插芯进料板上表面上。