1.一种马达上机壳自动找正装置，包括马达上机壳上料机构和找正马达上机壳的找正机构，其特征在于，
所述上料机构包括用于吸取马达机壳的吸取部件、吸取杆和吸取气缸；
所述找正机构包括用于调整角度的找正部件、找正杆、找正杆支撑板、提供动力的电机、带动找正杆的同步轮、连接找正杆和同步轮的同步皮带、控制电机旋转圈数的沟槽感应器、把找正好的马达机壳顶出的顶出部件以及顶出气缸；
所述找正支撑板上设有与找正杆相匹配的通孔；所述找正部件与找正杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种马达上机壳自动找正装置，其特征在于，
所述吸取部件和吸取杆都是空心圆柱形的，吸取部件套接在吸取杆上；
所述找正杆和找正部件都是空心圆柱杆形的，找正部件套接在找正杆上；
所述顶出部件是实心圆柱杆形的，顶出部件的粗细与找正杆空心大小相匹配。
3.根据权利要求1或2所述的一种马达上机壳自动找正装置，其特征在于，
所述吸取部件为马达上机壳吸取部件，所述找正部件为马达上机壳找正部件，所述马达上机壳吸取部件与马达上机壳找正部件相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种马达上机壳自动找正装置，其特征在于，所述马达上机壳找正部件包括与马达上机壳相互啮合的找正齿和顶出部件相匹配的通孔一；所述马达上机壳吸取部件包括与马达上机壳相匹配的沟槽和能够与吸取杆相连接的通孔二。
5.根据权利要求1所述的一种马达上机壳自动找正装置，其特征在于，所述沟槽感应器控制电机带动找正杆旋转的圈数大于等于2圈。
6.根据权利要求1所述的一种马达上机壳自动找正装置，其特征在于，所述马达吸取部件和马达找正部件的个数都是八个。