一种马达上机壳自动找正装置的制作方法

本实用新型涉及扁平型微型马达上机壳找正领域，尤其是一种马达上机壳自动找正装置。

技术背景

目前，在国内很多马达生产制造过程都是采用人工，尤其是在马达上机壳找正这一块。在随着企业不断自动化的改革过程中，很多工序都需要一系列的自动化，在扁平型微型马达的生产制造过程中，需要很精密的工装机构联合制造，而且，一旦有一个步骤出现问题，整个流程下来很容易就生产成出次品。在这么多的工装流程中，马达上机壳的位置找正，是其中的一个关键技术点。如果不能找正马达机壳的位置，对于其他流程安装组合安装，会有很大的影响。因此，需要研发一台可以准确找正马达上机壳的机器。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种马达上机壳自动找正装置，其可以实现准确的找准马达的上机壳，通过一系列的动作使得马达上机壳调整成所需要的角度和位置，为后续的工序做准备。

本实用新型的技术方案如下：一种马达上机壳自动找正装置，包括马达上机壳上料机构和找正马达上机壳的找正机构，所述上料机构包括用于吸取马达机壳的吸取部件、吸取杆和吸取气缸；所述找正机构包括用于调整角度的找正部件、找正杆、找正杆支撑板、提供动力的电机、带动找正杆的同步轮、连接找正杆和同步轮的同步皮带、控制电机旋转圈数的沟槽感应器、把找正好的马达机壳顶出的顶出部件以及顶出气缸；所述找正支撑板上设有与找正杆相匹配的通孔；所述找正部件与找正杆固定连接。

进一步的，所述吸取部件和吸取杆都是空心圆柱形的，吸取部件套接在吸取杆上；所述找正杆和找正部件都是空心圆柱杆形的，找正部件套接在找正杆上；所述顶出部件是实心圆柱杆形的，顶出部件的粗细与找正杆空心大小相匹配。

进一步的，所述吸取部件为马达上机壳吸取部件，所述找正部件为马达上机壳找正部件，所述马达上机壳吸取部件与马达上机壳找正部件相匹配。

进一步的，所述马达上机壳找正部件包括与马达上机壳相互啮合的找正齿和顶出部件相匹配的通孔一；所述马达上机壳吸取部件包括与马达上机壳相匹配的沟槽和能够与吸取杆相连接的通孔二。

进一步的，所述沟槽感应器控制电机带动找正杆旋转的圈数大于等于2圈。

进一步的，所述马达吸取部件和马达找正部件的个数都是八个。

采用以上技术方案的有益效果是：

1.本实用新型可以实现准确的找准马达的上机壳，通过一系列的动作使得马达上机壳调整成所需要的角度和位置，为后续的工序做准备。

2. 本实用新型通过设置找正部件，针对上机壳找正，上机壳通过简单的找正齿和旋转就解决了上机壳的找正的问题，运用的物理学原理非常简单，就是通过摩擦力使其旋转匹配位置，可以说是发明人的一个非常有价值的创造设计。

3．本实用新型的通过设置上料部件解决了上料困难的问题，因为一般的上料都采用振动或者手工操作的方式，这些方式都有一个问题就是上料的部件容易掉落，而且对应的位置不一定准确，而本发明人采用吸取的方式，不但可以在上料的时候把机壳吸着放在找正位置上，同时，还在旋转过程中保持吸取，防止机壳因旋转摩擦力度大等的问题而掉落。

4.本实用新型的顶出部件设计也是非常有技巧性，因为马达机壳在吸取部件的作用下保持不会掉落，但是有时候机壳会在找正凹槽里不容易被吸取出来，所以，也需要一个外力帮助吸取部件吸走找准好的机壳，而顶出部件就是利用空心圆柱里有一个实心圆柱来回运动，产生的压强来顶出机壳，设计简单，而且又很容易实现。

附图说明

图1为本实用新型的带有上机壳找正部件的立体图。

图2为本实用新型的带有上机壳找正部件的局部立体图。

图3为本实用新型的带有上机壳找正部件的局部右视图。

图4为本实用新型的上机壳找正部件的立体图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称： 3. 上机壳吸取部件，31.通孔二，4. 吸取杆，5. 吸取气缸，6. 上机壳找正部件，61. 找正齿， 7. 找正杆，8. 找正杆支撑板，9. 电机，10. 同步轮，11. 同步皮带，12. 沟槽感应器，13. 顶出部件，14. 顶出气缸，15. 通孔一。

具体实施例

如附图所示，一种马达上机壳自动找正装置，包括马达上机壳上料机构1和找正马达上机壳的找正机构2，所述上料机构包括与用于吸取马达机壳的吸取部件、吸取杆4和吸取气缸5；所述找正机构包括用于调整角度的找正部件、找正杆7、找正杆支撑板8、提供动力的电机9、带动找正杆的同步轮10、连接找正杆和同步轮的同步皮带11、控制电机旋转圈数的沟槽感应器12、把找正好的马达机壳顶出的顶出部件13以及顶出气缸14；所述找正支撑板上设有与找正杆相匹配的通孔；所述找正部件与找正杆固定连接。

具体的，所述马达吸取部件和马达找正部件的个数都是八个，并且吸取部件和吸取杆4都是空心圆柱形的，吸取部件套接在吸取杆4上；所述找正杆7和找正部件都是空心圆柱杆形的，找正部件套接在找正杆7上；所述顶出部件13是实心圆柱杆形的，顶出部件13的粗细与找正杆7空心大小相匹配；顶出部件13主要是利用空心圆柱里有一个实心圆柱来回运动，产生的压强来顶出机壳，设计简单，而且又很容易实现；本发明人采用吸取部件吸取的方式，不但可以在上料的时候把机壳吸着放在找正位置上，同时，还在旋转过程中保持吸取，防止机壳因旋转摩擦力度大等的问题而掉落。

具体的，所述吸取部件为马达上机壳吸取部件3，所述找正部件为马达上机壳找正部件6，所述马达上机壳吸取部件3与马达上机壳找正部件6相匹配；所述马达上机壳找正部件6包括与马达上机壳相互啮合的找正齿61和顶出部件13相匹配的通孔一15；所述马达上机壳吸取部件3包括与马达上机壳相匹配的沟槽和能够与吸取杆4相连接的通孔二31。

具体的，所述沟槽感应器12控制电机9带动找正杆7旋转的圈数大于等于2圈；因为机壳的位置放置不准确的范围在0-360度，所以起码也要旋转两圈来保证找正位置的准确性。

本实用新型的目的是提供一种马达上机壳自动找正装置，其可以实现准确的找准马达的上机壳，通过设置找正部件，针对上机壳找正，上机壳通过简单的找正齿和旋转就解决了上机壳的找正的问题，运用的物理学原理非常简单，就是通过摩擦力使其旋转匹配位置；顶出部件主要是利用空心圆柱里有一个实心圆柱来回运动，产生的压强来顶出机壳，设计简单，而且又很容易实现；采用吸取部件吸取的方式，不但可以在上料的时候把机壳吸着放在找正位置上，同时，还在旋转过程中保持吸取，防止机壳因旋转摩擦力度大等的问题而掉落。通过以上一系列的动作使得马达上机壳调整成所需要的角度和位置，为后续的工序做准备。

以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。