一种可变换平面夹具的制作方法

本实用新型属于工装夹具领域，特别涉及一种用于焊接变位机的平面夹具。

背景技术：

目前焊接机器人在进行焊接作业时，通常采用焊接变位机来移动待焊工件，带动待焊工件的焊缝运动至理想位置进行焊接。工件通过工装夹具安装在焊接变位机上，焊接机器人在焊接平面管材框架组焊类产品时，由于管材管径和轴向长度的不同，管材框架的形状和大小也就各有不同，当前的焊接领域技术人员往往通过设计多种工装夹具以适应不同型号的管材框架，这给企业增加了制作夹具的成本，同时带来了针对不同管材框架组焊产品需要更换相应夹具的麻烦，增加了夹具存放管理的难度，费时费力 ，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可变换平面夹具，能够自由变换组合，以适应不同型号的管材框架组焊类产品，便于装夹工件，而且降低了夹具制造成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可变换平面夹具，包括安装在多孔平台上的滑槽母板，滑槽母板上开设有纵向滑槽，滑槽内滑动连接有滑槽公板，滑槽公板上竖直设有限位孔一，滑槽公板上转动连接有孔装转盘，孔装转盘上水平设有限位孔二，所述孔装转盘的上部固定连接有配套夹头，所述配套夹头包括开设有可容纳待焊工件的纵向卡槽的底座，所述底座上铰接有工作面与卡槽轴线平行的摆动压板，摆动压板覆盖在卡槽上方，摆动压板的端部设有定位槽，所述底座上对应定位槽铰接有可卡合在定位槽内的搭扣。

本实用新型安装时，将滑槽母板通过紧固件安装在孔距为50mm的多孔平台上，再将事先组合安装好的滑槽公板、孔装转盘和配套夹头安装在滑槽母板的滑槽中，实现滑动连接；滑动滑槽公板并转动孔装转盘以适应待焊工件的位置和角度，将限位件安装入限位孔锁死滑槽公板的移动且锁死孔装转盘的转动，根据待焊工件的具体型号，在多孔平台上安装其他可变换平面夹具单元，将待焊工件卡入配套夹头的底座卡槽中，通过搭扣锁紧摆动压板，完成待焊工件的定位，进行焊接作业。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：多孔平台的孔距为50mm，滑槽公板在滑槽母板上的滑动行程为50mm，配合滑槽公板的移动和孔装转盘的转动，可以自由调整夹具，以适应不同待焊工件的角度和尺寸。本夹具具有可变换和高自由度的特性，操作方便，能够适应不同尺寸、型号的待焊工件，省去了不断更换夹具的麻烦，提高了企业的生产效率。

为了将滑槽母板更加牢固、稳定地安装在多孔平台上，以提高工件的定位精度，所述滑槽母板上设有至少三个销孔，滑槽母板经定位销固定安装在多孔平台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑槽公板上设有与其连为一体的定位杆，孔装转盘的中心位置设有轴向定位孔，孔装转盘经定位孔套装在定位杆上，定位杆与定位孔之间间隙配合。

为了加强摆动压板对待焊工件的压紧力，确保待焊工件不会错位，所述摆动压板呈十字型。十字型摆动压板在X和Y方向上锁死工件，确保工件不错位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为滑槽母板的结构示意图。

图3为滑槽公板的结构示意图。

图4为孔装转盘的结构示意图。

图5为配套夹头的结构示意图。

其中，1滑槽母板，1a滑槽，1b销孔，2滑槽公板，2a限位孔一，2b定位杆，3孔装转盘，3a限位孔二，3b定位孔，4配套夹头，401底座，402卡槽，403摆动压板，403a定位槽，404搭扣。

具体实施方式

如图1-5所示，为一种可变换平面夹具，包括安装在多孔平台上的滑槽母板1，滑槽母板1上设有至少三个销孔1b，滑槽母板1经定位销固定安装在多孔平台上；滑槽母板1上开设有纵向滑槽1a，滑槽1a内滑动连接有滑槽公板2，滑槽公板2上竖直设有限位孔一2a，滑槽公板2上转动连接有孔装转盘3，孔装转盘3上水平设有限位孔二3a，孔装转盘3的上部固定连接有配套夹头4，配套夹头4包括开设有可容纳待焊工件的纵向卡槽402的底座401，底座401上铰接有工作面与卡槽402轴线平行的摆动压板403，摆动压板403呈十字型；摆动压板403覆盖在卡槽402上方，摆动压板403的端部设有定位槽403a，底座401上对应定位槽403a铰接有可卡合在定位槽403a内的搭扣404。为了实现孔装转盘3与滑槽公板2的滑动连接，滑槽公板2上设有与其连为一体的定位杆2b，孔装转盘3的中心位置设有轴向定位孔3b，孔装转盘3经定位孔3b套装在定位杆2b上，定位杆2b与定位孔3b之间间隙配合。

本夹具安装时，将滑槽母板1通过定位销安装在孔距为50mm的多孔平台上，再将事先组合安装好的滑槽公板2、孔装转盘3和配套夹头4安装在滑槽母板1的滑槽1a中，实现滑动连接；滑动滑槽公板2并转动孔装转盘3以适应待焊工件的位置和角度，将螺钉安装入滑槽公板2的限位孔一2a和孔装转盘3的限位孔二3a，锁死滑槽公板2的移动和孔装转盘3的转动，根据待焊工件的具体型号，在多孔平台上安装其他可变换平面夹具单元，将待焊工件卡入配套夹头4的底座401卡槽402中，通过搭扣404锁紧摆动压板403，摆动压板403将待焊工件压死，完成待焊工件的定位，进行焊接作业。本夹具的多孔平台的孔距为50mm，滑槽公板2在滑槽母板1上的滑动行程为50mm，配合滑槽公板2的移动和孔装转盘3的转动，可以自由调整夹具，以适应不同待焊工件的角度和尺寸。本夹具具有可变换和高自由度的特性，操作方便，能够适应不同尺寸、型号的待焊工件，省去了不断更换夹具的麻烦，提高了企业的生产效率。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。