一种自动送料的垫片冲剪设备的制作方法

本实用新型属于冲剪设备技术领域，具体涉及一种自动送料的垫片冲剪设备。

背景技术：

现有的垫片加工方法比较单一,每种工件都要根据长度尺寸提前剪好材料,人工放入冲床的模具加工，加工后再人工取料，这种普通的生产方式需要生产员工紧盯操作,而且员工需要进行送入工件到模具内指定位置来完成送料作业、打开冲床行程冲压和取出工件三个动作。此种生产方式效率低下，不能快速地连贯操作，而且需要生产员工注意力高度集中，具有一定的操作危险性。生产员工的劳动强度大，人力成本较高,每一台普通冲剪冲床至少需要一位生产员工全程操作。

技术实现要素：

为了克服上述冲剪冲床生产效率低、工人劳动强度大、操作安全性差等技术缺陷，本实用新型提供一种自动送料、全自动控制冲剪垫片的自动送料的垫片冲剪设备。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述自动送料的垫片冲剪设备，包括送料机构、冲剪机构、控制机构；

所述送料机构包括卡盘、进料驱动装置，所述进料驱动装置包括用于夹紧垫片的主动辊和从动辊，所述主动辊与电机连接；

所述冲剪机构包括模具、冲裁装置；

所述控制机构控制所述进料驱动装置将垫片输送至模具位置，并控制冲裁装置冲裁模具上的垫片。

进一步地，还包括用于调节垫片宽度的送料调节机构；

所述送料调节机构包括调节座，所述调节座上设置有供垫片通过的通道，所述调节座上设置有齿条、与齿条啮合的齿轮，所述齿条的安装方向与所述通道的方向垂直，所述调节座上设置有与齿轮连接的调节手柄。

进一步地，所述调节座上设置有两齿条、两齿轮以及两个调节手柄，齿条平行设置在调节座上。

进一步地，所述卡盘包括底座、设置在底座上的底盘、均匀分布在所述底盘上的卡爪、以及用于驱动所述卡爪张开或收缩的卡爪调节机构；

所述底盘的上端面均匀分布有若干导向槽，所述卡爪活动设置在导向槽内；

所述卡爪为L型。

进一步地，所述卡爪调节机构包括设置在底盘中心的转动盘、调节转动盘转动的手柄，所述转动盘的端面设置有螺纹，所述卡爪的底部设置有与所述转动盘的螺纹配合的调节螺纹。

进一步地，所述进料驱动装置包括安装座，所述安装座上设置有垫片通过的通道，

所述主动辊和从动辊设置在安装座上，所述主动辊与所述从动辊之间形成通道，所述安装座上设置有用于压紧垫片的气缸。

进一步地，所述冲剪机还包括两个气缸，所述气缸设置在所述主动辊前面。

进一步地，所述控制机构为PLC数控系统。

进一步地，所述底座的底部设置有轮子和支脚，所述支脚为伸缩脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置送料机构、冲剪机构、控制机构，通过主动辊和从动辊的配合，将垫片输送至冲剪机构，再通过控制机构控制冲剪机构冲剪垫片，自动输送料，提高了冲剪的效率，不需要工人全程跟进，减少了工人的劳动强度，而且提高了设备的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述自动送料的垫片冲剪设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述自动送料的垫片冲剪设备的卡盘的结构示意图；

图3是本实用新型所述自动送料的垫片冲剪设备的送料调节机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述自动送料的垫片冲剪设备的进料驱动装置的结构示意图；

图5是本实用新型所述自动送料的垫片冲剪设备的进料驱动装置的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图5所示，本实用新型所述自动送料的垫片冲剪设备，包括送料机构、冲剪机构、控制机构，本实施例中，所述控制机构为PLC数控系统4，所述PLC数控系统4设置在送料机构的底座1上。

所述送料机构包括底座1、设置在底座1上的卡盘2、用于调节垫片宽度的送料调节机构3以及进料驱动装置6。所述冲剪机构包括模具7、冲裁装置8。所述控制机构控制所述进料驱动装置将垫片输送至模具位置，并控制冲裁装置冲裁模具上的垫片。

所述送料调节机构3包括调节座，所述调节座上设置有供垫片通过的通道32，所述调节座上设置有齿条33、与齿条33啮合的齿轮34，所述齿条33的安装方向与所述通道的方向垂直，所述调节座上设置有与齿轮34连接的调节手柄31。本实施例中，所述调节座上设置有两齿条、两齿轮以及两个调节手柄，齿条33平行设置在调节座上。

所述进料驱动装置包括安装座、用于夹紧垫片的主动辊65和从动辊66、用于驱动所述主动辊的电机63，所述安装座上设置有垫片通过的通道61，所述主动辊65和从动辊66设置在安装座上，所述主动辊65与所述从动辊66之间形成通道，所述安装座上设置有用于压紧垫片的气缸62。所述电机63与PLC数控系统4信号连接。

所述卡盘包括设置在底座1上的底盘21、均匀分布在所述底盘21上的卡爪23、以及用于驱动所述卡爪23张开或收缩的卡爪调节机构；所述底盘21的端面均匀分布有若干导向槽211，所述卡爪23活动设置在导向槽211内；所述卡爪23为L型。

所述卡爪调节机构包括设置在底盘21中心的转动盘22、调节转动盘转动的手柄24，所述转动盘22的端面设置有螺纹221，所述卡爪23的底部设置有与所述转动盘22的螺纹配合的调节螺纹231。

所述底座1的底部设置有轮子12和支脚11，所述支脚11为伸缩脚，需要移动底座1时，可将支脚11调节收缩至低于轮子12，方便推动底座1，需要固定底座1时，将支脚11调节伸出长于轮子12。

本实用新型所述自动送料的垫片冲剪设备的工作原理是：

将垫片的卷料卡设在卡盘上，通过转动手柄24调节卡爪23的张开程度，卡爪23的伸出部231卡住卷料中心孔，垫片穿过送料调节机构3的通道32，根据垫片的宽度，调节手柄31，使得齿条33移动，从而调节通道32的宽度，垫片穿过通道32后，穿过进料驱动装置的通道61，垫片设置在主动辊65与从动辊66之间，plc数控系统4控制电机63转动，从而驱动主动辊65转动，推动垫片向模具7方向移动，当垫片到达模具7的位置，气缸62压紧垫片，plc数控系统4控制冲剪装置冲剪模具7上的垫片。

本实用新型自动化程度高，效率高，不需要工人一步一步跟进操作，降低了工人的劳动强度，提高了设备的安全性。

本实施例所述自动送料的垫片冲剪设备的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。