用于大型气动液压执行器弹簧装配的卧式弹簧装配装置的制作方法

本实用新型属于大型气动、液动执行器生产制造技术领域，具体涉及一种用于大型气动液压执行器弹簧装配的卧式弹簧装配装置。

背景技术：

大型气动、液压执行器中需要配设弹簧，现有技术中关于弹簧装配的技术文献，例如申请号为201320157775.0的专利公开了一种弹簧缸装配设备，包括基座、基座左端设有进给缸，进给缸右端固接给支架，进给支架上设有活动顶尖，基座右端固接有电机，电机上的皮带轮通过皮带连接有三爪卡盘，三爪卡盘可转动连接在基座右端的固定支架上，固定支架与基座固接；电机为无极变速电机，基座上还设有自动焊接手臂。

申请号为201510461419.1的发明专利公开了一种弹簧装配用压力机，包括依次设置在工作台上的动力源、弹簧伸缩压杆、产品固定装置和定位轴、待装配弹簧放置在置于产品固定装置上的产品内，动力源连接并驱动弹簧伸缩压杆向弹簧的方向伸缩，从而推动或者松动装载在固定装置内的弹簧；定位轴固定在产品固定装置的中心轴线位置；产品固定装置朝向工作台的顶部位置方向上设有一对U型卡槽，每一个U型卡槽内设有一个卡紧滚，产品置于两个卡紧滚之间进行夹紧；每一个U型卡槽的侧向上分别连接有插销；工作台上位于产品固定装置与弹簧伸缩压杆之间还设有弹簧调高装置；弹簧调高装置包括顶板，以及设置在其底部的至少一个气缸，若干个气缸推动顶板沿竖直方向移动，从而调节弹簧相对产品的位置关系；定位轴的另一端还设置有液压缸或者气缸，液压缸或者气缸推动定位轴水平方向伸缩；弹簧伸缩压杆还包括至少两个伸缩杆，每一伸缩杆靠近动力源的一端设置有一个限位盘。

由于大扭矩用执行器上弹簧缸体积、重量、长度均远大于普通设备，因此上述技术文献的弹簧装配装置不能适用于大型气动液压执行器弹簧的装配。现有技术中对大型气动、液压执行器的弹簧缸装配都是采用立式设备，由于其安装高度很高，导致操作不方便，同时存在着较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有用于大型气动液压执行器弹簧缸的装配装置存在的操作不方便、安全隐患较大的问题，而提供一种用于大型液压执行器弹簧缸装配的卧式弹簧装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于大型气动液压执行器弹簧装配的卧式弹簧装配装置，包括固定设置在地基上的底座，所述底座的左右两端分别安装有弹簧缸支撑座和油缸支撑座，所述弹簧缸支撑座和油缸支撑座的上端连接有至少两根相互平行的螺柱，所述油缸支撑座上安装有与外部的液压系统连接的液压缸，所述油缸支撑座上还设置有导向柱，导向柱的一端部连接有由液压缸的活塞杆带动移动的压板，所述压板连接有第二弹簧缸固定板，所述弹簧缸支撑座上安装有第一弹簧缸固定板，所述第一弹簧缸固定板上套设有能够沿着垂直于第一弹簧缸固定板的方向运动的螺杆，所述螺杆的一端依次穿过弹簧支撑座和第一弹簧缸固定板伸入第一弹簧缸固定板和第二弹簧缸固定板形成的空间内并与弹簧座相互配合，所述螺杆的另一端配设有用于带动螺杆转动的旋转手轮。

所述第一弹簧缸固定板上设置有与螺杆相互适配的轴承，所述弹簧缸支撑座上设置有螺套，所述螺套内套设有与螺杆相互适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母配设有锁紧螺母。

所述第一弹簧缸固定板经定位销固定在弹簧缸支撑座上，所述螺柱的两端分别经螺母与弹簧缸支撑座和油缸支撑座连接。

所述压板的上端和下端分别连接有一导向柱，所述液压缸设置在两根导向柱之间的油缸支撑座上。

所述底座为两个相互对应设置的工字梁，两工字梁之间经连接杆连接在一起；所述工字梁经螺栓固定在地基上。

所述工字梁上设置有多组用于安装弹簧缸支撑座和油缸支撑座的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的用于大型气动液压执行器弹簧装配的卧式弹簧装配装置，在满足大型气动液压执行器弹簧缸装配的同时，降低了设备的安装高度，提高了安装弹簧缸装配的方便性，同时降低了装配过程中存在的安全隐患。

附图说明

图1是用本实用新型的装置装配的弹簧缸的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图示意图；

图4是图2中B处的局部放大图示意图；

图5是本实用新型的俯视图结构示意图；

图6是本实用新型的左视图结构示意图；

图中标记：A为弹簧组件隔板，B为内弹簧，C为外弹簧，D和E为隔环,F为弹簧座，G为弹簧缸，H为弹簧缸端盖，1为底座，2为弹簧缸支撑座，3为螺杆，4为丝杆螺母，5为锁紧螺母，6为螺套，7为定位销，8为第一弹簧缸固定板，9、轴承，10为螺柱，11为弹簧座轴承，12为第二弹簧缸固定板，13为压板，14为螺母，15为油缸支撑座，16为导向柱，17为液压缸，18为液压系统，19为螺栓，20为连接杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图，本实用新型的用于大型气动液压执行器弹簧装配的卧式弹簧装配装置，包括固定设置在地基上的底座1，所述底座1的左右两端分别安装有弹簧缸支撑座2和油缸支撑座15，所述弹簧缸支撑座2和油缸支撑座15的上端连接有至少两根相互平行的螺柱10，所述油缸支撑座15上安装有与外部的液压系统18连接的液压缸17，所述油缸支撑座15上还设置有导向柱16，导向柱16的一端部连接有由液压缸17的活塞杆带动移动的压板13，所述压板13连接有第二弹簧缸固定板12，所述弹簧缸支撑座2上安装有第一弹簧缸固定板8，所述第一弹簧缸固定板8上套设有能够沿着垂直于第一弹簧缸固定板8的方向运动的螺杆3，所述螺杆3的一端依次穿过弹簧支撑座2和第一弹簧缸固定板8伸入第一弹簧缸固定板8和第二弹簧缸固定板12形成的空间内并与弹簧座F相互配合，所述螺杆3的另一端配设有用于带动螺杆3转动的旋转手轮(旋转手轮附图中并没有画出)。其中，用于与弹簧座F配合的螺杆3的端部还配设有弹簧座轴承11，通过弹簧座轴承11保证螺杆3套设在弹簧座轴承11内的时候仍然能够旋转。

所述第一弹簧缸固定板8上设置有与螺杆3相互适配的轴承9，所述弹簧缸支撑座1上设置有螺套6，所述螺套6内套设有与螺杆3相互适配的丝杆螺母4，所述丝杆螺母4配设有锁紧螺母5。通过轴承9、丝杆螺母4的作用保证螺杆3的旋转，从而经弹簧座F带动内弹簧B进行压缩。

作为本实用新型一种选择的方式，第一弹簧缸固定板8经定位销7固定在弹簧缸支撑座2上，所述螺柱10的两端分别经螺母14与弹簧缸支撑座2和油缸支撑座15连接。

为了提高压板运行的平稳性，所述压板13的上端和下端分别连接有一导向柱16，所述液压缸17设置在两根导向柱16之间的油缸支撑座15上。

作为本实用新型一种选择的方式，所述底座1为两个相互对应设置的工字梁，两工字梁1之间经连接杆20连接在一起；所述工字梁经螺栓19固定在地基上。

为了适用于不同长度的弹簧的装配，提高本实用新型的使用范围，工字梁上设置有多组用于安装弹簧缸支撑座1和油缸支撑座15的安装孔。与此同时，液压缸17的油压大小根据弹簧的压力大小来设定，液压缸17和液压系统属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

本实用新型装配大型气动液压执行器弹簧缸的装配过程是：

1、将弹簧组件隔板A固定在第一弹簧缸固定板8上，分别再入装入内弹簧B、外弹簧C、隔环D和E、以及弹簧座F。

2、将螺套6固定于第一弹簧缸固定板8上，并旋入丝杆螺母4，然后将弹簧装配机长螺杆3穿入弹簧组件的内孔中，并旋入丝杆螺母4中，并将螺杆3向外旋出，将弹簧压缩至内弹簧B完全压入隔环D、E中。

3、将弹簧缸G穿过弹簧装入弹簧组件隔板A中，将压板13、第二弹簧固定板12与弹簧缸端盖H连接好，并穿入2根导向杆16并旋入第二弹簧固定板12中，将2根螺柱10放入油缸支撑座15和弹簧缸支撑座2的上部缺口处，并带上螺母14后拧紧。

4、通过液压系统将液压缸17尾部通入一定压力液压油，将活塞杆推出并压住弹簧缸端盖H向左运动，直至将弹簧完全压入弹簧缸G中，至此弹簧组件安装完毕。

实施例一

本实施例的用于大型气动液压执行器弹簧装配的卧式弹簧装配装置，包括固定设置在地基上的底座，所述底座的左右两端分别安装有弹簧缸支撑座和油缸支撑座，所述弹簧缸支撑座和油缸支撑座的上端连接有至少两根相互平行的螺柱，所述油缸支撑座上安装有与外部的液压系统连接的液压缸，所述油缸支撑座上还设置有导向柱，导向柱的一端部连接有由液压缸的活塞杆带动移动的压板，所述压板连接有第二弹簧缸固定板，所述弹簧缸支撑座上安装有第一弹簧缸固定板，所述第一弹簧缸固定板上套设有能够沿着垂直于第一弹簧缸固定板的方向运动的螺杆，所述螺杆的一端依次穿过弹簧支撑座和第一弹簧缸固定板伸入第一弹簧缸固定板和第二弹簧缸固定板形成的空间内并与弹簧座相互配合，所述螺杆的另一端配设有用于带动螺杆转动的旋转手轮。

实施例二

在实施例一的基础之上，所述第一弹簧缸固定板上设置有与螺杆相互适配的轴承，所述弹簧缸支撑座上设置有螺套，所述螺套内套设有与螺杆相互适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母配设有锁紧螺母。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础之上，所述第一弹簧缸固定板经定位销固定在弹簧缸支撑座上，所述螺柱的两端分别经螺母与弹簧缸支撑座和油缸支撑座连接。

实施例四

在上述任一实施例的基础之上，所述压板的上端和下端分别连接有一导向柱，所述液压缸设置在两根导向柱之间的油缸支撑座上。

实施例五

在上述任一实施例的基础之上，所述底座为两个相互对应设置的工字梁，两工字梁之间经连接杆连接在一起；所述工字梁经螺栓固定在地基上。

实施例六

在实施例五的基础之上，所述工字梁上设置有多组用于安装弹簧缸支撑座和油缸支撑座的安装孔。