一种油封修剪机的制作方法

本实用新型涉及一种油封修剪机，属于油封修剪设备技术领域。

背景技术：

油封是用来封油的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。油封经模具等设备加工成型后，油封的外圈和唇口处不可避免存在飞边，需手工进行修边，而人工进行修剪操作，工作量大，劳动强度高，效率低，甚至油封质量、品质得不到保证。尽管现有的存在针对油封进行修剪的设备，该设备仅仅实现油封修剪工序，油封的上料需要人工辅助完成，自动化程度低，尽管修剪工序高效，但是由于上料依靠人工，不仅会影响生产效率和产品质量，而且还存在一定的安全隐患。此外，该设备的出料同样由人工辅助完成，同样存在影响修剪效率、修剪质量，同时也存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种修剪操作方便，自动上料，且自动化程度高的油封修剪机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种油封修剪机，包括工作台及设置在所述工作台上的加工位前、后两侧的修边机构及修唇机构，其特征在于，所述修边机构包括修边刀杆、安装在修边刀杆上的修边刀用于驱动修边刀杆往复动作的修边气缸，所述修唇机构包括修唇刀杆、安装在修唇刀杆上的修唇刀及用于驱动修唇刀杆往复动作的修唇气缸，所述修边刀杆及修唇刀杆分别通过导向机构安装在修边刀杆座、修唇刀杆座上；所述工作台上还设有上料机构，所述上料机构包括上料机械手及上料输送机构，所述上料输送机构包括上料振动盘及上料输送带，所述上料输送带的两侧设有限位板，所述限位板形成用于输送单个油封的输送通道，所述上料振动盘的出口与所述输送通道的进料端连接，所述输送通道的出料端设有油封取料位，所述油封取料位设置在所述加工位的右侧，所述上料机械手包括上料气缸及上料夹头，所述上料气缸包括控制所述上料夹头上、下移动的第一气缸及控制所述上料夹头左、右移动的第二气缸，所述上料夹头安装在所述第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸缸体安装在夹头座上，所述第二气缸安装在上料气缸座上，所述上料气缸座设置在所述加工位的左侧，所述第二气缸的活塞杆与所述夹头座连接。

本实用新型的有益效果是：上料机构的设置实现了自动化送料的目的，单个油封输送通道的设计不但上料快速而且油封有序排列，使得上料机械手的抓取更准确，方便上料机械手转移油封至修剪机构内，再通过修剪机构进行修边操作，修剪机构的动作，修剪操作方便，自动化程度高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，在所述输送通道的进料端处的所述限位板的内侧设有倒角结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，两限位板上的倒角结构使得输送通道的进料端呈漏斗状，不但起导向作用，而且对油封进行限位，油封有序的进入到单个油封输送通道内，保证油封输送通畅和稳定，同时便于后序上料机械手对每个油封的抓取。

进一步的，正对所述加工位的所述工作台上还设有出料机构，所述出料机构包括出料机械手及出料输送带，所述出料机械手设置在所述出料输送带的上方，所述出料机械手包括出料气缸及出料夹头，所述出料气缸通过出料气缸座安装在所述工作台上。出料夹头可以采用一般夹头，

采用上述进一步方案的有益效果是，不但实现自动上料，而且实现自动出料，出料夹头在出料气缸作用下向前伸长将加工位加工完成的油封夹住，然后出料气缸复位，出料夹头携带油封，夹头松开，油封掉落到出料输出带上可自动出料，降低了工人的劳动强度，提高了油封的修剪效率。

进一步的，所述导向机构包括刀杆滑块及刀杆滑轨，所述刀杆滑轨分别安装在对应所述修边刀杆座、修唇刀杆座上，所述刀杆滑块分别对应安装在所述修边刀杆、修唇刀杆的底部，所述修边气缸、修唇气缸的缸体分别对应安装在所述修边刀杆座、修唇刀杆座上，所述修边气缸、修唇气缸的活塞杆分别与所述修边刀杆、修唇刀杆固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，刀杆通过导向机构安装在刀杆座上，气缸的缸体连接刀杆并带动刀杆沿直线导轨即滑轨往复运动，充分利用直线导轨的精度高、运动速度快的特点，提高了工作效率和修剪精度。

进一步的，所述上料气缸座上设有上料滑轨，所述夹头座的底部设有与所述上料滑轨相配合的上料滑块。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证上料夹头在油封取料位及加工位之间稳定的往复运动，减少对上料气缸的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图中，1、工作台；2、修边刀杆；3、修边刀；4、修边气缸；5、修唇刀杆；6、修唇刀；7、修唇气缸；8、修边刀杆座；9、修唇刀杆座；10、上料振动盘；11、上料输送带；12、限位板；13、油封取料位；14、加工位；15、上料夹头；16、第一气缸；17、第二气缸；18、夹头座；19、上料气缸座；20、出料气缸；21、出料输送带；22、出料夹头；23、出料气缸座；24、刀杆滑块；25、刀杆滑轨；26、上料滑轨；27、上料滑块。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种油封修剪机，包括工作台1及设置在所述工作台上的加工位前、后两侧的修边机构及修唇机构，所述修边机构包括修边刀杆2、安装在修边刀杆上的修边刀3用于驱动修边刀杆往复动作的修边气缸4，所述修唇机构包括修唇刀杆5、安装在修唇刀杆上的修唇刀6及用于驱动修唇刀杆往复动作的修唇气缸7，所述修边刀杆及修唇刀杆分别通过导向机构安装在修边刀杆座8、修唇刀杆座9上；所述工作台上还设有上料机构，所述上料机构包括上料机械手及上料输送机构，所述上料输送机构包括上料振动盘10及上料输送带11，所述上料输送带的两侧设有限位板12，所述限位板形成用于输送单个油封的输送通道，所述上料振动盘的出口与所述输送通道的进料端连接，所述输送通道的出料端设有油封取料位13，所述油封取料位设置在所述加工位14的右侧，所述上料机械手包括上料气缸及上料夹头15，所述上料气缸包括控制所述上料夹头上、下移动的第一气缸16及控制所述上料夹头左、右移动的第二气缸17，所述上料夹头安装在所述第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸缸体安装在夹头座18上，所述第二气缸安装在上料气缸座19上，所述上料气缸座设置在所述加工位的左侧，所述第二气缸的活塞杆与所述夹头座连接。现有的修剪设备上的加工位上设有用于固定油封的真空吸盘。上料夹头也可采用现有的真空吸盘，只要能实现油封在油封取料位、加工位的转移即可。

在所述输送通道的进料端处的所述限位板的内侧设有倒角结构。两限位板上的倒角结构使得输送通道的进料端呈漏斗状，不但起导向作用，而且对油封进行限位，油封有序的进入到单个油封输送通道内，保证油封输送通畅和稳定，同时便于后序上料机械手对每个油封的抓取。

正对所述加工位的所述工作台上还设有出料机构，所述出料机构包括出料机械手及出料输送带21，所述出料机械手设置在所述出料输送带的上方，所述出料机械手包括出料气缸20及出料夹头22，所述出料气缸通过出料气缸座23安装在所述工作台上。出料夹头可以采用V型或弧形的现有的真空夹头，只要能实现在真空吸盘不作用时夹住油封转移到出料输送带上即可。出料机构的设计不但实现自动上料，而且实现自动出料，出料夹头在出料气缸作用下向前伸长将加工位加工完成的油封夹住，然后出料气缸复位，出料夹头携带油封，夹头松开，油封掉落到出料输出带上可自动出料，降低了工人的劳动强度，提高了油封的修剪效率。

所述导向机构包括刀杆滑块24及刀杆滑轨25，所述刀杆滑轨分别对应安装在所述修边刀杆座、修唇刀杆座上，所述刀杆滑块分别对应安装在所述修边刀杆、修唇刀杆的底部，所述修边气缸、修唇气缸的缸体分别对应安装在所述修边刀杆座、修唇刀杆座上，所述修边气缸、修唇气缸的活塞杆分别与所述修边刀杆、修唇刀杆固定连接。刀杆通过导向机构安装在刀杆座上，气缸的缸体连接刀杆并带动刀杆沿直线导轨即滑轨往复运动，充分利用直线导轨的精度高、运动速度快的特点，提高了工作效率和修剪精度。

所述上料气缸座上设有上料滑轨26，所述夹头座的底部设有与所述上料滑轨相配合的上料滑块27。保证上料夹头在油封取料位及加工位之间稳定的往复运动，减少对上料气缸的损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。