1.一种马鞍形焊接切割一体机，包括驱动装置、电气控制系统和执行机构，所述驱动装置与执行机构连接；所述执行机构与电气控制系统连接，其特征在于：所述执行机构包括焊接切割主机、径向及轴向变角运动机构、中心锥对准机构、角度调整机构和十字滑架及其操作机；所述焊接切割主机上设有径向及轴向变角运动机构和角度调整机构；所述焊接切割主机与十字滑架连接，并固定在操作机的一端；所述操作机通过主轴与驱动电机连接；所述主轴低端装有中心锥对准机构；所述焊接切割主机包括马鞍形焊接系统和马鞍形切割系统。
2.根据权利要求1所述的马鞍形焊接切割一体机，其特征在于：所述焊接系统包括焊枪、角度调整机构、集流毂和焊接电源；所述焊枪设置在焊枪摆动调整机构上，焊枪通过集流毂与焊接电源连接，角度调整机构连接在十字滑架的竖梁上。
3.根据权利要求2所述的马鞍形焊接切割一体机，其特征在于：所述焊枪上还设有手动调节机构，焊枪表面上喷有耐高温涂层。
4.根据权利要求3所述的马鞍形焊接切割一体机，其特征在于：所述耐高温涂层为氧化铝薄膜涂层。
5.根据权利要求1所述的马鞍形焊接切割一体机，其特征在于：所述切割系统包括气源、气阀、气表、切割集气毂、割炬和气路系统；所述割炬下端安装有割嘴，割炬通过气路系统连接至气源；所述气路系统和割嘴间还设有气阀、气表和切割集气毂。
6.根据权利要求5所述的马鞍形焊接切割一体机，其特征在于：所述割嘴的进气口上还装有回火防止器和气体流量调节阀。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的马鞍形焊接切割一体机，其特征在于：所述电气控制系统包括电控箱和无线遥控两部分，由运动控制系统、触摸屏、执行电路和操作面板组成；所述触摸屏安装在电控箱上。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的马鞍形焊接切割一体机，其特征在于：所述驱动装置采用混合式步进电机和驱动器。