1.一种用于复合材料加工的高精度A/C摆动头，其特征在于：包含C轴伺服电机、右侧吸尘排屑管路、联轴器、转接套筒、压板、右支架、A轴伺服电机安装板、A轴伺服电机、主动圆弧齿同步带轮、第一胀紧套、圆弧齿同步带、A轴减速器、从动圆弧齿同步带轮、第二胀紧套、芯轴、平键、调整垫、盖板、吸尘排屑管路安装支架、左支架、C轴法兰盘、组合密封件、C轴基座、C轴减速器、左侧吸尘排屑管路、箱体、锁紧外壳、C轴外壳体、密封环、C轴电缆保护套、C轴绝对式圆光栅、C轴光栅座、C轴光栅防护罩、C轴光栅读数头、C轴光栅读数头调整垫、C轴光栅安装支架、A轴光栅读数头调整垫、A轴限位开关触发板、轴承、A轴光栅座、A轴绝对式圆光栅、A轴光栅保护套、A轴光栅读数头、SP电主轴、吸尘排屑吸嘴、波纹软管、吸尘排屑管路、A轴同步带中心距调节螺钉、A轴正限位开关和A轴负限位开关；所述C轴伺服电机安装在C轴减速器上且C轴伺服电机输出轴通过联轴器与C轴减速器输入轴连接，所述C轴减速器固定安装在C轴基座上，所述箱体通过螺钉固定安装在C轴基座顶面上，所述右侧吸尘排屑管路和左侧吸尘排屑管路都安装在C轴基座顶面上，所述C轴基座通过螺钉固定安装在C轴外壳体上，所述锁紧外壳套在C轴外壳体上，所述右支架安装在C轴减速器输出法兰上，所述C轴法兰盘通过螺钉固定安装在右支架的顶面上，所述C轴基座与C轴法兰盘之间的环形凹槽里安装有组合密封件，所述密封环安装在C轴外壳体的环形槽里且密封环内表面与C轴法兰盘外表面接触，所述转接套筒通过螺钉固定安装在C轴法兰盘的中心凹槽里，所述C轴光栅座通过螺钉固定安装在转接套筒的顶面上，所述C轴绝对式圆光栅通过螺钉安装在C轴光栅座上，所述C轴光栅安装支架固定安装在C轴减速器外壳上，所述C轴电缆保护套通过螺钉安装在C轴光栅安装支架上，所述C轴光栅防护罩通过螺钉安装在C轴光栅安装支架上，所述C轴光栅读数头通过螺钉固定安装在C轴光栅安装支架的底面上且C轴光栅读数头与C轴光栅安装支架之间安装有C轴光栅读数头调整垫，所述A轴伺服电机安装板和左支架都通过螺钉安装在右支架上，所述A轴同步带中心距调节螺钉安装在右支架的沉孔里且A轴同步带中心距调节螺钉末端安装在A轴伺服电机安装板的顶面上的螺纹孔内，所述A轴伺服电机固定安装在A轴伺服电机安装板上，所述主动圆弧齿同步带轮通过第一胀紧套安装在A轴伺服电机输出轴上，所述从动圆弧齿同步带轮通过第二胀紧套安装在芯轴上，所述圆弧齿同步带安装在主动圆弧齿同步带轮和从动圆弧齿同步带轮上，所述A轴减速器固定安装在右支架上，所述芯轴通过平键安装在A轴减速器输入孔内，所述A轴减速器输出法兰通过螺钉与SP电主轴右端法兰盘连接，所述SP电主轴左端法兰盘通过轴承安装在左支架安装孔里，所述A轴光栅座通过螺钉固定安装在SP电主轴左端法兰盘左端面上，所述A轴绝对式圆光栅通过螺钉固定安装在A轴光栅座上，所述A轴光栅读数头通过螺钉安装在左支架上且A轴光栅读数头与左支架之间安装有A轴光栅读数头调整垫，所述A轴光栅保护套通过螺钉固定安装在左支架上，所述盖板通过螺钉固定安装在左支架上，所述吸尘排屑管路安装支架安装在盖板上，所述吸尘排屑管路安装在C轴法兰盘的通气孔里，所述波纹软管安装在吸尘排屑管路安装支架上且波纹软管与吸尘排屑管路连接，所述吸尘排屑吸嘴安装在波纹软管的下端，所述A轴限位开关触发板固定安装在SP电主轴左端法兰盘左端面上，所述A轴正限位开关和A轴负限位开关都固定安装在左支架上，所述压板安装在左支架上。
2.如权利要求1所述的一种用于复合材料加工的高精度A/C摆动头，其特征在于：所述C轴基座上设有两个矩形通孔，右侧吸尘排屑管路与C轴基座上的一个矩形通孔相通，左侧吸尘排屑管路与C轴基座上的另一个矩形通孔相通。
3.如权利要求1所述的一种用于复合材料加工的高精度A/C摆动头，其特征在于：所述A轴伺服电机安装板上设有四个腰形孔。
4.如权利要求1所述的一种用于复合材料加工的高精度A/C摆动头，其特征在于：所述左支架和右支架通过螺钉和定位销相联接，左支架和右支架组成U形支架。
5.如权利要求4所述的一种用于复合材料加工的高精度A/C摆动头，其特征在于：所述A轴减速器输出法兰的中心线和C轴减速器输出法兰的中心线在空间垂直正交，A轴减速器输出法兰的中心线与SP电轴中心线在空间垂直正交。
6.如权利要求1所述的一种用于复合材料加工的高精度A/C摆动头，其特征在于：所述波纹软管为中空结构，波纹软管内部和外表均为波浪型，材料为PA尼龙。
7.如权利要求1所述的一种用于复合材料加工的高精度A/C摆动头，其特征在于：所述A轴绝对式圆光栅和C轴绝对式圆光栅为中空结构。
8.如权利要求1所述的一种用于复合材料加工的高精度A/C摆动头，其特征在于：所述C轴减速器中心为通孔，转接套筒从C轴减速器上的中心通孔穿过，且A轴、SP电主轴上所有电缆、冷却管路从转接套筒中心孔穿过。
9.如权利要求1所述的一种用于复合材料加工的高精度A/C摆动头，其特征在于：所述A轴光栅保护套为中空结构，开有豁口，材料为聚四氟乙烯。