1.一种梯级轴用倒角装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于夹持和松开梯级轴的夹臂机构(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于接住从夹臂机构(2)上掉落下来梯级轴的出料台(3)，所述出料台(3)上设置有两个分别对掉落下来的梯级轴两端端部缓冲的弹性垫环(5)。
2.根据权利要求1所述的梯级轴用倒角装置，其特征在于：两个所述弹性垫环(5)可在出料台(3)上相对和背对滑移。
3.根据权利要求2所述的梯级轴用倒角装置，其特征在于：所述出料台(3)上设置有沿梯级轴长度方向上水平延伸的横梁(301)，每一所述弹性垫环(5)固定连接有与横梁(301)可拆卸固定连接的紧固组件。
4.根据权利要求3所述的梯级轴用倒角装置，其特征在于：所述紧固组件包括缠绕在横梁(301)上以将弹性垫环(5)固定在横梁(301)上的弹性钢丝绳(4)。
5.根据权利要求3所述的梯级轴用倒角装置，其特征在于：所述紧固组件包括与弹性垫环(5)固定连接的螺纹件(10)以及多个开设在横梁(301)上并且沿横梁(301)长度方向上排列分布的螺纹孔(11)，每一所述螺纹孔(11)与螺纹件(10)螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的梯级轴用倒角装置，其特征在于：所述弹性垫环(5)的形状为中空的圆环体。
7.根据权利要求1所述的梯级轴用倒角装置，其特征在于：所述弹性垫环(5)为橡胶垫环。
8.根据权利要求1所述的梯级轴用倒角装置，其特征在于：所述出料台(3)设置为倾斜状以供掉落到出料台(3)上的梯级轴滚向出料台(3)的同一侧。
9.根据权利要求8所述的梯级轴用倒角装置，其特征在于：还包括有用于收集从出料台(3)上滚动下来梯级轴的收料架(6)。
10.根据权利要求9所述的梯级轴用倒角装置，其特征在于：所述收料架(6)包括放置梯级轴的料架(601)以及固定且竖直环绕在料架(601)外边沿的挡料杆(602)。