一种旋转变位机的制作方法

本实用新型涉及现代工业制造自动化领域，具体涉及一种旋转变位机。

背景技术：

工业机器人工作站是现阶段工业生产应用非常广泛的一种生产模式，其中变位机是自动化生产中应用广泛的辅助设备，常用的变位机有单轴变位机、L型变位机、C型变位机、头尾架变位机、倾翻变位机等，一般为单轴或双轴变位机；上述常用变位机均为单工位，受上下料时间影响，使得工业机器人的工作时间不连续，降低了生产效率；另外，一些企业为了提高生产效率，采用一台机器人装配两个翻转平台的做法，这种做法又会使得成本增高，且占地面积变大；随着经济的发展，企业对生产效率提出了更高的要求，为此需要一种新型变位机，以使工业机器人能够连续工作来提高效率；

在工业自动化焊接领域，配合机器人焊接的各种翻转平台是必不可少的设备，目前市场上的翻转平台以垂直翻转平台为主，水平翻转平台可选择采购的相对较少，且价格不菲；

且现有变位机存在无法根据实际需求装配不同尺寸待加工工件、一次性装配量小、加工工位清理不便、无法灵活调整加工平台升降位置的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种旋转变位机，其具备加工效率高、装配灵活、调节灵活的优点，采用本实用新型旋转变位机可根据实际需求，同时装配若干待加工件，机器人工作连续，且可装配不同尺寸大小物件，装配范围广，另外，还可调节加工平台升降位置，进一步提高适用范围；除此之外，通过独特的旋转平台斜面造型结构加上鼓风系统使得旋转平台的清理变得方便。

为了解决现有技术中变位机装配量小、适用范围狭窄、清理不便、工作效率低的技术问题，本实用新型提供的一种旋转变位机，包括底架、桌板、旋转平台、回转支撑轴承以及驱动系统；桌板固定于底架上，用作旋转平台、回转支撑轴承以及驱动系统的安装载体；旋转平台通过回转支撑轴承连接于桌板，且回转支撑轴承内圈安装于桌板，回转支撑轴承外圈安装于旋转平台；驱动系统设置于桌板，驱动系统的动力输出端连接于旋转平台；其中，旋转平台上设置有外组旋转工位和内组旋转工位，外组旋转工位和内组旋转工位沿旋转平台径向错开布置。

进一步的，本实用新型旋转变位机，其中，还包括液压升降系统，所述液压升降系统设置于底架，用以实现旋转平台、回转支撑轴承以及驱动系统的升降位置调节功能。

进一步的，本实用新型旋转变位机，其中，还包括大件旋转工位，所述大件旋转工位设置于旋转平台的中央部位，用作加工尺寸较大的代加工物件。

进一步的，本实用新型旋转变位机，其中，旋转平台沿中央至外侧方向呈斜面造型。

进一步的，本实用新型旋转变位机，其中，还包括鼓风系统，所述鼓风系统设置于旋转平台中央，用以清理旋转平台。

本实用新型旋转变位机与现有技术相比具有以下优点：本实用新型通过相互错开设置的外组旋转工位和内组旋转工位，可有效增加待加工工件的一次装配量，另外加上旋转平台，可使得机器人工作连续，加工效率提高；液压升降系统的加入使得本变位机可以根据实际安装地点灵活调节旋转平台的升降位置；且还包括大件旋转工位，使得本变位机加工范围更广；除此之外，独特的旋转平台斜面造型设计加上鼓风系统，使得旋转平台的清理工作变得简单了不少。

附图说明

图1为本实用新型旋转变位机结构示意图；

图2为本实用新型旋转变位机主视图。

其中：1、底架；2、桌板；3、旋转平台；4、回转支撑轴承；5、驱动系统；6、外组旋转工位；7、内组旋转工位；8、液压升降系统；9、大件旋转工位；10、鼓风系统。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明：

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种旋转变位机，包括底架1、桌板2、旋转平台3、回转支撑轴承4以及驱动系统5；桌板2固定于底架1上，用作旋转平台3、回转支撑轴承4以及驱动系统5的安装载体；旋转平台3通过回转支撑轴承4连接于桌板2，且回转支撑轴承4的内圈安装于桌板2，回转支撑轴承4的外圈安装于旋转平台3；驱动系统5设置于桌板2，驱动系统5的动力输出端连接于旋转平台3；其中，旋转平台3上设置有外组旋转工位6和内组旋转工位7，外组旋转工位6和内组旋转工位7沿旋转平台3径向错开布置。

以上具体实施例通过错开布置的外组旋转工位6和内组旋转工位7，可有效增加待加工工件的一次装配量，另外加上旋转平台3，可使得机器人工作连续，加工效率提高。

作为进一步优化方案，还包括液压升降系统8，该液压升降系统8设置于底架1，用以实现旋转平台3、回转支撑轴承4以及驱动系统5的升降位置调节功能。

同时，如图1所示，还包括大件旋转工位9，该大件旋转工位9设置于旋转平台3的中央部位，用作加工尺寸较大的代加工物件；其带来的优点在于：使得本变位机可以加工不同尺寸的待加工物件，加工范围扩大。

作为进一步优化方案，如图2所示，旋转平台3沿中央至外侧方向呈斜面造型；

同时，还包括鼓风系统10，所述鼓风系统10设置于旋转平台3的中央，用以清理旋转平台3；

在本实施例中，鼓风系统10的出风口朝上设置，吹向与旋转平台3平行布置的中央大件旋转工位9，从而强制将气流沿旋转平台3中央向四周吹拂，从而使得旋转平台3的清理工作变得简单了不少。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。