精确定位的大行程输送设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接输送设备，特别涉及一种精确定位的大行程输送设备。

背景技术：

目前，国内汽车厂相关的输送设备多样，结构各异，但是普遍占用空间较大、设备结构复杂，操作维修难度大，且制造成本和应用成本均很高。

因此，提供一种结构简单、性能安全可靠、且能够在有限空间内实现大行程的输送设备，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、应用效果显著的精确定位的大行程输送设备。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种精确定位的大行程输送设备，其特征在于该设备由主支撑组件、行走组件及动力驱动组件连接组成；所述主支撑组件上安装行走组件及动力驱动组件配合运行，即行走组件及动力驱动组件通过双齿轮与短齿条配合；

所述主支撑组件包括主安装架、行走轨道、导向轨道、后退限位块安装座、前进限位块安装座、调节螺栓、地脚板、后退限位块A及前进限位块A；行走轨道以加工面定位通过螺栓安装到主安装架上，导向轨道以加工面定位通过螺栓安装到主安装架上，后退限位块安装座以定位销定位通过螺栓安装到主安装架上，前进限位块安装座以定位销定位通过螺栓安装到主安装架上，调节螺栓通过螺纹连接安装到主安装架上，地脚板为安装后通过焊接的方式与地面预埋钢板焊接，后退限位块A通过螺栓安装到后限位块安装座上，前进限位块A通过螺栓安装到前进限位块安装座上；

所述行走组件包括行走轮、行走轮安装板、齿条、主行走支架、前进限位块B、导向轮、导向轮安装板、后退限位块支座及后退限位块B；行走轮通过螺栓安装到行走轮安装板上，齿条以加工面定位通过螺栓安装到主行走支架上，前进限位块B通过螺栓安装到主行走支架上，导向轮通过中心定位安装到导向轮安装板上，后退限位块支座以定位销定位通过螺栓安装到主行走支架上，后退限位块B通过螺栓安装到后退限位块支座上；

所述动力驱动组件包括驱动电机、过渡支座、调整块、垫片、齿轮、电机安装座、胀套、轴、孔用弹性挡圈、轴承、联轴器A、减速机A、联轴器B、减速机B及联轴器C；驱动电机通过螺栓安装到电机安装座上，调整块及垫片通过螺栓与过渡支座连接，齿轮、账套、轴、轴承通过中心定位的方式安装到过渡支座上，并用孔用弹性挡圈固定，联轴器A通过中心定位的方式与减速机A、减速机B及轴连接，联轴器B通过中心定位的方式与减速机A、减速机B连接；联轴器C通过中心定位的方式与减速机B及驱动电机连接。

本实用新型的有益效果是：该设备可安装在任何焊接夹具的下方，占用空间小，其结构设计简单合理，性能安全可靠，操作简便且容易维修。该输送设备在有限空间内可实现大行程输送，且运行速度快；提高夹具的定位精度，有效提高产品合格率，大大提高生产效率。该设备特别适合重型设备输送，运行平稳，且定位精度高，可有效节省运行时间；可广泛应用于汽车自动化焊接生产线上；可扩展应用于机械制造等各行业，应用非常广泛。

附图说明

图1是本实用新型整体结构主视示意图；

图2是本实用新型的侧视示意图；

图3是本实用新型的俯视示意图；

图4是本实用新型主支撑组件主视示意图；

图5是本实用新型主支撑组件侧视示意图；

图6是本实用新型主支撑组件俯视示意图；

图7是本实用新型行走组件主视示意图；

图8是本实用新型行走组件侧视示意图；

图9是本实用新型行走组件俯视示意图；

图10是本实用新型动力驱动组件主视示意图；

图11是本实用新型动力驱动组件局部剖视示意图；

图12是本实用新型动力驱动组件俯视示意图。

图中：

主支撑组件：1-1主安装架，1-2行走轨道，1-3导向轨道，1-4后退限位块安装座，1-5前进限位块安装座，1-6调节螺栓，1-7地脚板，1-8后退限位块A，1-9前进限位块A；

行走组件：2-1行走轮，2-2行走轮安装板，2-3齿条，2-4主行走支架，2-5前进限位块B，2-6导向轮，2-7导向轮安装板，2-8后退限位块支座，2-9后退限位块B；

动力驱动组件：3-1驱动电机，3-2过渡支座，3-3调整块，3-4垫片，3-5齿轮，3-6电机安装座，3-7胀套，3-8轴，3-9孔用弹性挡圈，3-10轴承，3-11联轴器A，3-12减速机A，3-13联轴器B，3-14减速机B，3-15联轴器C。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图12所示，一种精确定位的大行程输送设备，该设备由主支撑组件1、行走组件2及动力驱动组件3连接组成；

一种精确定位的大行程输送设备，其特征在于该设备由主支撑组件1、行走组件2及动力驱动组件3连接组成；所述主支撑组件1上安装行走组件2及动力驱动组件3配合运行，主支撑组件1主要起到支撑该设备的作用；即行走组件2及动力驱动组件3通过双齿轮与短齿条配合使用，实现大行程输送功能。

所述动主支撑组件包括：主安装架1-1、行走轨道1-2、导向轨道1-3、后退限位块安装座1-4、前进限位块安装座1-5、调节螺栓1-6、地脚板1-7、后退限位块A1-8及前进限位块A1-9。

所述主安装架1-1为此组件主支撑件，行走轨道1-2以加工面定位通过螺栓的连接方式安装到主安装架1-1上，导向轨道1-3以加工面定位通过螺栓的连接方式安装到主安装架1-1上，后退限位块安装座1-4以定位销定位通过螺栓的安装方式安装到主安装架1-1上，前进限位块安装座1-5以定位销定位通过螺栓连接的方式安装到主安装架1-1上，调节螺栓1-6通过螺纹连接安装到主安装架1-1上，地脚板1-7为安装后通过焊接的方式与地面预埋钢板焊接，后退限位块A1-8通过螺栓的连接方式安装到后限位块安装座1-4上，前进限位块A1-9通过螺栓的连接方式安装到前进限位块安装座1-5上。

该设备主支撑组件1中各部件的设置及作用特点如下：

主安装架1-1：为焊接件，此设备起到支撑此设备的作用。

行走轨道1-2：为市售件，通过螺栓连接安装到主安装架上1-1。

导向轨道1-3：为型材加工件，以加工面定位通过螺栓安装到主安装架上1-1，主要起到导向轮轨道的作用，从而实现精确定位。

后退限位块安装座1-4：为型材加工件，后退限位块A1-8通过螺栓连接安装到此件上。

前进限位块安装座1-5：为型材加工件，前进限位块A1-9通过螺栓连接安装到此件上。

调节螺栓1-6：为国标件，通过此件可调节整套设备的高度及水平度。

地脚板1-7：为型材加工件，此件与地面预埋钢板焊接，起到固定设备的作用。

后退限位块A1-8：为型材加工件，此件通过螺栓连接安装到后退限位块安装座1-4上，起到安全保护作用。

前进限位块A1-9：为型材加工工件，此件通过螺栓连接安装到前进限位块安装座1-5上，起到安全保护作用。

所述行走组件包括：行走轮2-1、行走轮安装板2-2、齿条2-3、主行走支架2-4、前进限位块B2-5、导向轮2-6、导向轮安装板2-7、后退限位块支座2-8及后退限位块B2-9。

所述行走轮2-1通过螺栓的连接方式安装到行走轮安装板2-2上，行走轮安装板以加工面定位通过螺栓的连接方式安装到主行走支架2-4上，齿条2-3以加工面定位通过螺栓的连接方式安装到主行走支架2-4上，主行走支架2-4为此组件主支撑件，前进限位块B2-5通过螺栓的连接方式安装到主行走支架2-4上，导向轮2-6通过中心定位安装到导向轮安装板2-7上，导向轮安装板2-7以定位销定位通过螺栓的连接方式安装到主行走支架2-4上，后退限位块支座2-8以定位销定位通过螺栓的连接方式安装到主行走支架2-4上，后退限位块B2-9通过螺栓的连接方式安装到后退限位块支座2-8上。

该设备行走组件2中各部件的设置及作用特点如下：

行走轮2-1：为市售件，通过螺栓连接安装到行走轮安装板2-2上。

行走轮安装板2-1:为型材加工件，起到支撑行走轮2-1的作用。

齿条2-3：为市售件，以加工面定位通过螺栓连接安装到主行走支架2-4上。

主行走支架2-4：为焊接件，此件起到支撑此组件的作用。

前进限位块B2-5：为型材加工件，此件通过螺纹连接安装到主行走支架2-4上。

导向轮2-6：为市售件，此件起到导向的作用。

导向轮安装板2-7：为型材加工件，此件起到支撑及定位行走轮2-1的作用。

后退限位块支座2-8：为型材加工件，此件通过螺栓连接安装到主行走支架2-4上。

后退限位块B2-9：为型材加工件，此件通过螺栓连接安装到后退限位块支座2-8上，起到安全保护作用。

所述动力驱动组件包括：驱动电机3-1、过渡支座3-2、调整块3-3、垫片3-4、齿轮3-5、电机安装座3-6、胀套3-7、轴3-8、孔用弹性挡圈3-9、轴承3-10、联轴器A 3-11,减速机A 3-12,联轴器B 3-13、减速机B 3-14、联轴器C 3-15。

所述驱动电机3-1通过螺栓的连接方式安装到电机安装座3-6上，调整块3-3及垫片3-4通过螺栓的连接方式与过渡支座3-2连接，齿轮3-5、胀套3-7、轴3-8、轴承3-10通过中心定位的方式安装到过渡支座3-2上，并用孔用弹性挡圈3-9固定，联轴器A 3-11通过中心定位的方式与减速机A 3-12(减速机B 3-14)及轴3-8连接，联轴器B 3-13通过中心定位的方式与减速机A 3-12及减速机B 3-14连接；联轴器C 3-15通过中心定位的方式与减速机B 3-14及驱动电机3-1连接。

该设备动力驱动组件3中各部件的设置及作用特点如下：

驱动电机3-1：为市售件，起到动力输出的作用。

过渡支座3-2：为焊接件，起到过渡支撑的作用。

调整块3-3：为型材加工件，此件与垫片3-4配合使用，起到调整过渡支座3-2位置的作用。

垫片3-4：为型材加工件，此件与调整块3-3配合使用，起到调整过渡支座3-2位置的作用。

齿轮3-5：为型材加工件，此件起到驱动齿条的作用。

电机安装座3-6：为焊接件，起到支撑驱动电机3-1的作用。

胀套3-7：为市售件，起到固定齿轮3-5的作用。

轴3-8：为型材加工件，起到支撑及连接齿轮3-5的作用。

孔用弹性挡圈3-9：为国标件，起到固定轴承3-10的作用。

轴承3-10：为市售件，通过中心定位的连接方式安装到过渡支座3-2上。

联轴器A 3-11：为市售件，起到连接轴3-8及减速机A3-12的作用。

减速机A 3-12：为市售件，起到减速及转换方向的作用。

联轴器B 3-13：为市售件，起到连接减速机A3-12及减速机B3-14的作用。

减速机B 3-14：为市售件，起到减速及转换方向的作用。

联轴器C 3-15：为市售件，起到连接驱动电机3-1及减速机B3-14的作用。

本实用新型中的动力驱动组件通过两个齿轮驱动同一根齿条，从而起到大行程输送的目的；另外行走组件安装一根短齿条，从而起到大行程输送且节省空间的目的。

工作原理及主要结构特点：

主支撑组件：高强度的焊接结构，但是加固了整体设备的稳定性，定位加工面的运用使设备安装精度高。

行走组件：高强度的焊接结构，所有零件集中安装到行走支架上，结构简单，加工费用低，优异的结构设计增加整个设备的刚性及稳定性。

动力驱动机构：行走齿轮采用高强度45#钢材料制成，表面经过热处理增加其韧性和硬度，一个驱动电机驱动两个齿轮机构，优异的结构设计使整个设备占用空间小，结构简单。

总之，该设备可根据实际应用要求安装在不同的使用场合，在一定范围内任意传送重型工件，水平运动稳定可靠，所占空间小，应用效果显著，对于工艺复杂、设备故障率高、工作环境恶劣的情况来说，更加适合该设备的应用；不仅能达到规定的工作要求，而且比起同功能的相关设备来说，制造成本大大降低，经济实用，提高了工作效率，可广泛应用于机械行业各个领域。

上述参照实施例对精确定位的大行程输送设备进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。