本实用新型涉及一种卷料自动剪切系统。
背景技术：
用硅钢轧制的片材是电工领域中应用最广的软磁材料，因而硅钢片又称电工钢片。硅钢片广泛用于电动机、发电机、变压器、扼流圈、电磁机构、继电器及测量仪表中。目前的硅钢剪切工艺应能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度的要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。但目前的专用设备较少，运行效率低，不具备自动控制化，现有的技术是需要人工送料将原始卷料和不规格的卷料手工输送进剪切机裁剪成需要的规格，但人工送料会因为人工的辨识和判断导致误差的发生而且人工送料的生产效率非常低，且将不规则的废料回收回来的概率非常低。
有鉴于此，特提出本实用新型。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此本实用新型提供了一种卷料自动剪切系统。其具体技术方案如下：
一种卷料自动剪切系统，其特征在于，包括料架、校平送料机、剪切机和接料机，所述料架上安装有卷料；所述校平送料机具有一机架，所述机架安装有上辊和下辊，所述上辊和下辊铰接在所述机架上，且绕铰轴转动，所述卷料置于上辊和所述下辊之间；所述剪切机连接有控制器，并通过所述控制器控制所述剪切机的铡刀起落时间；所述控制器安装在所述剪切机的平台的底部，所述控制器具有壳体，所述壳体内设有冷却夹层，所述冷却夹层内设有冷却循环液体；所述接料机与所述剪切机相连接，其具有接料手，所述接料手将剪切完成的卷料放置在所述接料机上，所述接料机尾部安装有一挡板。
根据本实用新型提供的卷料自动剪切系统，通过编码控制器发出控制指令让裁剪机按照事先设定好的速率完成指定，整个剪切流程全自动化避免人工完成所造成的误差，同时杜绝了工伤事故的发生率，并且可以将头尾料利用起来达到原料利用的最大化，剪切误差值缩小到均值1-2mm，大大减小了误差均值。另外，此装置还可同时使用2个料架安放卷料来同时输送，使得效率增加了一倍，而且智能化操作的速率比人工增加了2-3倍，不管在时间和速率上大大提高了一个档次。
根据本实用新型的一个示例，所述控制器包括相连接的PLC控制器和编码器。
根据本实用新型的一个示例，所述PLC控制器包括中央处理单元、存储器、输入输出接口电路、功能模块及通信模块；所述中央处理单元分别与所述存储器、功能模块及通信模块相连接。
根据本实用新型的一个示例，所述控制器还包括用于人机交互的触摸屏电脑。
根据本实用新型的一个示例，所述料架的数量为多个。
根据本实用新型的一个示例，所述料架的数量为两个。
根据本实用新型的一个示例，所述上辊和下辊通过输送电机驱动，所述输送电机与所述控制器相连接；所述校平送料机的送料通道中部设置有直线排列的用于承托卷材的支撑件，所述送料通道以支撑件为中心定位，送料通道两侧设置有可移动的限位边，限位边通过驱动电机调节与支撑件之间的距离；所述校平送料机的送料方向与所述剪切机的刀具呈一倾角。
本实用新型的一些附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的卷料自动剪切系统的结构示意图；
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
结合附图1所示，本实施例提供了一种卷料自动剪切系统，包括：料架1、校平送料机2、剪切机3、接料机4等。如图1所示，料架1上安装有卷料5，料架1的数量可以根据需要确定，可同时使用2个料架安放卷料来同时输送，使得效率增加了一倍，而且智能化操作的速率比人工增加了2-3倍，不管在时间和速率上大大提高了一个档次。本实施例的校平送料机2具有一机架6，机架6安装有上辊7和下辊8，上辊7和下辊8铰接在机架2上，且绕铰轴转动，在工作时，卷料置于上辊7和下辊8之间，通过上辊7和下辊8进行校平和传送至剪切工序。
本实施例的卷料自动剪切系统在剪切机的控制上进行改进，在剪切机3上安装有控制器9，并通过控制器9控制剪切机的铡刀起落时间，控制器9包括PLC控制器和编码器，只需编码器在校平机上采集机械角度然后通过编码控制器转化成脉冲信号控制剪切机刀口的起落时间。
另外，本实施例的控制器具有壳体，壳体内设有冷却夹层，所述冷却夹层内设有冷却循环液体(均未示出)，这样的设计是由于申请人在实验中发现，由于剪切机的剪切工作和控制器的本身产生的工作热量容易对控制器内的电路结构造成一定伤害，减小其使用寿命，严重时造成整个控制器的瘫痪，因此申请人在控制器壳体内设置冷却夹层。接料机4具有接料手(未示出)，接料手将剪切完成的卷料放置在接料机上，接料机4尾部安装有一挡板10，挡板是为了校正卷料条的规格；料架1上的卷料5通过上辊7和下辊8校平并传送至剪切机3，剪切后的卷材置于接料机4的平台上。
具体的，在本实施例中，控制器还包括用于人机交互的触摸屏电脑，便于用户操作。操作人员操作触摸屏电脑，设定硅钢片剪切线各种设备的运行参数。操作人员还可以通过触摸屏电脑了解硅钢片剪切线各种设备的运行参数，操作简单方便。
具体的，在本实施例中，上辊7和下辊8通过输送电机(未示出)驱动，输送电机与控制器相连接，可以通过控制器对校平送料机2实现进一步的自动化控制。
具体的，在本实施例中，校平送料机的送料通道中部设置有直线排列的用于承托卷材的支撑件(未示出)，送料通道以支撑件为中心定位，送料通道两侧设置有可移动的限位边(未示出)，限位边通过驱动电机调节与支撑件之间的距离。位于送料通道两侧的限位边与支撑件之间的距离同步缩小或者增加，以适应不同宽度的硅钢片材料。
具体的，在本实施例中，校平送料机的送料方向与剪切机的刀具呈一倾角。
具体的，在本实施例中，PLC控制器包括中央处理单元、存储器、输入输出接口电路、功能模块及通信模块；中央处理单元分别与存储器、功能模块及通信模块相连接。
本实施例的卷料自动剪切系统具体的操作流程如下：
1、将卷料或者边角料和不规格卷料安放在料架上，然后将原料手工拉动到校平送料机开机处，启动机器将卷料缓缓的传输至剪切机刀口处多点点的位置，并人工控制刀片将多出来的一点点切割出作为废料。
2、然后根据事先需要的规格要求，经过计算后在编码控制器中设定好相对应的传输速率和刀口落刀的时间差。
4、设定完按照要求的时间等数据后整个生产过程就可以完全实现自动化无需人工，只需在挡板下放置容器堆放成品卷料即可。
综上所述，根据本实用新型提供的卷料自动剪切系统，通过编码控制器发出控制指令让裁剪机按照事先设定好的速率完成指定，整个剪切流程全自动化避免人工完成所造成的误差，同时杜绝了工伤事故的发生率，并且可以将头尾料利用起来达到原料利用的最大化，剪切误差值缩小到均值1-2mm，大大减小了误差均值。另外，此装置还可同时使用2个料架安放卷料来同时输送，使得效率增加了一倍，而且智能化操作的速率比人工增加了2-3倍，不管在时间和速率上大大提高了一个档次。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接解除，或第一和第二特征通过中间媒介间接解除。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。