圆筒纵缝自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种圆筒纵缝焊机设备，尤其是圆筒纵缝自动焊接设备。

背景技术：

换热器的圆筒直径较大，多数是通过将厚钢板卷成圆筒后焊接成形。卷好的圆筒都有一个开口较大的纵向缝隙，缝隙需要先通过氩弧焊打底焊接，然后用埋弧焊盖面焊接。

目前多采用手工焊接，焊接质量不稳定，焊接时间长，需要两组工人焊接。虽然有部分采用自动焊接设备，但是需要采用自动氩弧焊机和自动埋弧焊机两套设备，每套设备焊接完，要将圆筒搬到另一套设备上进行焊接，需要从新定位，重复劳动多、耗时长、操作繁琐。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种一次装夹即可完成两种焊接的圆筒纵缝自动焊接设备，具体技术方案为：

圆筒纵缝自动焊接设备，包括立柱、横梁、连接块、埋弧焊机、固定架和氩弧焊机；所述立柱通过底座固定在地面上，立柱上设有升降装置，所述连接块固定在升降装置上，所述横梁上设有横向移动装置，横向移动装置固定在连接块上；所述埋弧焊机固定在横梁的一端，埋弧焊机包括埋弧焊枪、固定架和焊剂漏斗，所述固定架安装在埋弧焊机上，所述埋弧焊枪和焊剂漏斗均垂直安装在固定架上；所述固定架顶部设有“V”形圆筒固定槽和固定架直线导轨，固定架内部设有固定架滚珠丝杆，所述氩弧焊机通过固定架滑块滑动安装在固定架直线导轨上，氩弧焊机的底部通过固定架丝杠螺母与固定架滚珠丝杆连接；所述固定架位于立柱的一侧，所述横梁位于圆筒固定槽上方，且与圆筒固定槽平行；所述氩弧焊机包括电动缸、悬臂和氩弧焊枪，所述电动缸垂直安装在氩弧焊机上，所述悬臂横向安装，一端固定在电动缸上，另一端固定氩弧焊枪；所述氩弧焊枪、埋弧焊枪和焊剂漏斗均垂直位于圆筒固定槽的上方，且位于圆筒固定槽的中心线上。

所述固定架上设有腰形孔，所述埋弧焊枪和焊剂漏斗均安装在固定架的腰形孔上。

所述氩弧焊机活动安装在悬臂的另一端，氩弧焊枪通过锁紧螺钉固定。

所述横向移动装置包括横向直线导轨、横向滑块、横向丝杆螺母和横向滚珠丝杆；所述横向直线导轨和横向滚珠丝杆固定在横梁的侧面，所述横向滑块和横向丝杆螺母固定在连接块的侧面，所述横向滑块滑动安装在横向直线导轨上，所述横向丝杆螺母安装在横向滚珠丝杆上；所述升降装置包括升降滑块、升降直线导轨、升降丝杆螺母和升降滚珠丝杆；所述升降直线导轨和升降滚珠丝杆均固定在立柱上，所述升降滑块和升降丝杆螺母均固定在连接块的与侧面相对的另一侧面上，所述升降滑块滑动安装在升降直线导轨上，所述升降丝杆螺母安装在升降滚珠丝杆上。

埋弧焊机通过升级装置和横向移动装置实现位置的调整。氩弧焊机通过电动缸调整上下的位置，通过固定架滚珠丝杆调整纵向位置。圆筒放置在圆筒固定槽上，由于是“V”形槽，圆筒放置后位置固定，无需其它固定装置，使用方便，可同时放置多个圆筒，将圆筒的焊缝统一调整在正上方，且位于同一直线上，一次定位即可。

横向移动装置和固定架滚珠丝杆实现焊机的纵向行走，完成焊接。

埋弧焊枪通过腰形孔调整左右位置，氩弧焊枪可以沿悬臂左右调整位置，方便焊接位置的设置。

使用时，放置好圆筒，圆筒的纵向焊缝位于正上方，调整氩弧焊枪和埋弧焊枪的位置，使焊枪位于纵向焊缝上，然后启动设备，氩弧焊机自动行走，完成圆筒的纵向焊缝打底焊接，回到起始位，埋弧焊机开始自动焊接，完成纵向焊缝的盖面焊接。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的圆筒纵缝自动焊接设备一次串联多个圆筒、定位简单方便、所有焊缝一次成型、焊缝质量好、效率高、使用方便、省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是图1中I处局部放大剖视图。

具体实施方式

现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图3所示，圆筒纵缝自动焊接设备，包括立柱1、横梁2、连接块3、埋弧焊机4、固定架5和氩弧焊机7。

所述立柱1通过底座11固定在地面上，立柱1上设有升降装置，所述连接块3固定在升降装置上，所述横梁2上设有横向移动装置，横向移动装置固定在连接块3上。所述横向移动装置包括横向直线导轨21、横向滑块22、横向丝杆螺母23和横向滚珠丝杆24；所述横向直线导轨21和横向滚珠丝杆24固定在横梁2的侧面，所述横向滑块22和横向丝杆螺母23固定在连接块3的侧面，所述横向滑块22滑动安装在横向直线导轨21上，所述横向丝杆螺母23安装在横向滚珠丝杆24上。所述升降装置包括升降滑块、升降直线导轨12、升降丝杆螺母和升降滚珠丝杆13；所述升降直线导轨12和升降滚珠丝杆13均固定在立柱1上，所述升降滑块和升降丝杆螺母均固定在连接块3的与侧面相对的另一侧面上，所述升降滑块滑动安装在升降直线导轨12上，所述升降丝杆螺母安装在升降滚珠丝杆13上。

所述埋弧焊机4固定在横梁2的一端，埋弧焊机4包括埋弧焊枪41、固定架42和焊剂漏斗43，所述固定架42安装在埋弧焊机4上，固定架42上设有腰形孔，所述埋弧焊枪41和焊剂漏斗43均垂直安装在固定架42的腰形孔上。

所述固定架5顶部设有“V”形圆筒固定槽51和固定架直线导轨53，固定架5内部设有固定架滚珠丝杆，所述氩弧焊机7通过固定架滑块52滑动安装在固定架直线导轨53上，氩弧焊机7的底部通过固定架丝杠螺母54与固定架滚珠丝杆连接；所述固定架5位于立柱1的一侧，所述横梁2位于圆筒固定槽51上方，且与圆筒固定槽51平行。

所述氩弧焊机7包括电动缸71、悬臂72和氩弧焊枪73，所述电动缸71垂直安装在氩弧焊机7上，所述悬臂72横向安装，一端固定在电动缸71上，另一端活动装有氩弧焊枪73；氩弧焊枪73通过锁紧螺钉74固定。

所述氩弧焊枪73、埋弧焊枪41和焊剂漏斗43均垂直位于圆筒固定槽51的上方，且位于圆筒固定槽51的中心线上。

使用时，放置好圆筒6，圆筒6的纵向焊缝61位于正上方，调整氩弧焊枪73和埋弧焊枪41的位置，使焊枪位于纵向焊缝61上，然后启动设备，氩弧焊机7自动行走，完成圆筒6的纵向焊缝61打底焊接，回到起始位，埋弧焊机4开始自动焊接，完成纵向焊缝61的盖面焊接。