1.一种机械臂杆打压机,其特征在于：包括紧固件、握杆、固定压板、螺旋管、对接头、打压机头、压盘、翻折轴承、连接头、支撑座、旋转螺母和主臂；所述的固定压板通过螺旋管和对接头相连；所述的对接头下端设置打压机头；所述的打压机头对接压盘；所述的固定压板上端设置支撑座；所述的支撑座通过紧固件和握杆相连；所述的握杆通过翻折轴承和连接头相连；所述的翻折轴承、连接头底部安装主臂；所述的主臂表面设置旋转螺母；该机械臂杆打压机还包括：大支撑杆、小支撑杆、导向主板和固定座；所述的导向主板下端安装大支撑杆；所述的大支撑杆通过小支撑杆和固定座相连。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂杆打压机，其特征在于：所述的旋转螺母分设铁板四侧，通过六角螺纹、螺丝及螺帽固定主臂。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂杆打压机，其特征在于：所述的对接头由内轴承和外轴承组成，其内轴承与外轴承之间为相对运动。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂杆打压机，其特征在于：所述的翻折轴承内侧为条状螺纹杆支架，条状螺纹杆与连接头固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂杆打压机，其特征在于：所述的压盘7与打压机头内嵌为紧固层结构体，紧固层分为内层和外层结构。