一种曲线校直数控钢筋双向弯曲弯箍机的制作方法

本实用新型属于钢筋加工技术领域，尤其涉及一种弯箍机。

背景技术：

原普通数控钢筋弯箍机一般采用水平和竖直两个方向进行调直，消除钢筋应力不理想，使得钢筋在调直过程中调直效果不理想，特别是长钩筋、钣筋会出现S型形状。而且现有技术中，在对钢筋进行牵引导向时容易打滑，甚至压伤钢筋，导致钢筋不合格，以及钢筋容易包覆牵引机构(如牵引轮)而不能进入调直轮组进行调直。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种曲线校直数控钢筋双向弯曲弯箍机，解决了现有弯箍机存在的钢筋容易打滑、压伤以及不能较好地进行调直的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种曲线校直数控钢筋双向弯曲弯箍机，包括依次安装的进料口和自动进料组件，自动进料组件后侧依次安装有在竖直方向上分别进行弧形牵引、调直的弧形牵引组件和调直组件，调直组件后侧还依次安装有导向组件、剪切组件、弯曲组件和回送组件；其中，弧形牵引组件包括大牵引轮、与大牵引轮配合压紧钢筋的压紧轮组，大牵引轮的槽型底部至少分布有一个横向小槽。

进一步的，弧形牵引组件还包括安装于大牵引轮前侧的预调轮组和分别设置于大牵引轮前、后两侧的牵引导向块组；其中，大牵引轮前侧的牵引导向块组位于大牵引轮和预调轮组之间，大牵引轮后侧的牵引导向块组位于大牵引轮和调直组件之间。

进一步的，预调轮组分为固定预调轮组和可调预调轮组，固定预调轮组设置于钢筋传送方向的下侧，可调预调轮组设置于钢筋传送方向的上侧。

进一步的，固定预调轮组至少包括一个固定预调轮，每个固定预调轮从前到后呈上升趋势设置，可调预调轮组至少包括一个可调预调轮，每个可调预调轮从前到后呈上升趋势设置。

进一步的，调直组件包括依次安装于弧形牵引组件牵引出口的调直轮组、计米轮(11)和单独可调调直轮组。

进一步的，调直轮组分为固定调直轮组和可调调直轮组，固定调直轮组设置于钢筋传送方向的下侧，可调调直轮组设置于钢筋传送方向的上侧。

进一步的，固定调直轮组至少包括一个固定调直轮，每个固定调直轮从前到后呈下降趋势设置，可调调直轮组至少包括一个可调调直轮，每个可调调直轮从前到后呈下降趋势设置。

进一步的，单独可调调直轮组包括前、后单独可调直轮，前、后单独可调直轮设置于同一水平线上。

进一步的，自动进料组件包括送料轮和送料导向块，进料导向块设置于送料轮和弧形牵引组件之间。

进一步的，剪切组件采用四方结构的动刀片，动刀片设有四个刀口面。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型主要是在进料口和自动进料组件的后侧依次安装有在竖直方向上分别进行弧形牵引、调直的弧形牵引组件和调直组件，取代了原先在水平和竖直两个方向进行调直的结构设置，消除了钢筋应力，使得钢筋在调直过程中调直效果更好，解决了不能对钢筋进行较好地进行调直的技术问题；加之，本实用新型在大牵引轮的槽型底部至少设有一个横向小槽，能够防止钢筋打滑，又防止钢筋表面被压伤，解决了钢筋容易打滑、压伤这一难题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的单独可调轮组结构示意图—侧视图；

图3是本实用新型的单独可调轮组结构示意图—俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1～图3对本实用新型作详细说明。

一种曲线校直数控钢筋双向弯曲弯箍机，包括依次安装的进料口1和自动进料组件2，自动进料组件2后侧依次安装有在竖直方向上分别进行弧形牵引、调直的弧形牵引组件和调直组件，调直组件后侧还依次安装有导向组件13、剪切组件14、弯曲组件15和回送组件16；进料口1、自动进料组件2、弧形牵引组件、调直组件、导向组件13、剪切组件14、弯曲组件15和回送组件16处于同一直线上；其中，弧形牵引组件包括大牵引轮6、与大牵引轮6配合压紧钢筋的压紧轮组7，大牵引轮6的槽型底部至少分布有一个横向小槽。

压紧轮组7主要由两个处于同一水平线上压紧轮构成。

弧形牵引组件还包括安装于大牵引轮6前侧的预调轮组和分别设置于大牵引轮6前、后两侧的牵引导向块组8；其中，大牵引轮6前侧的牵引导向块组8位于大牵引轮6和预调轮组之间，大牵引轮6后侧的牵引导向块组8位于大牵引轮6和调直组件之间。

预调轮组分为固定预调轮组4和可调预调轮组5，固定预调轮组4设置于钢筋传送方向的下侧，可调预调轮组5设置于钢筋传送方向的上侧。

固定预调轮组4至少包括一个固定预调轮，每个固定预调轮从前到后呈上升趋势设置，可调预调轮组5至少包括一个可调预调轮，每个可调预调轮从前到后呈上升趋势设置。

优选的，固定预调轮设置为三个，可调预调轮设置为三个。

调直组件包括依次安装于弧形牵引组件牵引出口的调直轮组、计米轮11和单独可调调直轮组12。

调直轮组分为固定调直轮组10和可调调直轮组9，固定调直轮组10设置于钢筋传送方向的下侧，可调调直轮组9设置于钢筋传送方向的上侧。

固定调直轮组10至少包括一个固定调直轮，每个固定调直轮从前到后呈下降趋势设置，可调调直轮组9至少包括一个可调调直轮，每个可调调直轮从前到后呈下降趋势设置。

优选的，固定调直轮设置为五个，可调调直轮设置为五个。

单独可调调直轮组12包括前、后单独可调直轮，前、后单独可调直轮设置于同一水平线上。

固定调直轮组10和可调调直轮组9的另一种设置方式：固定调直轮的前三个均分别与三个固定预调轮关于大牵引轮6竖直方向上的直径对称设置，可调调直轮的前三个均分别与三个可调预调轮关于大牵引轮6竖直方向上的直径对称设置；后侧剩余的两个固定调直轮与计米轮11设置于同一水平线上；后侧剩余的两个可调调直轮与前、后单独可调直轮设置于同一水平线上。

自动进料组件2包括送料轮22和送料导向块3，进料导向块3设置于送料轮22和弧形牵引组件之间。剪切组件14采用四方结构的动刀片，动刀片设有四个刀口面。

本实用新型中的自动进料组件包括减速电机、送料轮、压紧轮、压紧气缸。通过大缸径压紧气缸直连压紧轮，使钢筋被压紧在送料轮上，通过减速电机提供动力使钢筋实现前进或后退。

本实用新型中的进料导向块3的孔型与预调轮(即固定预调轮组4和可调预调轮组5)的槽型相对应，能有效的将钢筋导入预调轮槽中，防止了钢筋在调直过程中乱线、跳槽。

本实用新型中的大牵引轮6的槽型与预调轮(即固定预调轮组4和可调预调轮组5)、调直轮的槽型相对应且槽型底部分布有很多(根据实际情况而定)的较浅的横向小槽，能够防止钢筋打滑，又防止钢筋表面被压伤，解决了钢筋容易打滑、压伤这一难题。大牵引轮6顶面弧形高度高于调直轮顶面弧面高度这使钢筋在输送过程中呈U字型状态，这使得钢筋反复的正向和反向弯曲，从而消除了钢筋内部的初始应力，使其后面调直更加简单。

本实用新型中的压紧轮组7的压紧轮采用平面且无齿型的结构，能有效的防止钢筋表面被压伤、不伤钢筋肋，提高了钢筋被调直后的强度。

本实用新型中的牵引导向块组8能够使钢筋在初次进料的时候，让钢筋实现反向弯曲，避免了钢筋在大牵引轮6上包覆而不能进入调直轮组。

本实用新型中的计米轮11，其槽型结构和调直轮槽型结构一样，都为双槽型，这样计米轮即可以计算钢筋的长度，又可以当调直轮使用，做到了一轮两用的功能。

本实用新型中的单独可调轮组12，分为内外单独两组调直轮(即前、后单独可调直轮)，该结构可以对两根钢筋直线度不一致进行微调。

本实用新型中的导向组件13为剪切导向板，剪切导向板采用条形孔结构，能够防止双线钢筋在剪切导向板中发生扭转、窜位。

本实用新型中的剪切组件14中的动刀片采用四方结构，其有四个刀口面可以使用，比其他的单面刀口使用寿命提高了四倍，并且制造简单。

本实用新型中的回送组件16采用滑轨的设置方式，能够前后移动，结构简单、安装方便、互换性强，下双送料轮回送，回送牵引力分布更优，回送时不易打滑。

本实用新型使盘圆、盘螺的钢筋通过进料口1进入自动进料组件2，自动压紧钢筋后再经过进料导向块3、预调轮组到达大牵引轮6，转化为压紧轮压紧、大牵引轮6提供动力，使钢筋呈U型曲线状态下，依次将钢筋送到调直轮组、剪切导向板、剪切组件14、弯曲组件15，半成型后剪断钢筋，然后通过回送组件16提供动力牵引钢筋，再次经过弯曲组件15直至将钢筋完全成型。