1.立体角度调节装置，包括凸台（2）、凹台（1）、Y轴安装板（31）、Y轴滑台主体（30）、X轴安装板（41）和X轴滑台主体（40）；所述凹台（1）中间设有球面凹槽（13），凸台（2）底部设有向下延伸的摇杆（22）, 凸台（2）活动安放在凹台（1）的球面凹槽（13）上；Y轴安装板（31）固定在凹台（1）底部，Y轴滑台主体（30）与Y轴安装板（31）通过沿Y轴延伸的Y轴滑轨（32）和Y轴滑槽（33）卯合在一起；X轴安装板（41）固定在Y轴滑台主体（30）底部，X轴滑台主体（40）与X轴安装板（41）通过沿X轴延伸的X轴滑轨（42）和X轴滑槽（43）卯合在一起；摇杆（22）依次穿过凹台（1）、Y轴安装板（31）、Y轴滑台主体（30）、X轴安装板（41）后卡接在X轴滑台主体（40）。
2.根据权利要求1所述的立体角度调节装置，其特征在于，还包括负气压通道（12），X轴滑槽（43）与X轴滑轨（42）接触的面上设有向下延伸的第一吸附槽（44）；Y轴滑槽（33）与Y轴滑轨（32）接触的面上设有向下延伸的第二吸附槽（34），第一吸附槽（44）与第二吸附槽（34）与负气压通道（12）联通。
3.根据权利要求2所述的立体角度调节装置，其特征在于，所述凹台（1）的球面凹槽（13）与凹台（1）接触面上开设有第三吸附槽（14），第三吸附槽（14）与负气压通道（12）联通。
4.根据权利要求3所述的立体角度调节装置，其特征在于，还包括正气压通道（11），所述X轴滑台主体（40）设有X轴归零汽缸安装孔（46），X轴归零汽缸组件（47）安装在X轴归零汽缸安装孔（46）内，X轴安装板（41）对应的位置设有定位孔；Y轴滑台主体（30）设有Y轴归零汽缸安装孔（35），Y轴归零汽缸组件（36）安装在Y轴归零汽缸安装孔（35）内，Y轴安装板（31）对应的位置设有定位孔；X轴归零汽缸组件（47）和Y轴归零汽缸安装孔（35）分别与正气压通道（11）联通。
5.根据权利要求4所述的立体角度调节装置，其特征在于，所述X轴归零汽缸组件（47）、Y轴归零汽缸组件（36）包括弹簧和定位推杆，所述弹簧套在定位推杆朝向定位孔的一端，定位推杆另一端与所述正气压通道（11）联通。
6.根据权利要求5所述的立体角度调节装置，其特征在于，X轴滑台主体（40）上设有上窄下宽的摇杆安装孔（45），凸台（2）底部的摇杆（22）一端设有球形端部，摇杆（22）通过其球形端部卡接在摇杆安装孔（45）内。
7.根据权利要求6所述的立体角度调节装置，其特征在于，负气压通道（12）的出气口设置在凹台（1），所述的第一吸附槽（44）、第二吸附槽（34）和第三吸附槽（14）分别与负气压通道（12）的出气口联通。
8.根据权利要求7所述的立体角度调节装置，其特征在于，第一吸附槽（44）、第二吸附槽（34）和第三吸附槽（14）为环形吸附槽。
9.根据权利要求8所述的立体角度调节装置，其特征在于，所述Y轴滑台主体（30）和X轴滑台主体（40）分别设有手柄。