本实用新型涉及圆管修复装置，具体地说是一种圆管凹坑修复装置。
背景技术：
金属圆管广泛适用于石油化工、建筑、机电等各个行业中。在生产及运输过程中，由于人员操作失误或设备故障，难免对炙热的圆管进行碰撞，造成圆管局部形成凹坑。对于现代化的批量作业，容易出现整批的圆管出现凹坑，不能满足标准要求，最终报废，增加了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种圆管凹坑修复装置，能够有效地将圆管凹坑顶出，省时省力，可用于大规模生产金属长圆管的场合。尤其适用于小口径金属长圆管的凹坑修复。
为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种圆管凹坑修复装置，包括驱动装置、顶管、拉杆、上滑块、下滑块、锥形楔块，所述拉杆伸入顶管内，并且拉杆的后端连接驱动装置，前端则连接锥形楔块，所述锥形楔块分别开设上斜向导槽和下斜向导槽，所述上滑块下端运行于上斜向导槽内，所述下滑块上端运行于下斜向导槽内，所述顶管上开设供上滑块和下滑块穿过的径向孔。
所述驱动装置为液压缸，所述拉杆后端连接缸体内部的活塞，所述顶管后端则连接在缸体上。
所述上滑块上端以及下滑块下端均为弧形顶板，所述弧形顶板的外圆弧面的弧度与圆管内壁的弧度相一致。
所述顶管外壁设置有上、下固定圆板，所述上、下固定圆板上也分别开设供上滑块、下滑块穿过的径向孔。
所述上滑块下端设计为半球形，所述上斜向导槽的截面也呈半球形，所述下滑块上端设计为半球形，所述下斜向导槽的截面也呈半球形。
所述锥形楔块前端面通过锁紧螺母安装有限位台肩，所述限位台肩外径大于顶管前端口的内径。
还包括加热枪，所述加热枪置于圆管外侧对圆管凹坑处加热。
所述圆管凹坑处附近设置红外测温仪。
所述液压缸连接液压系统，所述液压系统包括双向调节阀、液控单向阀、手动换向阀、油箱、液压泵、溢流阀、滤油器，所述手动换向阀的A口通过双向调节阀连接液压缸的无杆腔，所述手动换向阀的B口依次通过液控单向阀、双向调节阀连接液压缸的有杆腔，所述手动换向阀的T口连接油箱，所述手动换向阀的P口连接液压泵的出口，所述液压泵的入口连接滤油器，所述溢流阀连接在液压泵的出口。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过液压系统提供动力，拉动拉杆向后移动，带动锥形楔块向后移动，锥形楔块的斜向导槽路径带动上、下滑块分别向上、向下移动，在加热枪的辅助加热作用下，将高温状态的凹坑顶出。再通过液压系统提供反向动力，推动拉杆向前移动，带动锥形楔块向前移动，将上下滑块拉下，方便将圆管顺利取出。
本实用新型实现了自动化操作，能够有效地将圆管凹坑顶出，省时省力，可用于大规模生产金属长圆管的场合。
附图说明
图1为本发明一种圆管凹坑修复装置结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为液压系统图。
图中：1为液压缸；2为拉杆；3为顶管、4为圆管、5为红外测温仪、6为加热枪、7为上滑块、8为固定圆板、9锥形楔块、10为限位台肩、11为锁紧螺母、12为下滑块、13为双向调节阀、14为液控单向阀、15为手动换向阀、16为油箱、17为液压泵、18为溢流阀、19为滤油器。
具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。
根据图1-3，一种圆管凹坑修复装置，包括驱动装置、顶管3、拉杆2、上滑块7、下滑块12、锥形楔块9，所述拉杆伸入顶管内，并且拉杆的后端连接驱动装置，前端则连接锥形楔块，所述锥形楔块分别开设上斜向导槽和下斜向导槽，所述上滑块下端运行于上斜向导槽内，所述下滑块上端运行于下斜向导槽内，所述顶管上开设供上滑块和下滑块穿过的径向孔。所述驱动装置为液压缸1，所述拉杆后端连接缸体内部的活塞，所述顶管后端则连接在缸体上。所述液压缸连接液压系统，所述液压系统包括双向调节阀13、液控单向阀14、手动换向阀15、油箱16、液压泵17、溢流阀18、滤油器19，所述手动换向阀的A口通过双向调节阀连接液压缸的无杆腔，所述手动换向阀的B口依次通过液控单向阀、双向调节阀连接液压缸的有杆腔，所述手动换向阀的T口连接油箱，所述手动换向阀的P口连接液压泵的出口，所述液压泵的入口连接滤油器，所述溢流阀连接在液压泵的出口。还包括加热枪，所述加热枪置于圆管外侧对圆管凹坑处加热。所述圆管凹坑处附近设置红外测温仪。
所述上滑块上端以及下滑块下端均为弧形顶板，所述弧形顶板的外圆弧面的弧度与圆管内壁的弧度相一致。所述顶管外壁设置有上、下固定圆板，所述上、下固定圆板上也分别开设供上滑块、下滑块穿过的径向孔。所述上滑块下端设计为半球形，所述上斜向导槽的截面也呈半球形，所述下滑块上端设计为半球形，所述下斜向导槽的截面也呈半球形。所述锥形楔块前端面通过锁紧螺母11安装有限位台肩10，所述限位台肩外径大于顶管前端口的内径。
将液压缸1连接到液压系统上，液压缸1缸体上固定有顶管3，液压缸活塞连接拉杆2，拉杆2顶部连接有锥形楔块9，锁紧螺母11将限位台肩10、锥形楔块9和拉杆2紧固在一起，锥形楔块9上、下分别开有半球形导槽，分别装有上滑块7和下滑快12，上滑块7和下滑块12顶圆与圆管内圆为同心圆，滑块7、12底部为半球形，可在锥形楔块9半球形导槽内移动，顶管3上、下分别连接有固定圆板8，顶管3和固定圆板8上开有圆通孔，限制滑块7、12的左右移动。装配时，将滑块7、12底部穿入顶管3圆孔内，在装入锥形楔块9导轨内，用锁紧螺母11将限位台肩10和锥形楔块9固定好。再将固定圆板8用螺栓固定在顶管3上。最后将装置整体穿进带有凹坑的圆管中，将上滑块7位置正对凹坑即可。
液压系统包括双向调节阀13、液控单向阀14、手动换向阀15、油箱16、液压泵17、溢流阀18、滤油器19组成。双向调节阀13可调节供油速度，液控单向阀14可维持油路压力，手动换向阀15可改变液压油运动方向，油箱16可提供液压油，液压泵17可提供油路动力，溢流阀18可辅助调节油路压力，滤油器19起过滤液压油作用。此液压系统可有效、安全地为液压缸提供动力。
本实用新型通过液压系统提供动力，拉动拉杆2向后移动，带动锥形楔块9向后移动，锥形楔块9的斜向导槽带动滑块7、12分别向上、向下移动，在加热枪6(将凹坑处温度加热到圆管塑性形变温度，温度由红外测温仪5测出)的加热作用下，将高温状态的凹坑顶出。再通过液压系统提供反向动力，推动拉杆2向前移动，带动锥形楔块9向前移动，拉动上滑块7、下滑块12分别向下、向上移动，滑块便不会顶在圆管上，将圆管顺利取出即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。