1.一种多工位端拾器快速固定装置，其特征在于：包括正方体的插座本体(1)、连接杆(2)和锁紧把手(3)，所述插座本体(1)的内部设置有圆形孔(11)，所述圆形孔(11)的前端设置有用于导向的方形槽(12)，所述连接杆(2)穿过所述方形槽(12)设置在所述插座本体(1)的内部；所述插座本体(1)的上表面中间设置有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部设置有压块(14)，所述压块(14)的底部设置有与所述连接杆(2)直径配合的圆弧形凹槽(15)，所述压块(14)的上部设置有T形槽(16)；所述插座本体(1)的尾端一侧设置有定位孔(17)，所述连接杆(2)的尾部设置有圆形凹槽(21)，所述定位孔(17)与所述圆形凹槽(21)通过定位销连接；所述锁紧把手(3)的底部为圆柱轴(31)，所述圆柱轴(31)的底部设置有与所述压块(4)配合的圆形柱台(32)。
2.根据权利要求1所述的多工位端拾器快速固定装置，其特征在于：所述插座本体(1)的上部设置有用于固定所述锁紧把手(3)的固定板(18)，所述固定板(18)使用螺栓固定在所述插座本体(1)的上部。
3.根据权利要求2所述的多工位端拾器快速固定装置，其特征在于：所述固定板(18)的上部设置有固定块(19)，所述固定块包括固定块一(191)和固定块二(192)，所述固定块一(191)的上部使用螺栓与所述固定板(18)连接，所述固定块二(192)的侧面使用螺栓与所述固定块一(191)连接。
4.根据权利要求1所述的多工位端拾器快速固定装置，其特征在于：所述插座本体(1)的一侧设置有安装附属管件的固定块三(193)，所述固定块三(193)的一侧通过螺栓与所述插座本体(1)连接。
5.根据权利要求1所述的多工位端拾器快速固定装置，其特征在于：所述锁紧把手(3)的上部设置有用于调整所述锁紧把手(3)角度的手把销(33)。
6.根据权利要求1所述的多工位端拾器快速固定装置，其特征在于：所述插座本体(1)的底部设置有保证重复定位的定位销孔(20)。
7.根据权利要求1所述的多工位端拾器快速固定装置，其特征在于：所述插座本体(1)的底部设置有螺栓定位孔(22)。
8.根据权利要求1所述的多工位端拾器快速固定装置，其特征在于：所述压块(14)为S4C钢材。
9.根据权利要求1所述的多工位端拾器快速固定装置，其特征在于：所述插座本体(1)为钢材或铝合金，所述连接杆(2)为S45C钢材。