1.一种高效率刮锡机构，其特征在于：包括底座、纵向驱动装置、支架、横向驱动装置、刮刀和控制器，所述纵向驱动装置与所述底座固定连接，所述纵向驱动装置驱动连接所述支架，所述横向驱动装置与所述支架固定连接，所述横向驱动装置驱动连接所述刮刀，所述刮刀内置有发热元件，所述纵向驱动装置、所述横向驱动装置和所述发热元件分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效率刮锡机构，其特征在于：所述底座包括底板和立板，所述立板与所述底板固定连接，所述立板与所述底板互相垂直，所述纵向驱动装置连接于所述底板。
3.根据权利要求2所述的一种高效率刮锡机构，其特征在于：所述纵向驱动装置和所述横向驱动装置均为气缸。
4.根据权利要求3所述的一种高效率刮锡机构，其特征在于：所述气缸为行程可调气缸。
5.根据权利要求4所述的一种高效率刮锡机构，其特征在于：所述刮刀固定连接有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种高效率刮锡机构，其特征在于：所述支架包括一体成型的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述第二板体互相垂直，所述横向驱动装置连接于所述第二板体。
7.根据权利要求6所述的一种高效率刮锡机构，其特征在于：所述立板固定连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨滑动连接有纵向滑块，所述第一板体与所述纵向滑块固定连接，所述纵向驱动装置驱动连接所述纵向滑块。
8.根据权利要求7所述的一种高效率刮锡机构，其特征在于：所述第二板体固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨滑动连接有横向滑块，所述横向滑块固定连接有刮刀连接板，所述刮刀连接板的前端固定连接有刀座，所述刮刀与所述刀座固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种高效率刮锡机构，其特征在于：所述刮刀的数量为两个，两个刮刀分别固定连接于所述刀座的一侧。
10.根据权利要求1所述的一种高效率刮锡机构，其特征在于：所述刮刀呈长方体形。